Стабилизирующий стержень

Стабилизирующий стержень вертолетов фирмы Белл , применяемый на двухлопастных несущих виптах с общим ГШ, представляет собой двуплечий гироскоп, установленный на втулке под прямым углом к лопастям. Динамика винта и гироскопа описывается дифференциальными уравнениями с периодическими коэффициентами, но низкочастотные реакции аналогичны описанным ранее (см. разд. 12.1.5). Плечи гироскопа соединены с поводками лопастей, при этом производится механическое суммирование отклонений гироскопа и отклонений управления от автомата перекоса. Имеется механическое демпфирование во вращающейся системе координат между гироскопом и валом винта. Таким образом, стабилизирующий стержень, как было показано выше, создает запаздывающую обратную связь по угловым скоростям тангажа и крена вертолета. Соответствующая система механически проста. Однако в каналах тангажа и крена реализуется одна и та же обратная связь, что нельзя признать удовлетворительным, поскольку момент инерции по крену меньше, чем по тангажу. В работе [М.122] показано, что стабилизирующий стержень эквивалентен запаздывающей обратной связи по угловой скорости для низких частот. В работе [S.128] эта система рассматривалась и сравнивалась с другими, включая систему с обратной связью по моменту на втулке. [c.782]

В работе [А.15] была исследована управляемость вертолета продольной схемы. Было установлено, что указанные выше требования применимы и в этом случае, хотя, вероятно, их следует ужесточить ввиду возможной неустойчивости по скорости. Работа [R.33] была посвящена исследованию влияния демпфирования вертолета по тангажу на характеристики продольной управляемости для увеличения демпфирования использовался стабилизирующий стержень, создававший запаздывающую обратную связь по угловой скорости. Путем сопоставления оценок летчика с условием о кривизне кривой нормального ускорения было установлено, что выводы работы [G.130] применимы и к изменению продольного демпфирования (первоначальные требования в основном касались влияния неустойчивости вертолета по углу атаки). Предельные характеристики управляемости соответствовали времени перегиба кривой нормального ускорения от 1,85 до 2,1 с после отклонения управления. [c.788]

Свойства металла шва, наплавленного электродом без покрытия, очень низки (ударная вязкость падает до 0,5 МДж/м вместо 8 МДж/м ). Состав покрытия электродов определяется рядом функций, которые он должен выполнять защита зоны сварки от кислорода и азота воздуха, раскисление металла сварочной ванны, легирование ее нужными компонентами, стабилизация дугового разряда. Производство электродов сводится к нанесению на стальной стержень электродного покрытия определенного состава. Электродные покрытия состоят из целого ряда компонентов, которые условно можно разделить на ионизирующие, шлакообразующие, газообразующие, раскислители, легирующие и вяжущие. Некоторые компоненты могут выполнять несколько функций одновременно, например мел, который, разлагаясь, выделяет много газа (СОг). оксид кальция идет на образование шлака, а пары кальция имеют низкий потенциал ионизации и стабилизируют дуговой разряд, СОг служит газовой защитой. [c.390]

Во время работы глубина погружения орудия в почву устанавливается автоматически в зависимости от положения рукоятки управления на секторе. Из схемы настройки автомата, приведённой на фиг. 135, видно, что при промежуточном положении рукоятки управления рычаг 2 — 2 начинает переламываться вокруг шарнира, соединяющего его звенья. Чем ниже опущен рычаг, тем больше будет угол раствора между звеньями. По мере погружения орудия в почву стержень 75, соединяющий подвижную ось 5 рычага 2—2 с центральной верхней тягой навесной системы, будет под действием сжимающего усилия Q перемещаться влево, в результате чего угол раствора между звеньями рычага уменьшится. Когда сила Q достигнет такой величины, при которой угол раствора будет выбран полностью и распределительный золотник займёт нейтральное положение, глубина погружения орудия стабилизируется. [c.395]

При наплавке сормайта электрической дугой стержень сплава покрывают обмазкой, предохраняющей его от окисления и стабилизирующей дугу. Состав покрытия приведен в табл. 24. [c.182]

Применяют следующие виды медно-железных электродов медный стержень с оплеткой из жести и покрытый тонкой стабилизирующей обмазкой медный стержень в железной трубке, покрытый обмазкой электрод из [c.116]

Пример 5. Непригодность статического метода продемонстрируем на примере консольного стержня, нагруженного следящей силой (см. рис. 7.3.11, а). Нетрудно показать, что в окрестности прямолинейной формы вообще не существует изогнутых форм равновесия при любых значениях силы Р, Отсюда следует ошибочный вывод об устойчивости. Этот вывод подтверждается интуитивным представлением, что при отклонениях стержня поперечная составляющая следящей силы стремится вернуть стержень к начальному положению, т.е. стабилизировать прямолинейную форму. [c.481]

