Движение абсолютное винтовое

Движение -абсолютное, 118 -апериодическое, 224 -винтовое, 129 [c.706]

Остановимся на определении элементов абсолютного винтового движения, представляющего результат сложения относительного вращения тела вокруг оси О г, принадлежащей системе О х у г (рис. 230), и переносного вращения этой системы вокруг неподвижной оси Ог. Угловые скорости относительного и переносного вращений задаются векторами о), и (Ое. [c.326]

Абсолютное винтовое движение производящей поверхности (плоскости F) выражается уравнением [c.70]

Сложное движение по винтовой линии со скоростью V по абсолютной величине относительно фрезы складывается из суммы геометрической окружной скорости детали и скорости поступательного движения стола v , которые связаны, как видно из чертежа, соотношением [c.362]

Скольжение в зацеплении. При движении витки червяка скользят по зубьям колеса, как в винтовой паре. Скорость скольжения направлена по касательной к винтовой линии червяка. Как относительная скорость, она равна геометрической разности абсолютных скоростей червяка и колеса, которыми в данном случае являются окружные скорости Vi и V. (см. рис. 9.2 и 9.6) Иа или Vs+Vi=Vi и, далее, [c.177]

Если относительную скорость шарика, направленную по касательной к винтовой линии, обозначим v , а постоянный угол скорости с осью 2 —через то горизонтальная составляющая относительной скорости, направленная по касательной к цилиндру, по модулю будет равна sin у- Переносная скорость Vg шарика (скорость во вращательном движении вокруг оси z) направлена противоположно горизонтальной составляющей относительной скорости и по модулю равна га. Поэтому горизонтальная составляющая абсолютной скорости шарика равна [c.340]

Доказательство. Пусть закон движения точки М обеспечивает принадлежность ее в любой момент времени винтовой оси. Движение этой точки можно рассматривать как в неподвижном репере 5о, так и в репере 5, связанном с телом. Всегда можно выбрать движение М так, чтобы существовали относительная Уг и абсолютная Уд скорости точки М. Можно считать, что в каждый момент времени М есть точка как неподвижного, так и подвижного аксоида. Перемещаясь по неподвижному аксоиду, точка М имеет абсолютную скорость Уд, которая лежит в плоскости, касательной к неподвижному аксоиду. Относительная скорость у точки М в репере 5 направлена по касательной к относительной траектории, принадлежащей подвижному аксоиду, и потому лежит в плоскости, касательной к подвижному аксоиду. Переносная скорость у есть скорость точки М твердого тела, совпадающей с М, и направлена вдоль винтовой оси. Она тоже принадлежит касательной плоскости к подвижному аксоиду. Имеем [c.130]

Абсолютное, переносное, относительное, равномерное, прямолинейное, криволинейное, равноускоренное, равнозамедленное, вращательное, винтовое, мгновенно винтовое, (не-) возмущённое, инерционное, (не-) ускоренное, замедленное, простейшее, сферическое, (не-) устойчивое, поступательное, мгновенно поступательное, плоское, плоскопараллельное, колебательное, установившееся, апериодическое, сложное, составное, горизонтальное, вертикальное, эллиптическое. .. движение. [c.44]

Кратчайшее расстояние между осями назовем р и введем в рассмотрение вектор р, направленный вдоль общего перпендикуляра к осям Ог и О г от неподвижной оси к подвижной. Определение элементов винтового движения может быть значительно упрощено, если за начало неподвижной системы принять точку Р, а за полюс тела принять конец I вектора р. Тогда абсолютная скорость полюса к будет равна . [c.326]

Непрерывное движение. Геометрическое место мгновенных винтовых осей в теле есть некоторая линейчатая поверхность 2, уравнение которой может быть получено путем исключения t из уравнений (О) этих осей в подвижной системе координат. Геометрическое место тех же осей в абсолютном пространстве, т, е. относительно неподвижной системы координат, представляет собой другую линейчатую поверхность, уравнение которой получается из уравнений (D ). В произвольный момент времени обе эти поверхности имеют общую образующую, которая является мгновенной винтовой осью для этого момента. Более того, они касаются друг друга вдоль этой образующей. В самом деле, вообразим некоторую точку М, описывающую на неподвижной поверхности произвольную кривую таким образом, что в каждый момент времени I она находится на мгновенной оси, являющейся для этого момента общей образующей. Эта же точка описывает относительно движущегося тела некоторую кривую, расположенную на связанной с телом подвижной поверхности Е. В момент I абсолютная скорость этой точки М касается в М поверхности 21, а ее относительная скорость относительно тела касается в М поверхности Е. Наконец, переносная скорость Vg, возникающая вследствие движения тела, направлена вдоль общей образующей МО, так как все точки тела, принадлежащие этой образующей. являющейся мгновенной винтовой осью, только скользят вдоль нее. Так как вектор есть геометрическая сумма векторов V,. и Vg, то все эти три вектора лежат в одной плоскости. Плоскость и Vg, т. е. плоскость и МО, касается поверхности Е1 плоскость У и Уд, т. е. плоскость У и МО, касается поверхности 2. Так как обе эти плоскости совпадают, то поверхности 2 и, 21 касаются друг друга в точке М. Но эта точка взята на образующей произвольно. Следовательно, поверхности 2 и 21 касаются вдоль всей образующей. [c.74]

