Угол позиционный

Точкой приложения силы Ру считают приближенно середину раструба направление силы совпадает с нормалью к оси симметрии поворотной части сопла, проведенной в плоскости поворота. Потери тяги, обусловленные поворотом сверхзвуковой части сопла, складываются из потерь при б р = О ( нулевые потери) и дополнительных потерь, вызванных отклонением раструба сопла на угол Ор ( позиционные потери). Достаточно надежные данные о таких потерях получают в результате экспериментальных исследований. [c.325]

В приведенных формулах /( , Ко Ка — безразмерные коэффициенты пер ещения, скорости и ускорения. Формулы для расчета этих коэффициентов при симметричных законах изменении аналога ускорения сведены в табл. 111.5,11. Коэффициенты рассчитывают как функции позиционного коэффициента с, который на фазе подъема показывает, какую часть составляет текущий угол поворота от полной величины фазового угла, а на фазе опускания — на какую [c.129]

Позиционные параметры определяют координаты начала, угол поворота привязочной системы координат графического объекта и масштаб вычерчивания. Способ задания аналогичен оператору СИСТЕМА КООРДИНАТ. [c.156]

При позиционном регулировании тиристоры используют в роли ключа. При импульсном регулировании на управляющие электроды подается меняющий скважность регулирования сигнал с частотой срабатывания регулятора. При непрерывном регулировании БУ вырабатывает сигнал, определяющий угол открывания тиристоров в течение одного периода. Схема встречно-параллельного включения тиристорных силовых элементов при трех нагревательных секциях (НС) температурной камеры приведена на рис. 6. [c.477]

Применяя криволинейные пазы в мальтийских механизмах, можно не только снизить инерционные нагрузки в поворотно-фиксирующих устройствах технологических автоматов, но и сократить угол поворота распределительного вала при заданном числе позиций, не прибегая к многозвенным приводам. Для этого входной участок криволинейного паза надо спрофилировать по дуге окружности, радиус которой равен радиусу ведущего кривошипа (рис. 2, б) 3]. Безразмерные позиционные коэффициенты перемещения, скорости и ускорения мальтийского креста на интервале движения, соответствующем периоду взаимодействия ролика с профилем дополнительного выстоя, определяются по уравнениям [c.259]

В изложенном решении аэродинамические силы считались чисто позиционными, т. е. зависящими только от положения пластинки (от угла поворота ср). Более точное решение можно получить, если учесть, что эффективный угол атаки зависит также от вертикальной скорости движения центра пластинки. Тогда для подъемной силы получится вместо (111.55) следующее выражение [c.188]

На люльку аксиально-поршневого насоса с регулируемой подачей действует система сил, обусловленная конструктивной схемой. Часть сил и моментов воспринимается подшипниками люльки. Другая часть силовых воздействий нагружает штоки сервоцилиндров, при помощи которых осуществляется силовое управление люлькой насоса (рис. 1), Здесь — давление нагнетания Рве — давление всасывания ф — угол поворота ротора насоса. Люлька удерживается в заданном положении,или движется по определенному закону, задаваемому извне в результате работы следящей системы с позиционной обратной связью. [c.150]

Здесь х — - , где л — безразмерная относительная координата ведущего звена, О л 1 ср —угол поворота ведущего звена на рассматриваемом интервале —безразмерный позиционный коэффициент смещения безразмерный позиционный коэффициент скорости Цх) = --безразмерный позиционный коэффициент ускорения. [c.7]

На рисунке показан контакт вала и податливой опоры как малая конечная область (в окрестности точки Р) в виде двух зон нагружаемой и разгружаемой . Качественно гистерезис проявляется в том, что в нагружаемой зоне создаётся реакция К1 большей величины по сравнению с величиной реакции Кг в разгружаемой зоне. Результат такого учёта гистерезиса приводит в рассматриваемой модели к появлению сил, называемых собственно консервативными [66] или неконсервативными позиционными силами (силы, линейно зависящие от обобщённых координат с кососимметрической матрицей коэффициентов). Все аналитические выкладки сохраняются как при положительном, так и при отрицательном значении угла 7- Для численных расчётов, сравниваемых далее с экспериментальными данными, принят угол, при котором реакция оказывает сопротивление движению, имеющему место в отсутствие гистерезиса. В этом случае полученные частотные характеристики качественно и количественно близки результатам физического эксперимента. [c.194]