Покрытия, которые наносятся тонким слоем на металлический стержень, повышают устойчивость дуги и называются стабилизирующими или тонкими. Эти покрытия слабо защищают наплавленный металл от кислорода и азота воздуха и не улучшают механических свойств шва, поэтому такого рода покрытия применяют при оварке неответственных конструкций. [c.96]

Медно-железные электроды для сварки чугуна применяют очень давно. Существует несколько их видов медный стержень с оплеткой из жести с тонким стабилизирующим покрытием, медный стержень в железной трубке со стабилизирующим покрытием, электрод из биметаллической проволоки, пучок из медных и стальных электродов, медный стержень с покрытием основного типа (мрамор, плавиковый шпат), в которое введен железный порошок (электроды 03Ч-1). [c.329]

Кроме электродов 03Ч-1 и МНЧ-1, изготовляемых промышленностью, применяют и самодельные электроды медный стержень 0 3...6 мм с оплеткой из жести или проволока, покрытый меловой обмазкой медный стержень в железной трубке со стабилизирующим покрытием пучок из медных и стальных электродов. [c.270]

Электроды со стабилизирующим покрытием. Стабилизирующее покрытие наносят на электродный стержень тонким слоем. Масса покрытия составляет обычно 1—2% массы стержня. [c.321]

Сварка чугунным электродом. Применяется стержень электрода марки А или Б диаметром от б до 15 мм, обмазка тонкая стабилизирующая. Чаще употребляется обмазка ОМЧ следующего состава 25% мела, 25% полевого шпата, 41% графита, 9% ферромарганца. Толщина слоя 0,2—0,3 мм на сторону. [c.306]

При ручной дуговой сварке применяют металлические (стальные, медные, алюминиевые, чугунные, вольфрамовые) и угольные электроды. Металлические электроды (креме вольфрамовых) служат также и присадочным материалом. Электроды представляют собой металлический стержень, на поверхность которого нанесен слой покрытия. Электродные покрытия предназначены для стабилизации горения дуги, защиты расплавленного металла от кислорода и азота воздуха и легирования металла шва. В состав электродных покрытий входят следующие группы компонентов стабилизирующие, шлакообразующие, газообразующие, раскисляющие, легирующие и связующие. [c.65]

В описанном варианте стабилизация создается путем кинематического возбуждения, но тот же результат можно получить, если вместо вертикальной вибрации опоры нагрузить стержень дополнительной вертикальной силой, меняющейся во времени по гармоническому закону. Такая динамическая добавка к основной сверхкритической нагрузке также стабилизирует упругий стержень. Разумеется, что частота и амплитуда этой динамической добавки не могут быть любыми, их нужно рассчитать заранее — иначе можно лишь усугубить неустойчивость. [c.170]

Рассмотрим, как ведет себя при этом плоскость вращения стабилизирующего стержня. Стержень создает гироскопический эффект благодаря грузикам, расположенным на его концах. Как известно из механики, гироскоп старается сохранить неизменным направление оси вращения в пространстве. Поэтому перемещение тяг 9 влияет на положение не стабилизирующего стержня, а рычагов 12. Благодаря тому что плоскость вращения стабилизирующего стержня не меняет своего положения в пространстве, любое случайное отклонение фюзеляжа от положения равновесия или любое случайное [c.44]

Каждому типу электрода соответствует несколько марок, на которые разработаны технические условия. Марка электрода характеризует стержень и его покрытие. Электродные покрытия делят на две группы тонкие (стабилизирующие, ионизирующие) и толстые (качественные). Тонкое покрытие не создает защиты для расплавленного металла шва, поэтому он при сварке окисляется и насыщается азотом. Шов получается хрупким, пористым, с различными неметаллическими включениями. Электроды с тонким покрытием применяют для выполнения неответственных сварных швов. Простейшим тонким покрытием является меловое. Сварные высококачественные соединения выполняют электродами с толстым (качественным) покрытием. [c.467]

Стабилизирующий стержень 33, 34 Статистические характеристики звукового поля 824 Степени свободы безреакционные 403 [c.1026]