Эта частная конструктивная особенность переводит механизм в категорию специальных. Заметим, что здесь абсолютные движения не сложнее вращений вокруг точек 0 и 0 , которые совершают крестовины 2 м4, хотя относительное движение вала / по отношению вала II при их непараллельности и непересечении будет сложным винтовым пространственным движением. Ввиду этого заключаем, что на движение звеньев данного механизма не накладывается никаких общих условий и механизм следует отнести к нулевому семейству. Установим его вид, для чего проверим подвижность данного механизма по формуле (11). Имеем п = 6, = 6, поэтому [c.72]

Для образования зацеплений с точечным контактом абсолютное движение производящей поверхности в самом общем случае может быть любым. Относительное движение производящей поверхности по отношению к каждому из нарезаемых колес будет определяться различными мгновенными осями с различными значениями параметров винтового движения. Каждому движению производящей поверхности будет соответствовать новая линия зацепления в нарезанной зубчатой паре, которая может быть ориентирована в пространстве самым различным образом. Для того чтобы из всего многообразия вариантов выбрать такой, при котором линия зацепления занимает заданное положение (например, проходит через определенную — обычно среднюю—точку зацепления), бесконечное многообразие движений производящей поверхности ограничивается следующим условием векторы скоростей Vi,. и Угс в относительном движении производящей поверхности по отношению к каждому из нарезаемых колес в точке, через которую должна проходить линия зацепления, должны лежать в плоскости, касательной производящей поверхности при ее положении в этой точке. [c.88]

Любой режущий инструмент снимает стружку только в том случае, если его режущая кромка перемещается относительно обрабатываемой заготовки. Обычно относительное движение режущей кромки получается в результате сложения абсолютных движений инструмента и заготовки. Например, при обтачивании резцом какой-либо цилиндрической поверхности на токарном станке происходит два движения первое — вращательное движение заготовки вокруг своей оси и второе — поступательное движение резца вдоль оси траектория перемещения режущей, кромки относительно детали представляет собой винтовую линию. Если рассмотрим движения, осуществляемые в различных металлорежущих станках, то увидим, что эти движения складываются из поступательных прямолинейных и вращательных движений. [c.163]

При движении по абсолютно гладкой поверхности правая часть первого уравнения (6 ) равна нулю, и, следовательно, движение будет равномерным. На шаре геодезические линии - дуги большою круга. Геодезические линии на круговом цилиндре или конусе - винтовые линии. [c.51]

Частицы лежащего на стенке трубы материала, находясь в абсолютном прямолинейном движении параллельно оси трубы, описывают относительно трубы винтовую линию с углом подъема 6, определяемым по формуле [c.276]

Самые разные машины похожи одна на другую не только тем, что их части движутся в процессе работы. Сходство их заключается еще в том, что в различных машинах применяют одни и те же механизмы. Зубчатые, рычажные, кулачковые, винтовые и другие механизмы в разных сочетаниях используются в любой машине. Конечно, их абсолютные размеры могут отличаться в сотни и тысячи раз, как отличаются, например, зубчатые колеса механизма наручных часов от зубчатых колес гигантского прокатного стана. Но вместе с тем механизмы одного и того же вида проектируются, движутся и передают движение и энергию от одних частей машины другим по одинаковым законам и правилам. [c.4]

Это винтовое перемещение, конечно, не будет описывать действительного перемещения абсолютно твёрдого тела. Разобьём действительное перемещение абсолютно твёрдого тела на ряд весьма малых перемещений и построим для каждого из них соответствующее винтовое перемещение. Очевидно, что мы тем ближе опишем совокупностью этих винтовых перемещений действительное перемещение тела, чем ближе друг к другу будут рассмотренные последовательные положения абсолютно твёрдого тела в его действительном перемещении. Если эти последовательные положения абсолютно твёрдого тела будут бесконечно близки друг к другу, то и бесконечно малые винтовые перемещения будут бесконечно близко описывать действительное перемещение этого тела. Заметим, что таким образом мы воспроизводим лишь действительное перемещение тела, т. е. его движение с геометрической стороны чтобы воспроизвести действительное движение и механически, необходимо, чтобы были подобраны надлежащим образом скорости всех составляющих бесконечно малых винтовых перемещений. Из изложенного следует, что [c.355]