Часто однокоординатные следящие приводы применяют в сочетании с приводами, не имеющими позиционной обратной связи. По такой схеме строятся, например, гидрокопировальные суппорты токарных станков. При продольном копировании движение салазок вдоль оси. станка происходит обычно с постоянной скоростью от привода продольной подачи. Однокоординатный следящий привод (гидрокопировальный суппорт) устанавливается под некоторым углом к оси станка, зависящим от крутизны обрабатываемого профиля. Скорость движения резца Vp, являющаяся геометрической суммой постоянной скорости продольной задающей подачи Из и скорости слежения должна быть всегда направлена по касательной к обрабатываемому профилю. Если угол между задающей и следящей скоростями 90 (рис. 5, а), что соответствует установке следящего привода перпендикулярно оси станка, то обработка торцовых поверхностей становится невозможной. Для этого случая справедливы соотношения [c.13]

При решении метрических и позиционных задач в перспективных проекциях следует учитывать, что метрические характеристики предметов на их перспективах в большинстве случаев нарушаются. Так, если отрезок расположен на некотором расстоянии от картинной плоскости, то его проекция всегда меньше натуральной величины угол проецируется в натуральную величину, когда обе его стороны параллельны картинной плоскости (см. /18/) параллельные прямые, не параллельные картинной плоскости, изображаются в виде прямых пересекающихся, а иногда пересекающиеся прямые изображаются параллельными и т. д. Вместе с тем все плоские фигуры проецируются в натуральную величину в случае, когда они лежат в картинной плоскости (так как они совпадают со своими проекциями). Поэтому для решения большинства метрических задач применяется прием вынесения фигур на картинную плоскость. Как это делается, мы покажем ниже. [c.391]

Позиционный угол, или угол положения р, отсчитываемый от круга склонений опорного объекта 2о до дуги s = 2о2 против часовой стрелки, если смотреть на небесную сферу снаружи. [c.40]

Влияние рефракции на угловое расстояние s и позиционный угол Pl учитывается поправками, вычисляемыми по формулам [c.136]

Принцип регулирования углового положения оси вращающегося поля статора поворотом статора или изменением фазы напряжения на статоре двигателя реализуется позиционными синхронно-следящими системами. При этом возможны два предельных режима двигателя, один из которых соответствует бесконечно медленному изменению угла поворота статора или фазы напряжения на статоре, а другой — ступенчатому изменению фазы на 180° или достаточно быстрому повороту статора на угол, соответствующий одному полюсному делению. Последний режим характеризует процессы в синхронном двигателе, аналогичные процессам при изменении полярности возбуждения. Применение в позиционных синхронно-следящих системах регулирования углового положения ротора обратных связей по углу 0 и его производным позволяет обеспечивать регулирование двигателя при условии автоматической синхронизации. [c.127]

В каждый момент времени в соответствии с фазами геометрической и физической либраций линия, соединяющая центры Земли и Луны, пересекает поверхность Луны в точке с определенной селенографической широтой и долготой Эти значения широты и долготы, вычисленные на каждый день года, затабулированы в Астрономических эфемеридах и называются селенографическими широтой и долготой Земли. Они представляют собой суммы геоцентрических оптических и физических либраций. Позиционный угол указанной линии, т. е. угол, который образуют лунный меридиан и круг склонения, проведенный через центр видимого диска Луны, также затабулирован. [c.290]

Обычно в качестве начала системы координат выбирается одна из звезд. Удобнее выбрать более яркую она именуется главной звездой, вторая — спутником. При наблюдении в выбранный момент / измеряется угловое расстояние р спутника от главной звезды и позиционный угол 9 спутника 0 определяется как угол между северным полюсом мира и прямой, проходящей через главную звезду и спутник 0 положительно в направлении возрастания прямых восхождений (рис. 14.2). [c.446]

Большую точность вывода информации обеспечивают аналого-циф-ровые преобразователи (АЦП) угол—код. В соответствии с принципом получения числового эквивалента угла поворота стрелки АЦП можно подразделить на позиционные преобразователи и преобразователи последовательного счета импульсов (непозиционные). По способу считывания информации и решения проблемы помехоустойчивости указанные классы АЦП выполняют по схемам реверсивного счета, обегающего опроса (сканирующие) с отслеживанием (для непозиционных АЦП). Позиционные АЦП выполняют по схемам с ограничением зон считывания, логического выбора считывающих элементов и с применением специальных циклических кодов. [c.73]