На легких вертолетах Белл и Хиллер длительное время широко применялись гироскопические стабилизирующие устройства. На рис. 3.6.5 показана ККС управления НВ типа Белл. Стабилизирующий стержень 4, установленный над лопастями, представляет собой рамку 5, к обеим концам которой крепятся на штангах два груза. Внутри рамки находятся дифференциальные качалки 7, каждая из которых одним концом (расположенным ближе к валу) крепится к рамке, а вторым — к тяге 11 от вращающегося кольца АП. Средняя точка качалки соединена тягой 9 с поводком лопасти 10, причем точка присоединения тяги к поводку не лежит на оси общего ГШ лопастей. Вследствие этого при взмахе лопасти вверх уменьшается угол ее установки, а при ее опускании — увеличивается (эффект компенсатора взмаха). Рамка стабилизирующего стержня (гироскоп), кроме того, соединена тягами 12 с поводками двух гидравлических демпферов 13, корпусы которых закреплены на валу. [c.135]

ККС управления ИВ типа Хиллер показана на рис. 3.6.6. Две лопасти 1 НВ крепят ко втулке осевыми шарнирами 2. Сама же втулка крепится к валу на универсальном шарнире 7, центр которого находится несколько выше осей лопасти. Ко втулке перпендикулярно основным лопастям крепят также с помощью только осевых шарниров две серволопасти, образующие стабилизирующий стержень, или серворотор 10. Серволопасти представляют собой аэродинамические поверхности, укрепленные на концах стержней, поворачивающихся в осевых шарнирах. [c.137]

Перед сваркой дефектное место необходимо вырубить, до здорового металла, разделать кромки, зачистить свариваемые поверхности. Вырубленное место не должно иметь острых углов, так как жидкий металл может здесь, не сплавиться с основным. При большой площади свариваемого участка следует по периметру оградить его графитовыми пластинами, формовочным песком или глиной,, замешанными на жидком стекле. Это делается для предотвращения вытекания жидкого металла сварочной ванны. Сварка производится чугунными электродами на постоянном токе обратной полярности, угольным электродом с чугунной присадкой на постоянном токе прямой полярности. Электроды и присадочный металл изготавливают из литых стержней диаметром 8—12 мм. На стержень наносится специальное графитизирующее покрытие. Обычные конструкции можно сваривать электродами со стабилизирующим меловым покрытием. Для понижения температуры плавления шлаков, образующихся в процессе сварки угольным электродом, используют флюсы, состояпще из буры или смеси 50% буры и 50°/о. соды. Флюс перед сваркой наносится на кромки раздел- [c.161]

Стабилизация дуги обеспечивается элементами в покрытии, которые при нагреве и высоком напряжении легко отдают в газовый столб дуги нужное количество электронов. Хорошими стабилизаторами являются элементы щелочно-земельной группы калий, натрий, стронций, кальций, барий и их углекислые соли, например мел (СаСОз). Стабилизирующие покрытия наносятся на стержень электрода тонким слоем. [c.68]

Медные электроды для сварки чугуна применяются давно. Существует несколько способов изготовления электродов для этих целей медный стержень с оплеткой из жести, обмазанный тонкой стабилизирующей обмазкой медный стержень в железной трубке также с стабилизирующей обмазкой электрод из биметаллической проволокп пучок электродов в комбинации из медных и стальных стержней медный стержень с обмазкой основного типа — мрамор, плавиковый шпат с введением в обмазку железного порошка. [c.547]

При наплавке стальных деталей наибольшее применение получили наплавочные электроды следующих марок ОЗН-300, ОЗН-350, ОЗН-400, ЦН-250, ЦН-350 (здесь цифры показывают среднюю твердость наплавленного металла по Брине,1ю). Стержень всех этих электродов изготовлен из сварочной проволоки св. 08 или св. 15. Изменение свойств наплавленного металла достигается за счет качественных электродных покрытий, в состав которых, кроме стабилизирующих и шлакообразующих элементов входят также легирующие вещества. [c.164]

В качестве электродов при ручной сварке применяют стальные стержни с покрытием. Стержень электрода изготовляют из проволоки Св-08, Св-08Г2С, Св-18ХГС, а для наплавки используют проволоку марки Нп-65, Нп-65Г, Нп-ЗОХГСА. Электродные покрытия подразделяют на тонкие и толстые. Тонкие покрытия стабилизируют электрическую дугу, они содержат ионизирующие вещества. Наиболее распространенным тонким покрытием для электродов является покрытие из смеси мела (80. .. 85 %) и жидкого стекла (15. .. 20 о). [c.174]

