Коэффициенты демпфирования механического

Активный механический импеданс на частоте фазового резонанса (/т Z = = 0) численно равен коэффициенту демпфирования. [c.451]

Рассмотрим оптимизацию механической конструкции более подробно. Основными метрологическими характеристиками акселерометра являются диапазон измеряемых ускорений, коэффициент преобразования, резонансная частота, амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) и коэффициент поперечной чувствительности. При этом АЧХ акселерометра определяется его резонансной частотой и коэффициентом демпфирования, а остальные характеристики — выбором параметров механической конструкции упругого элемента. Учитывая, что для акселерометров любых конструкций имеет место обратная квадратичная зависимость коэффициента преобразования от резонансной частоты, целью оптимизации является выбор таких конструктивных параметров чувствительного элемента с учетом технологических ограничений на их изготовление, которые обеспечивают максимальное значение т. е. максимальные деформации в месте наклейки тензоре-зисторов, при заданной резонансной частоте. [c.171]

Составными являются конструкции, имеющие механические средства крепежа, такие, как заклепки, болты и винты. К подобным конструкциям относятся и обшивка со стрингерами на заклепках, являющаяся элементом фюзеляжа самолета, и составные блоки дизельных двигателей. Примерами цельных или сварных конструкций являются звукопоглощающие оболочки и лопатки турбин. Цельные конструкции обычно имеют высокое начальное демпфирование, при котором коэффициент потерь может достигать значения 0,05. Это значение намного превышает то, которое можно получить в сварных или цельных конструкциях, потому что демпфирование за счет соединений будет минимальным, и измерения дают значение коэффициента конструкционных потерь, сопоставимое с потерями в самом материале, т. е. около 10- . .. 10-5 для стальных или алюминиевых конструкций. Поэтому увеличение коэффициента демпфирования, скажем, в десять раз для сборных конструкций является гораздо более сложной задачей, чем для цельной или сварной конструкции. Различным случаям применения должны соответствовать различные способы обработки материалов и конструктивные приемы, повышающие демпфирующую способность, что зависит от демпфирующих свойств исходной конструкции. [c.40]

Коэффициент демпфирования для механической или электрической нагрузки 383 [c.623]

Обычно коэффициент демпфирования нагрузки, определяемый углом наклона механической характеристики, существенно меньше коэффициента демпфирования, вводимого изодромом. В этом случае можно положить [c.190]

Большинство задач и методов идентификации связано с изучением систем, для модели которых структура считается заранее известной требуется лишь найти значения параметров или те или иные функциональные зависимости принятой модели. Для механических систем чаще всего приходится определять из эксперимента частоты свободных колебаний и коэффициент демпфирования. Последний для линейных систем можно считать постоянным в пределах одной формы свободных колебаний для нелинейных систем он вообще может быть функцией обобщенных скоростей и координат. [c.16]

Здесь С — коэффициент демпфирования. В качестве примера для основно й гармоники махового движения можно принять С = = (1/8)7. Для хорошей сходимости коэффициент демпфирования должен быть близок к фактическому значению для данной степени свободы с учетом конструкционных, механических и аэродинамических демпфирующих моментов. Оценка демпфирования не обязательно должна быть точной, поскольку она добавляется к обеим частям уравнения. Действительно, поскольку истинное демпфирование в возмущающей функции g часто переменно во времени и нелинейно, введенный коэффициент вязкого трения должен быть аппроксимацией. Единственное назначение этого демпфирующего члена — избежать расходимости решения вблизи резонанса значение С не влияет на конечное решение. Далее, функция F оценивается в J точках по азимуту [c.695]

Если с = сг (среднее значение коэффициента жесткости), то при 1(HI - О (со = со,) arg Ц7- (/со) яй 130° и запас устойчивости по фазе дополнительной эквивалентной замкнутой системы составит 50°. При этом дополнительная эквивалентная система не имеет резонансного пика, в то время как упругая механическая система имеет значительный резонансный пик (Гп СТ н)- Это свойство весьма примечательно система регулирования демпфирует колебания упругой механической системы, причем указанное демпфирование имеет место при значениях коэффициента жесткости механической передачи, лежащих в определенных пределах. [c.283]

В общем случае коэффициент потерь, характеризующий рассеяние энергии в демпфированной механической системе, зависит как от амплитуды колебаний, так и от частоты. Следовательно, частоты колебаний, подлежащих демпфированию, и эффективность демпфирования зависимы друг от друга. Постоянная времени демпфирования колебаний уменьшается с увеличением частоты. В этом смысле гироскопический демпфер является более высокочастотным по сравнению с обычным механическим резонансным демпфером. [c.249]

Рис. 1-14, Схема упрощенной механической системы, имеющей одну степень свободы и сосредоточенные параметры т — масса груза к — коэффициент жесткости пружины с — коэффициент демпфирования

