Сложение винтовых движений

Разберем простейший случай сложения винтовых движений, а именно, когда оси их пересекаются под прямым углом. Пусть оси двух таких движений суть в то же время оси Ох и Оу прямоугольной системы координат (фиг. 96). Параметр первого [c.121]

СЛОЖЕНИЕ ПОСТУПАТЕЛЬНОГО И ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЙ. ВИНТОВОЕ ДВИЖЕНИЕ [c.176]

Остановимся на определении элементов абсолютного винтового движения, представляющего результат сложения относительного вращения тела вокруг оси О г, принадлежащей системе О х у г (рис. 230), и переносного вращения этой системы вокруг неподвижной оси Ог. Угловые скорости относительного и переносного вращений задаются векторами о), и (Ое. [c.326]

Мгновенная винтовая ось. Касательное винтовое движение. Значения скоростей различных точек твердого тела таковы, как если бы тело совершало либо одно вращательное Ош и одно поступательное движение ОУ , либо три одновременных вращения вращение Ош и два вращения ш и —ш , образующих пару с вектором моментом ОУ . Согласно правилу, установленному в теории сложения вращений, это распределение скоростей будет в то же время таким, как если бы тело совершало одно винтовое движение вокруг центральной оси системы вектора ш, ш°, —ш°. Уравнения этой центральной оси получатся, если искать геометри- [c.72]

Подобно перочинному ножу, при помощи которого- руки умельца вырезают тончайшие узоры, рабочие инструменты машин перемещаются поступательно, поворачиваются, совершают вращательные и качательные движения, производят сложные винтовые, пространственные и плоские движения. Движения инструментов по очень сложным траекториям, когда их нельзя осуществить при помощи простого механизма, разделяют на более простые, иногда выполняемые уже не одним, а несколькими механизмами. Например, винтовое движение можно получить путем сложения вращательного и поступательного движения гребенки швейной машины складываются из двух качательных перемещений. [c.23]

Перемещение твердого тела в течение бесконечно малого промежутка времени в общем случае может рассматриваться как движение винтовое [571, т. е. как результат сложения двух элементарных движений — вращательного и поступательного. Это винтовое движение определяется лишь отношением скоростей поступательного и вращательного движений, называемым по аналогии с винтовой кинематической парой параметром винта. [c.63]

Сущность этого метода заключается в следующем. В общем случае любое конечное или бесконечно малое относительное перемещение звеньев пространственного механизма может быть представлено как результат сложения соответствующих вращательного и поступательного движений, а такая совокупность движений, в свою очередь, может рассматриваться как винтовое движение тела. [c.118]

Например, при токарной обработке (фиг. 3,а) в результате сложения вращательного движения заготовки и продольного перемещения резца движение резания происходит по винтовой поверхности. [c.3]

Относительное винтовое движение в передачах с перекрещивающимися осями является результатом сложения вращений колес передачи. [c.67]

Любой режущий инструмент снимает стружку только в том случае, если его режущая кромка перемещается относительно обрабатываемой заготовки. Обычно относительное движение режущей кромки получается в результате сложения абсолютных движений инструмента и заготовки. Например, при обтачивании резцом какой-либо цилиндрической поверхности на токарном станке происходит два движения первое — вращательное движение заготовки вокруг своей оси и второе — поступательное движение резца вдоль оси траектория перемещения режущей, кромки относительно детали представляет собой винтовую линию. Если рассмотрим движения, осуществляемые в различных металлорежущих станках, то увидим, что эти движения складываются из поступательных прямолинейных и вращательных движений. [c.163]

Сложение поступательного и вращательного движений. Винтовое движение. Рассмотрим сложное движение твердого тела, слагающееся из поступательного и вращательного движений. Соответствующий пример показан на рис. 235. Здесь относительным движением тела J является вращение с угловой скоростью ю вокруг оси Аа, укрепленной на платформе 2, а переносным-поступательное движение платформы со скоростью V. Одновременно в двух таких движениях участвует и колесо 3, для которого относительным [c.238]

При косой прокатке заготовка, как и при поперечной прокатке, получает вращательное движение от валков, вращающихся в одну сторону. Кроме того, заготовка получает поступательное движение в направлении своей оси. В результате сложения этих движений каждая точка заготовки (за исключением точек на ее оси) движется по винтовой линии. Схемы косой прокатки приведены на рис. 163. [c.330]

Винты, червяки и другие детали с винтовой поверхностью находят широкое применение в машиностроении. Прежде чем изложить методы их изготовления, необходимо уточнить, что представляет собой винтовая линия. Она образуется от сложения двух движений прямолинейного (поступательного) и вращательного. Если какая-нибудь точка вращается вокруг оси и в то же время движется вдоль нее, то траектория движения этой точки образует винтовую линию. [c.38]