Во всякий момент времени движение свободного абсолютно твёрдого тела может быть представлено Нак бесконечно малое винтовое движение. [c.355]

Вращаясь вокруг оси фрезы, винтовая лопасть перемещается поступательно со скоростью перемещения снегоочистителя. При этом каждая точка торцовой поверхности в абсолютном движении описывает циклоиду. [c.56]

К зубчато-винтовым передачам относят винтовые цилиндрические, гипоидные и червячные передачи (со скрещивающимися осями). Особенность этих передач в том, что их начальные поверхности не только взаимно обкатываются, но и скользят одна по другой, что характеризует винтовое движение, присущее этим передачам. Наличие дополнительного скольжения (вдоль контактных линий) повышает (по сравнению с собственно зубчатыми передачами) абсолютные значения скорости скольжения зубьев, а также создает условия, кинематически неблагоприятные для образования между зубьями несущего масляного слоя. [c.231]

Точение вращающимся резцом. Сущность способа заключается в том, что резцу помимо поступательного движения вдоль заготовки сообщается вращение вокруг своей оси [A. . 314598 (СССР)]. Ось вращения резца может быть перпендикулярной или наклонной к оси заготовки. При вращении резца со скоростью v, и поступательном перемещении со скоростью V его лезвия I, 2, 3,4. .. (рис. 4.9) описывают циклоиды относительно неподвижной поверхности заготовки, а при вращении последней абсолютные траектории представляют винтовые циклоиды (рис. 4.9, а). Эти траектории, как и при фрезеровании, описываются системой уравнений [c.93]

На основании зависимостей для установившегося движения однородной несжимаемой абсолютно подвижной жидкости рассмотрим следующие общие свойства винтового движения. [c.430]

Принимая во внимание большую практическую ценность поверхностей Д и допускающих движение самих по себе , целесообразно выявить абсолютно все возможные их виды - это позволит расширить круг технологически удобных поверхностей Д и Если поверхности рассматриваемого типа исчерпываются известными, а именно винтовыми поверхностями постоянного шага, цилиндрами (призмами) общего вида, поверхностями вращения общего вида и их частными случаями - однозначно доказать это, прекратить заведомо бесперспективные поиски поверхностей Д И рассматриваемого типа, а внимание сосредоточить на совершенствовании методов использования известных их типов. [c.131]

В отличие от [1] здесь предполагается, что без отверстия жидкость в цилиндре вращается равномерно, как твердое тело, а течение, обусловленное отверстием, однородно-винтовое по Жуковскому (вихревые линии абсолютного движения жидкости совпадают с линиями тока относительного движения). При таком допущении параметр, определяющий напряженность винтового течения, получает вполне конкретное физическое толкование он пропорционален удвоенной угловой скорости вращения жидкости на бесконечности, квадрату радиуса цилиндра и обратно пропорционален объемному расходу. Результаты решения задачи также оказываются различными распределение осевых скоростей на бесконечном удалении от дна, как и в случае потенциального истечения, однородное. Поэтому отпадает необходимость в дополнительном ограничении на значение напряженности [1]. [c.90]

Рассмотренная выше задача об определении элементов абсолютного движения твердого тела ио заданным его относительному и переносному движениям может быть сформулирована также как задача о сложении винтовых движений, т, е. об определении элементов абсолютного винтового движения по известным пинтовому относительному и винтовому переносному движениям. [c.326]

Тело одновременно участвует в двух антипарал-лельных винтовых движениях с численно одинаковыми угловыми ш и осевыми v скоростями, при этом оси винтов отстоят друг от друга на расстоянии d и лежат в плоскости Оуг. Каким будет абсолютное движение тела [c.71]

Говорят, что поверхность 5 катится и вертится по поверхности 51, если в каждый момент времени t скорость точки А касания этих поверхностей равна нулю. В это.м случае VI равно нулю и скорости различных точек тела будут такими, как если бы оно совершало вращение Аы вокруг оси, проходящей через А. Следовательно, мгновенная винтовая ось проходит через А и скольжение не происходит. Геометрическое место осей Аш образует в теле 5 иек торую линейчатую поверхность 2, а в абсолютном пространстве — некоторую линейчатую поверхность 21, Движение тела получится, если заставить катиться поверхность 2 по поверхности 21. Геометрическое место точек А на поверхности 5 есть кривая С пересечения поверхностей 2 и 5 геометрическое место точек А на поверхности 5х есть кривая С1 пересечения поверхностей 21 и 51. Эти две кривые С и [c.76]