Если считать, что механическое демпфирование в системе отсутствует,., то коэффициент динамичности и соответствующий коэффициент поглощения при резонансе будут [c.76]

На рис. 15.6 показаны корневые годографы для обратных связей по углу и по угловой скорости тангажа с запаздыванием. Механические системы стабилизации вводят такое запаздывание, обычно составляющ,ее около 1 с, что соответствует введению дополнительного полюса разомкнутой системы в левой полуплоскости. Вообще введение запаздывания ухудшает характеристики управляемости. При довольно большом запаздывании сигнала угла колебательное движение уже нельзя стабилизировать, а запаздывание сигнала угловой скорости ограничивает возможное демпфирование для действительного корня. Если же полюс, соответствующий запаздыванию, значительно больше действительного корня вертолета по модулю, то он мало влияет на корневой годограф. В частности, запаздывание сигнала угла и угловой скорости приемлемо до тех пор, пока постоянная времени форсирования больше постоянной времени запаздывания (полюс, соответствующий запаздыванию, должен находиться слева от нуля, соответствующего форсированию, и предпочтительно слева от действительного корня вертолета). Обратная связь по угловой скорости с запаздыванием (/s+1) 0is = =представляет интерес, поскольку существуют механические системы, реализующие такое управление (разд. 15.6). Она в основном подобна обратной связи по угловой скорости. Хотя обратная связь по угловой скорости, в том числе и с запаздыванием, не дает устойчивой замкнутой системы, она определенно улучшает динамику вертолета. При больших коэффициентах усиления колебательное движение может быть устойчивым даже при обратной связи по угловой скорости с запаздыванием, но этот случай не имеет практического значения. [c.727]

Стабилизирующий стержень вертолетов фирмы Белл , применяемый на двухлопастных несущих виптах с общим ГШ, представляет собой двуплечий гироскоп, установленный на втулке под прямым углом к лопастям. Динамика винта и гироскопа описывается дифференциальными уравнениями с периодическими коэффициентами, но низкочастотные реакции аналогичны описанным ранее (см. разд. 12.1.5). Плечи гироскопа соединены с поводками лопастей, при этом производится механическое суммирование отклонений гироскопа и отклонений управления от автомата перекоса. Имеется механическое демпфирование во вращающейся системе координат между гироскопом и валом винта. Таким образом, стабилизирующий стержень, как было показано выше, создает запаздывающую обратную связь по угловым скоростям тангажа и крена вертолета. Соответствующая система механически проста. Однако в каналах тангажа и крена реализуется одна и та же обратная связь, что нельзя признать удовлетворительным, поскольку момент инерции по крену меньше, чем по тангажу. В работе [М.122] показано, что стабилизирующий стержень эквивалентен запаздывающей обратной связи по угловой скорости для низких частот. В работе [S.128] эта система рассматривалась и сравнивалась с другими, включая систему с обратной связью по моменту на втулке. [c.782]

Для второго варианта (рис. 7.8) на рис. 7.12 показано, что повышение демпфирования в 10 раз увеличивают гашение на частоте настройки /н = 60 Гц и прилегающей к ней области частотного диапазона. Снижение же коэффициента передачи на частоте настройки является десятикратным в обоих вариантах по сравнению с виброизолятором без внутренних блоков гашения. Таким образом, динамические характеристики двигателя и планера самолета позволяют выбирать в требуемом частотном диапазоне полосу настройки, в которой, при использовании подкосов с гидравлическими преобразователями, более эффективно производится гашение колебаний по сравнению с механическими аналогами. Повышение резонансного пика на стендовой установке или жестком основании не возникает для планера самолета за счет упругих свойств реальной конструкции. [c.140]

Это неравенство показывает, что только за счет увеличения внешнего демпфирования по оси г (к и уменьшения коэффициента сухого трения (/о) можно добиться абсолютной устойчивости, независимо от значений других параметров механической системы. Подстановка значений коэффициентов (14) и (20) в неравенство (25) дает [c.63]

Вязкость среды, как известно из гидромеханики, непосредственно влияет на гидродинамическую устойчивость потоков, при нарушении которой происходит смена ламинарных течений турбулентными. При этом изменяются коэффициенты гидравлических сопротивлений и соответственно изменяются потери механической энергии в гидро- или в пневмосистеме. От вязкости рабочей среды зависят также силы трения, возникающие при относительных перемещениях деталей, зазоры между которыми заполнены жидкостью или газом. Действие этих сил также сопровождается потерями механической энергии. Таким образом, вязкость рабочей среды играет важную роль в диссипации механической энергии и вследствие этого может оказывать существенное влияние на демпфирование гидро- или пневмосистем. [c.176]