Теорема. От сложения вращательного движения с поступательным, скорость которого не перпендикулярна оса вращения, получается винтовое движение. [c.117]

СЛОЖЕНИЕ ДВУХ ВИНТОВЫХ ДВИЖЕНИЙ [c.121]

Сложение двух винтовых движений. Рассмотрим случай сложения двух винтовых движений. Заметим предварительно, что винтовое движение характеризуется двумя элементами угловой скоростью ш (фиг. 95) и поступательной и, направленными по оси вращения. Отноше- [c.121]

СЛОЖЕНИЕ ДВУХ винтовых ДВИЖЕНИЙ 123 [c.123]

Итак, от сложения нескольких поступательных и вращательных движений получаем во всякий бесконечно малый промежуток времени одно винтовое движение. [c.125]

При поперечной и винтовой прокатке заготовка деформируется валками, вращающимися в одну сторону. При винтовой прокатке вследствие расположения валков под углом друг к другу прокатываемый металл, кроме вращательного, получает еще и поступательное движение. В результате сложения этих движений каждая точка заготовки движется по винтовой линии. [c.478]

Винтовая поверхность получается в результате сложения возвратнопоступательного движения шлифовального круга относительно сверла и вра-п ения сверла, зажатого в патроне, вокруг своей оси. [c.258]

Движение точки Р (принимая ее за точку колеса) со скоростью У можно рассматривать как сложное, состоящее из переносного движения той же точки Р вместе с червяком со скоростью У и относительного — со скоростью У тн ВДОЛЬ ВИНТОВОЙ ЛИНИИ зубьев. На основании теоремы сложения скоростей будем иметь [c.492]

Задний угол — угол между касательной к задней поверхности в рассматриваемой точке режущей кромки и касательной в той же точке к окружности, образованной режущей кромкой при ее вращении вокруг оси сверла. Задние углы сверла также переменные на периферии а = 8... 14°, вблизи поперечной кромки 20...2,5°. Углы сверла в процессе резания У кии и отличаются от углов в статике (у, а). В результате сложения вращательного и поступательного движений сверла траектория каждой точки режущей кромки — винтовая линия, а траектория кромки — винтовая поверхность с шагом, равным 5о. На рис. 5.9, б линия 1 — развертка траектории резания в статике (5=0) 2—траектория резания в кинематике (5 0). Плоскость резания в кинематике 2 повернута относительно плоскости резания в статике / на угол и действительные углы в процессе резания будут равны [c.94]

Рассмотренная выше задача об определении элементов абсолютного движения твердого тела ио заданным его относительному и переносному движениям может быть сформулирована также как задача о сложении винтовых движений, т, е. об определении элементов абсолютного винтового движения по известным пинтовому относительному и винтовому переносному движениям. [c.326]

В горизонтальной трубе вследствие свободного дпижсшня (конвекции) возникает поперечная циркуляция капельной жидкости (рис. 1.8). Частицы жидкости одновременно участвуют в поперечной циркуляции и в продольном вынужденном движении. В результате сложения этих движений траектории частиц приобретают сложный вид винтовых линий. [c.21]

Суммирующие (дифференциальные) механизмы предназначены для алгебраического сложения однородных движений и применяют для увеличения диапазона настройки цепей с целью расщи-рения технологических возможностей затыловочных, зуборезных, резьбошлифовальных и других станков. В качестве суммирующих механизмов используют реечные, винтовые, червячные, планетарные зубчатые и другие передачи. Рассмотрим суммирование движений в планетарных зубчатых передачах, которые имеют два ведущих вала. В этом случае их называют дифференциальными передачами. На рис. 20, а приведена схема такой передачи из цилиндрических зубчатых колес. Планетарная передача имеет два ведущих вала / п II к ведомый вал III. Для определения частоты вращения ведомого вала III рассмотрим передачу движения от каждого ведущего вала lull раздельно. [c.32]

По винтовым поверхностям затачиваются такие инструменты, как сверла, зенкеры, метчики с винтовыми канавками, фрезы с винтовыми зубьями, червячные фрезы и др. В процессе заточки по винтовой поверхности инструмент должен совершать относительно шлифовального круга винтовое движение, параметр которого равен параметру затачиваемой поверхности. Сообщить затачиваемому инструменту винтовое движение можно различными способами. С помощью кулачка создается винтовое движение при заточке зенкеров в приспособлении (см. фиг. 117) на универсально-заточном станке. Этот принцип осуществлен также на ряде- специальных станков для заточки сверл. Сверло, закрепленное в патроне, непрерывно вращается вокруг своей оси с небольшой скоростью. Шлифовальный круг наряду с вращением получает с помощью кулачка возвратно-поступательное движение, кинематически связанное с вращением сверла. В результате сложения рассматриваемых движений имерт место винтовое движение рабочей поверхности круга относительно сверла и воспроизводится при заточке винтовая задняя поверхность. При большем шаге затачиваемой винтовой канавки, как, например, у цилиндрических фрез с винтовым зубом, винтовое движение обеспечивается копированием с помощью упорки, непосредственно прижатой к затачиваемой винтовой канавке инструмента. Этим способом затачиваются такие инструменты, как всевозможные фрезы с винтовым зубом, к которым не предъявляют относительно высоких требований к точности по шагу, так как небольшие колебания в шаге не оказывают существенного [c.231]