Наиболее широкое применение находят АЦП с обегающим опросом и магнитными считывающими устройствами и фотоэлектрические позиционные преобразователи угол-код. [c.73]

Мы уже знаем, что для симметричных обводов ракеты лобовое сопротивление X зависит от угла атаки четным образом, г подъемная сила У—нечетным. Что же касается аэродинамического момента Ма, можно, казалось бы, с достаточной очевидностью утверждать, что он, подобно подъемной силе, меняет знак вместе со сменой знака угла атаки и обращается в нуль при угле атаки, равном нулю. Однако нетрудно понять, что аэродинамический момент зависит не только от самого угла атаки, но и от скорости его изменения, т. е. от того, с какой угловой скоростью вращается ракета относительно поперечной осн. Если даже в какой-то момент угол атаки равен нулю, возникает сопротивление потока повороту ракеты. Поэтому аэродинамический момент Ма разбивается на два слагаемых. Первое слагаемое— статический или позиционный момент Мст. Он определяется как функция угла атаки при нулевой скорости вращения и зависит от ориентации ракеты по отношению к потоку от позиции, которую она занимает в потоке. Второе слагаемое Мд — Демпфирующий момент, зависящий от угловой скорости вращения ракеты в потоке а. Таким образом. [c.275]

Здесь угол Уиакс следует считать известным или заданным, а перемещение я и аналог скорости в —функциями угла ф (или позиционного коэффициента к). [c.123]

Наблюдения ВДЗ в нек-рых случаих дают возможность проследить движение компонентов и вычислить орбиту, т. е. найти 7 элементов орбиты период Р, эпоху прохождения через периастр Т, большую полуось а (в секундах дуги), эксцентриситет е и 3 угла, характеризующих ориентацию орбиты наклонение i, долготу периастра со и позиционный угол восходя1г1его узла Д. В 4-м каталоге орбит приведены орбиты 847 пар с периодами от года до 10 лет. Осн. доля известных ВДЗ расположена в окрестностях Солнца. [c.563]

Позиционные поворотные электромагниты, преобразующие управляющий сигнал в угол поворота ротора, выполняют с возбуждением от постоянного магнита или с возбуждением от независимого источника постоянного тока. [c.273]

Роботы для транспортирования отливок отличаются от манипуляторов более сложной программой работы, включающей укладку отливок в штамп обрезного пресса. Например, робот мод. РМЗА с гидравлическим приводом для средних машин имеет следующие параметры номинальная грузоподъемность 5 кг пять степеней свободы, один захват на руку, позиционное устройство управления, пять программируемых координат, погрешность позиционирования 0,5 мм, наименьшая высота руки от уровня пола 865 мм, ход руки 800 мм, ее подъем 400 мм, ход каретки 360 мм, угол поворота схвата 90°, угол поворота руки 180°, потребляемая мощность 2,7 кВт, габаритные размеры 1950 X 1340X Х1750 мм. Конструкция робота напольная. с горизонтальной подвижной рукой и консольным механизмом подъема. [c.316]

Примечание. Обозначения указывают 1) тип привода П — пнев кловая (с работой по механическим упорам), А — позиционная аиалогова5 турная числовая, ЭВМ — управление о использованием ЭВМ 3) основны( ее продольной оси, мм, Я—перемещение руки по вертикальной оси, мы, ф— дольной оси руки, Р — угол поворота захватного устройства в плоскости [c.354]

Р. служит как для рассматривания подробностей на поверхности небесных тел, так и для измерения относительного положения двух светил. Для таких диференциальных наблю7] ений окулярная часть Р. снабжается микрометром, обыкновенно нитяным микрометром измеряются угловое расстояние между двумя звездами или светилами и угол положения (позиционный угол), составляемый линией, проходящей через обе звезды, с кругом склонений, проведенным через одну из них. Для возможности таких измерений Р. придается суточное движение при помощи часового механизма (см. Рефлектор). Для контроля часового механизма устраивается приспособление, называемое секундным контролем, при помощи к-рого достигается синхронизация движущего рефрактор часового механизма с точными астрономич. часа]уш. Если звезды не видны зараз в поле зрения трубы, то при небольшой разности склонений можно, остановив часовой механизм и наблюдая последовательно бегущие звезды, измерять разность прямых восхождений и склонений их. Для облегчения наведения на намеченный для наблюдения предмет параллельно главной трубе Р. помещается так наз. искатель, обладающий большим полем зрения. Сначала находят небесный объект в искатель и устанавливают Р. так, чтобы светило было на перекрестке нитей, натянутых в фокальной плоскости искателя. Тогда вследствие параллельности оптич. осей главной трубы и искателя светило будет видно и в главную трубу. Для точной установки Р. на светило служат зажимы при кругах склонений и часовых углов и микрометренные ключи по склонению и часовому углу. Отсчеты на кругах производятся от окуляра, и микрометренными ключами сообщают Р. медленное перемещение в небольших пределах. При ночных наблюдениях можно одной лампой при помощи системы призм и зеркал освещать нити микрометра, отсчеты кругов склонений и часовых углов и отсчеты на микрометре. Освещение поля зрения м. б. двоякое или темные нити на светлом фоне или светлые нити на темном фоне последнее необходимо при наблюдении очень слабых звезд. Наибольпгае из существующих Р. следующие [c.359]