Относительное демпфирование Значения, предлагаемые для коэффициентов для стальных и железобетонных каркасов, равны соответственно 0,01 и 0,02 [7.8 и 7.9]. Меньшие значения, возможно, следует использовать, например, для стальных сварных вытяжных труб некоторых типов предварительно напряженных конструкций или для сооружения с внешней пространственной рамой (рамная труба). В дополнение к демпфированию самой механической системы можно [c.204]

Этот приближенный метод практически вполне удовлетворителен, если еще учесть, что упругим материалом демпфера является резина, механические свойства которой обычно точно неизвестны. Модуль упругости резины при сдвиге G равен 5—9 кг1см . Коэффициент демпфирования должен определяться из эксперимента. Допускаемое переменное напряжение резины на сдвиг равно 3 /сг/с.м2. Обычно [150] 0 /0 = О,15 О,3. [c.325]

Значительно больше значения коэффициентов активного демпфирования лСд у гидромоторов Брюнингхауз (рис. 7.11). Коэффициенты демпфирования, пропорциональные нагрузке с, для тех же гидромоторов Брюнингхауз при п = 500 об/мин показаны на рис. 7.12, причем пунктиром — для образцов с наибольшими суммарными механическими потерями, а сплошными линиями — при наименьших суммарных потерях. [c.196]

С ПОМОЩЬЮ измерения и последующего анализа частотных характеристик можно осуществить идентификацию механического объекта [5]. Многомерную матрицу им-педансов или подвижностей используют для вычисления собственных частот, форм, эквивалентных масс и коэффициентов демпфирования объектов авиационной и космической техники [14, 17]. [c.315]

Механические модели тела сидящего человека (масса т, кгс-с /м коэффициент жесткости при растяжеиии Сжатии с, кгс/м коэффициент жесткости при кручении с, кгС М коэффициент демпфирования при растяжении сжатии Ъ, кгс с/м коэффициент демпфирования при кручении Ь, кгС С-м, объем легких V, м площадь поперечного сечения 1-й массы 5 , м момент инерции массы относительно оси У J, кгс-см с линейный размер I, м) [c.397]

Поскольку демпфирования (—и Q положительны, правая часть этого неравенства всегда положительна. Отсюда следует, что движение устойчиво, если левая часть меньше или равна нулю. Этому условию удовлетворяет шарнирный винт, для которого vp = 1 и левая часть уравнения равна нулю, что является результатом отсутствия связи между движениями в плоскостях взмаха и вращения (разд. 12.3.1). Совместные движения устойчивы в диапазоне 1 < < 2, перекрывающем диапазон собственных частот махового движения для существующих шарнирных и бесшарнирных винтов. Левая часть неравенства становится положительной при достаточно больших силе тяги или общем шаге, т. е. совместные движения неустойчивы при некотором критическом Ст, зависящем от демпфирования в плоскости вращения. Заключенный в скобки сомножитель в правой части неравенства имеет порядок j, откуда следует, что величина коэффициента демпфирования j, требуемая для устойчивости, имеет порядок = (бСг/сТа) т. е. мала. Это значит, что шарнирный винт, имеющий vg чуть больше 1 и механический демпфер, обеспечивающий высокий уровень демпфирования, почти всегда устойчив (при Л р =0). Для бесшар-нирного винта мр значительно больше 1, а конструктивное демпфирование в плоскости вращения мало, поэтому неустойчивость возможна. [c.605]

Пример 8.1. Определим вид низкочастотной части желаемой л. а. х. стабилизатора при следующих данных кинетический момент и коэффициент демпфирования гироскопа Н = 10 Г-см-сек) С= 400 Г-см-сек момент инерции платформы Л = 300 Г-СЛ1-сек момент трения на оси стабилизации Мт = 500 Г-сж крутизна механической характеристики двигателя s= 10" Г-см-сек-, передаточное число редуктора п 200 допустимая ошибка сгабилизации ау д = = 0,001 рад при качке с частотой со 5 сек. и амплитудой 9, ах 0,1 рад всплеск моментной ошибки не учитывается. [c.273]

Задачи теории упругости и теплопроводности для резинотехнических изделий являются, вообще говоря, нестацинарными, причем имеют место быстрые и медленные процессы. Быстрые процессы в упругой задаче связаны с возникновением динамических нагрузок в периоды пуска и останова привода. Медленные процессы обусловлены изменением механических характеристик резины под влиянием различных факторов. Так, длительная работа при повышенных температурах инициирует процессы старения и довулканизации резины, приводящие к увеличению ее твердости и модуля упругости, а накопление повреждаемости, наоборот, приводит к уменьшению модуля упругости. Коэффициент демпфирования зависит от температуры резины и частоты циклического деформирования и, строго говоря, также не является константой. [c.33]