Слол<пое движение твердого тела. Сложение поступательных движений. Сложение мгновенных вращении твердого тела вокруг пересекающихся и параллельных осей. Пара мгновенных вращеиЕш. Кинематический винт. Мгновенная винтовая ось. [c.7]

Поступательное перемещение под углом к оси сверла обычно получают сложением двух движений затылования и осцилляции, осуществляемых с помощью кулачков (рис. 109, а). Величину заднего угла настраивают за счет параметров Sf, поступательного перемещения за время поворота сверла на 90° и углаР. Угол а возрастает с увеличением или уменьшением . При винтовой заточке деление осуществляется кинематически за счет того, что на каждый оборот сверла приходится два цикла возвратно-поступательного движения. [c.201]

Сложение винтов. Любые два последовательных перемещения тела моокно представить с помощью двух последовательных винтовых движений Требуется с.южить их. [c.240]

Если мы примем теперь во внимание и движение гайки вдоль оси болта, то убедимся, что кроме уже рассмотренного нами кругового поступательного движения гайки имеется еще прямолинейное поступательное движение гайки в перпендикулярном направлении (вдоль оси болта). В результате сложения этих двух поступательных движений получается одно поступательное движение, при котором все точки гайки описывают одинаковые н одинаково расположенные винтовые линии радиуса R с шагом, равным шагу нарезки болта. Это же движение гайки можно рассматривать как состоящее из переносного вращательного вокруг оси калеса и относительного винтового вокруг оси болта, [c.214]

В V главе рассматриваются конечные перемещения твердого тела в пространстве, показано сложение и разложение конечных поворотов, а также решение ряда кинематических задач с применением принципа перенесения. Изложена разработанная автором теория определения положений пространственных механизмов, дано исследование механизмов с избыточными связями и показаны конкретные приложения. Заметим, что авторы работ по винтовому исчислению не использовали в явном виде принцип перенесения как метод общего подхода к пространственным задачам. Принцип перенесения, как правило, выявлялся индуктивным путем — винтовые формулы выводились в каждом, отдельном случае и затем, а posteriori, демонстрировалось их сходство с векторными, принцип же как таковой не использовался для вывода винтовых формул. А между тем, этот принцип приводит к эффективному методу решения пространственных задач, связанных с движением твердого тела, и позволяет заранее предвидеть качественный результат. Выясняется полная аналогия теорем и формул кинематики сферического движения с теоремами и формулами кинематики произвольного движения, если перейти от вещественных переменных к комплексным. Хорошо известна аналогия (хотя бы качественная) между кинематикой сферического движения и кинематикой плоского движения, ибо сферические движения в малом являются плоскими, а в большом могут быть отображены на плоскость с сохранением качественных и некоторых количественных соотношений. Отсюда следует, что любая теорема плоской кинематики имеет свой аналог в пространстве (с соответствующей заменой геометрических элементов). На основании этого соображения возникает, например, пространственное обобщение известной формулы и теоремы Эй-лера-Савари, пространственное обобщение задачи Бурместера о построении четырехзвенного механизма по пяти заданным положениям звена и др. [c.9]

Винтовые механизмы с соосным расположением винтовых, вращательных и поступательных пар при одной степени свободы при-годны для преобразования движений с постоянным отношением угловых и осевых перемещений, скоростей и ускорений, а при нескольких степенях свободы — для сложения движений. Основное использование механизмов — получение медленного прямолинейно-поступатель-ного движения с большим выигрышем силы (домкраты, зажимные устройства) или с точным отсчетом пройденного пути (измерительные приборы, станки). [c.52]

На столе станка устанавливается делительная головка, с помощью которой осуществляется вращательное движение детали. Поступательное движение вдоль оси винтовой линии выполняется продольной подачей стола совместно с делительной головкой и закрепленной деталью. От сложения этих двух движений и работы фрезы образуется винтовая линия. Рабочий стол универсальнофрезерного станка может поворачиваться вокруг вертикальной оси. Для фрезерования винтовых поверхностей стол с деталью поворачивают на угол, соответствующий углу подъема винтовой линии. [c.41]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...