Электроды марки А применяют при дуговой горячей сварке и газовой сварке. Электроды марки Б предназначены для горячей, полугорячей и холодной дуговой сварки. Стержни электродов имеют диаметры 4, 6, 8, 10, 12, 16 мм. На стержень наносят либо обычное меловое стабилизирующее покрытие, либо специальное покрытие ОМЧ-1, состоящее из 25% мела, 25% полевого шпата, 41% графита и 9% ферромарганца. Толщина покрытия 0,2—0,3 мм. Применяют также специальные гра-фитизирующие покрытия, содержащие графит, ферросилиций, мрамор, титановую руду, замешанные на жидком стекле. В такое покрытие иногда вводят термит, что замедляет остывание металла шва. Толщина покрытия [c.179]

Медно-железные электроды для сварки чугуна используются уже давно. Применяют следуюш,ие виды таких электродов медный стержень с оплеткой из жести и покрытый тонкой стабилизирующей облгазкой медный стержень в железной трубке, покрытой стабилизирующей обмазкой электрод из биметаллической медно-железной проволоки пучок из медных и стальных электродов медный стержень с покрытием основного типа (мрамор, плавиковый щиат), в которое добавлен железный порошок (электроды 03Ч-1). Все перечисленные электроды (кроме 034-1) не могут изготовляться механизированным способом. [c.152]

Электродные покрытия делят на две группы тонкие (стабилизирующие и ионизирующие) и толстые (качественные). Назначение тонкого покрытия — облегчить возбуждение дуги и стабилизировать ее горение. Для этого покрытие составляют из веществ, атомы и молекулы которых обладают низким потенциалом ионизации, т. е. легко ионизируются в воздушном промежутке дуги. Такими веществами являются калий, натрий, кальций, барий, литий, стронций и др. Они применяются, как правило, в виде углекислых солей мел СаСОз, поташ К2СО3, углекислый барий ВаСОз и др. В качестве связующего вещества применяют жидкое стекло, представляющее собой силикат натрия НагО-ЗЮг. Покрытие наносят на стержень элект- [c.48]

Система гравитационной стабилизации отрабатывалась, а потом использовалась на многих спутниках. Таковы Триад , Траак , GE0S-1, -2 , Эол , спутники серии ATS, Эксплорер-38 (четыре гравитационных полых стержня длиной 230 м, образующих две У-образные антенны радиотелескопа, и демпфирующий стержень длиной 96 м) и другие. Несколько стержней, которые могут выдвигаться и вдвигаться, позволяют стабилизировать спутник по трем осям, разворачивать его на 180° в новое устойчивое положение (экспериментальный спутник Додж ). На многих спутниках наряду с гравитационной используется магнитная ориентация [2.25]. [c.148]

Для стабилизации частоты используются две различные системы. Одна система, созданная Ловбергом и Бергером, использует 30-сантиметровый стержень плавленого кварца, хорошо изолированный акустически и помещенный в термостат. Этот стержень и образует полость интерферометра Фабри — Перо, и часть света, испущенного лазером, отклоняется в эту полость. Если длина волны лазерного света изменяется, равновесие света в полости нарушается. Свет из полости подается обратно в лазер, и может быть восстановлена первоначальная длина волны. Качество системы определяется качеством стабилизирующей полости. [c.136]

Другая система управления несущим винтом показана на рис. 2.26. Этс система обеспечивает как циклическое управление, так и управление общим шагом. Из рисунка видно, что попасти прикреплены к коромыслу / с помощью зажимов 5 и валиков 6 в шарикоподшипниках, так что они могут поворачиваться. Коромысло лопастей подвешено свободно на витке 2, которой заканчивается вал винта. В витке над коромыслом 1 под углом 90 к нему свободно подвешено коромысло 3 стабилизирующего стержня 7 с грузиками 8 на обоих концах С коромыслом 3 связаны две тяги 11, соединенные с поводками лопастей, а также две тяги 9, соединенные с тарелкой автомата перекоса. Стабили-зирующии стержень с тужит для создания относительной плоскости управ ления, а также для стабилизации виита при случайных отклонениях под действием внешних сил, например резкого порыва ветра. [c.43]

Собственно балка оси представляет собой про жль О-образ-ного сечения 1 (рис. 2.147), который должен воспринимать моменты, создаваемые вертикальными, боковыми и продольными силами (см. рис. 1.47 и 1.49). К концам этого профиля приварены пластины 3 (рис. 2.148) ступиц колес и рычаги 2. Показанный на рис. 2.147 круглый стержень 2 также соединен с пластинами 3 (см. рис. 2.148). Стержень соответствует стабилизаторам типа 3, однако в отличие от них он расположен не по оси качаний рычагов, а связывает оба колеса. Расчетное определение стабилизирующего действия этой системы не представляло бы трудностей, [c.282]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...