Итак, для машинных агрегатов, имеющих параметры > 1, действительные значения коэффициентов динамичности всегда больше, чем определяемые при расчете с использованием статической характеристики двигателя. Погрешности, вносимые при этом в расчет, тем больиге, чем меньше демпфирование в механической системе. [c.89]

Различные добавки, позволяющие регулировать фрикционные и эксплуатационные характеристики фрикционных материалов, не должны делать их экологически вредными. Они не должны "пелять токсичные газы, не должны иметь неприятного запаха с торможении не визжать и не свистеть. Скрип тормозов вы-как правило, высоким коэффициентом трения и большой скоростью износа материала. Решение этой проблемы сводится к переходу к более жестким материалам с меньшим коэффициентом трения, хотя часто эффективным является механическое демпфирование тормозных колодок и фрикционных дисков. [c.397]

Марганцевомедные сплавы, содержащие от 60 до 85% Мп, относятся к группе сплавов высокого демпфирования. Они обладают уникальным сочетанием высокого демпфирования при малых и больших амплитудах колебания с хорошим комплексом механических характеристик, немагнит-ностью, технологичностью и сравнительной недефицит-ностью основных компонентов сплава. При этом сплавы обладают большим электросопротивлением, а для некоторых составов даже отрицательным температурным коэффициентом электросопротивления и низкой теплопроводностью [15]. [c.300]

В рассматриваемом случае также имеет место значительный резонансный пик у ЛАЧХ дополнительной замкнутой эквивалентной системы при больших значениях коэффициента жесткости, наблюдается эффект демпфирования системой регулирования колебаний упругой механической системы при меньших значениях коэффициента жесткости и значительное увеличение резонансного пика при дальнейшем уменьшении коэффициента жесткости. [c.289]

Можно было бы без конца увеличивать звукоизоляцию, добавляя все новые и новые перегородки. Главным фактором здесь становится степень механической изоляции одной перегородки от другой. Если между перегородками расположен пружинящий слой типа микропористой резины, вне резонансной частоты такой пружины все будет хорошо, а при резонансе решающую роль сыграет степень задемпфированностн слоя. К сожалению, хорошее демпфирование в меж-перегородочном пространстве означает повышение импеданса, а поскольку импедансы перегородок высоки, следует по возможности уменьшать импеданс промежуточного слоя. Поэтому, помещая между перегородками упругий слой или упругие элементы, предпочтительнее бороться с резонансом слоя путем уменьшения резонансной частоты (уменьшая для этого коэффициент упругости слоя), а не путем применения повышенного демпфирования. [c.172]

Коэффициент преобразования имеет размерность В/м и определяет чувствительность ПАЭ. Максимальное значение к имеет место у узкополосных резонансных ПАЭ, тыльная сторона пьезопластин которых не задемпфирована. Механическое демпфирование приводит к выравниванию чувствительности ПАЭ в более широком диапазоне, однако абсолютная чувствительность (коэффициент преобразования к) при этом значительно снижается. [c.169]

Влияние вязкости сводится к демпфированию и связано с диссипацией механической энергии в процессе роста и схлопывания пузырьков. Следовательно, можно ожидать, что увеличение вязкости приведет к уменьшению максимального размера каверны, а также скоростей роста и схлопывания. Энергию, затрачиваемую на преодоление вязкости, труднее вычислить, чем энергию поверхностного натяжения, поскольку силы вязкости определяются ие только коэффициентом вязкости, но и скоростью сдвига. Следовательно, диссипация энергии будет зависеть от скоростн деформации, сопровождающей рост пузырька и его схлопывание, а также от коэффициента вязкости жидкости. По сравнению с поверхностным натяжением коэффициент вязкости изменяется в более широких пределах. Например, [c.136]

Главным параметром системы, влияющим на вид переходного процесса, является связь по 9. Изменяя величину коэффициента йц можно получить переходные процессы различного вида. На рис. 52 представлены переходные процессы при различных значениях При построении принято, что механическая характеристика двигателя горизонтальна и момент нагрузки постоянен. Так как при этих условиях собственное демпфирование в системе отсутствует, то без связи по 9 реальная система (с гистерезисом и запаздыванием релейного элемента) неустойчива. Даже при наличии связи по 6 при 1 = 1 система остается неустойчивой (рис. 52,а). Увеличение величины до 1,8 позволяет сделать систему устойчивой, но переходный процесс имеет колебательный характер и затухает относительно медленно (рис. 52,6). [c.137]

Смотреть страницы где упоминается термин Коэффициенты демпфирования механического : [c.99] [c.29] [c.173] [c.32] [c.229] [c.380] [c.342] [c.619] [c.120] [c.160] [c.599] [c.627] [c.777] [c.783] [c.289] [c.202] [c.142] [c.77] [c.23]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...