Элементы i, ш, Я фиксируют положение истинной орбиты двойной звезды В в пространстве и определяются следующим образом. Если ввести в рассмотрение картинную плоскость, т. е. плоскость, перпендикулярную к лучу зрения (рис. 49), то проекция истинной орбиты на эту плоскость есть видимая орбита звезды В. Угол наклона плоскости истинной орбиты к картинной плоскости есть i. Связывая с картинной плоскостью правую систему прямоугольных координат X Y Z с началом в центральной звезде А с осью АХ, направленной к северному полюсу мира, и осью AZ — к наблюдателю, можно ввести элемент Q как позиционный угол узла Д видимой орбиты на истинной орбите, причем Я 180°. Наконец, угловое расстояние w периастра П от узла отсчитываемое в направлении дви-является последним элементом. [c.122]

До 1959 г. нулевой точкой, от которой отсчитывалась галактическая долгота, считался восходящий узел N (система Олсона) ате.м в качестве такой точки стали брать L — точку пересечения галактического экватора с большим полукругом GLG, для которого позиционный угол О — PGL 123. Направление на определенную таким образом точку L совпадает с гелиоцентрическим направлением на центр Галактики. Тогда галактическая долгота объекта X, обозначаемая I, измеряется вдоль галактического экватора от точки L до основания меридиана, проведенного из G через X, в направлении увеличения прямого восхождения от О до 360 . Следовательно, / =- LNA, а угол PGX равен 360° — 9 -f- /. [c.53]

Теперь можно определить элементы орбиты звезды-спутника 5 относительно главной звезды Р. Пусть плоскость орбиты пересекает касательную плоскости по линии узлов NN. Тогда 2 = LN — позиционный угол (измеряемый к востоку) восходящего узла I = ВЫК — наклонение плоскости орбиты к касательной плоскости о) = .АРЫ—аргумент (илн долгота) периастра (точки наибольшего сближения спутника с главной звездой) а — большая полуось орбиты е — эксцентриситет (поскольку мы имеем дело с замкнутой орбитой, то О <е< 1) т — [c.462]

Теперь проведите на 1шрте линию через условно выбранную точку в направлении азимута светила. Эта линия — радиус окружности, на которой находится ваше место,— будет составлять прямой угол с позиционной (сомнеровой) линией, которая, как вы помните, представляет собой небольшую часть окружности. На линии азимута отложите разность высот, выраженную в морских милях, и проведите под прямым углом позиционную (сомнерову) линию для вашего места. Разность высот откладывается по направлению к светилу от условно выбранной точки, если наблюденная высота больше вычисленной, и в противоположном направлении, если наблюденная высота меньше вычисленной. [c.335]

В менее ответственных случаях и при ограничении размеров для позиционного переключения используют малогабаритный крановый гидрораспределитель — кран (рис. 11.3). Пробка 3 тщательно подогнана по цилиндрической или конической поверхности к отверстию в корпусе 1, имеющем каналы подвода 6, отвода 5 и питания 7и гидродвигателя. В пробке на двух уровнях выполнены отверстия 2. Между плоскими срезами пробки находятся уплотняющие перемычки 4. При повороте на угол 45° соединение гидролиний (как показано на схеме) изменяется, и может, в частности, осуществляться реверс гидродвигателя. При размещении мест присоединения гидролиний учтена необходимость гадростатического уравновешивания пробки давление жидкости на две противоположные грани пробки всегда одинаково (этим умень- [c.279]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...