Эти формулы определяют поле скоростей в рассматриваемом частном случае винтового движения жидкости. Линии тока лежат здесь в плоскостях z = onst., и в каждой такой плоскости, как уже указывалось, движение происходит без вращения частиц (вокруг оси, перпендикулярной к Этой плоскости). При переходе от одной плоскости z = onst, к другой абсолютная величина вектора скорости в точках с одинаковыми значениями ж и 1/сохраняется (ибо г = /(,г, у)), но направление вектора [c.297]

Различные винтовые прессы — фрикционные с механическим приводом, с дугостаторным и кругостаторным приводом, пресс-мо-лоты с гидравлическим приводом — имеют такую же нежесткую кривую изменения скорости рабочих частей за время рабочего хода, как и молоты, отличие состоит лишь в различных абсолютных значениях скорости. Поэтому хотя винтовые машины и называют прессами, по скорости движения рабочих частей их можно отнести к машинам первой группы. [c.67]

Найти в проекциях на неподвижные оси и на подвижные оси координат скорости и ускорения точек абсолютно твёрддго тела, находящегося в винтовом движении с осью скольжения-вращения, совпадающей с неподвижной осью 0x 1. Рассмотрим неподвижную систему осей координат О х уххх и подвижную систему осей координат Ахуг у которых точка Л остаётся на оси Охг . Пусть будут (О, О, с) координаты точки А. Мы имеем [c.361]

Микрометрические инструменты. К микрометрическим инструментам относятся гладкие микрометры, микрометрические нутромеры, глубиномеры, рычажные микрометры, которые предназначены для абсолютных измерений наружных и внутренних размеров, высот уступда, глубин отверстий и т. д. Принцип действия этих инструментов основан на использовании винтовой пары (винт-гайка) для преобразования вращательного движения мнкровинта в поступательное. Цена деления таких инструментов 0,01 мм. Конструкция микрометра показана на рнс. 8.4, а. В скобу 1 запрессованы неподвижная пятка 2 в стебель 5 (иногда стебель 5 присоединяется к скобе ва резьбе). Внутри стебля 5 е дне стороны имеете мйкрсилетри-ческая резьба с шагом 0,5 мм, а с другой — гладкое цилиндрическое отверстие, обеспечивающее точное направление перемещения винта 3. На винт насажен барабан 6, соединенный с трещоткой 7. Трещотка имеет на торце односторонние зубья, к которым пружиной прижимается штифт, обеспечивающий постоянное усилие измерения. Стопор 4 служит для закрепления винта в нужном положении. [c.130]

Свяжем подвижную систему координат с телом и применим теорему сложения скоростей для вычисления абсолютной скорости точки К Имеем + V,. Переносная скорость V, равна скорости точки Л/, принадлежащей твердому телу и совпадающей в данный момент времени с точкой К, т.е. равна скорости точки, лежащей на винтовой оси. Относительная скорость принадлежит касательной плоскости к подвижному аксоиду, так как относительное движение осуществляется по кривой на подвижном аксоиде. Касательные плоскости к двум аксондам в точке К пересекаются по винтовой линии, на которой лежит вектор У,. Тогда из равенства У,, = У, + У г вытекает, что касательные плоскости совпадают, поскольку все три вектора Уд, У , У, лежат в одной плоскости — общей касательной плоскости к двум аксоидам. [c.29]

Решение. Поступательное движение транспортируемого материала со скоростью й относительно неподвижной трубы является его абсолютным движением, для исследования которого достаточно рассмотреть движение какой-либо одной частицы, например материальной точки М, находящейся на внутренней поверхности трубы. Переносным движением считаем вращение шнека вокруг своей оси, а относительным - скольжение частицы по винтовой поверхности шнека с некот юй ск(фостью = V . [c.125]

Решить задачу 10.24 (см. с. 50), применяя тес ию сложного движения точки. Дополнительно определить угол, который образует вектор абсолютной скорсхгги с 1шсх костъю, перпендикулярной к оси ротора (угол подъема винтовой линии на торе). [c.134]

Исследовано установившееся осесимметричное винтовое течение несжимаемой идеальной жидкости в полубесконечном цилиндре, обусловленное наличием в его дне круглого отверстия. В отличие от аналогичной задачи H.A. Слезкина на бесконечном удалении от дна поддерживаются постоянными осевая и угловая компоненты скорости квазитвердого вращения, а течение, индуцированное отверстием, однородно-винтовое по Жуковскому (вектор-вихрь абсолютного движения коллинеарен относительной скорости). Во вращающейся вместе с жидкостью системе координат это течение представлено в виде суперпозиции прямолинейно-поступательного потока в направлении дна и однородно-винтового течения Громеки - Бельтрами. Для решения задачи использовано понятие обобщенной функции тока. В качестве предельных случаев рассмотрены винтовой сток в дне полубесконечного цилиндра и винтовое истечение жидкости из полупространства через круговое отверстие на границе. Проведено сравнение с потенциальным течением. [c.90]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...