Зацепление сферическое

Теоретически правильным зацеплением конических зубчатых колес является зацепление сферическое, т. е. такое, что профили "его зубьев вычерчены на шаровой поверхности, описанной радиусом ОА (рис. 33). Начальные конусы такого зацепления вырезают шаровые сегменты, основания которых касаются в точке А. Если [c.60]

Коническое зубчатое зацепление является зацеплением сферическим профили зубьев должны быть расположены на шаровой поверхности (сфере) радиуса ОА (рис. 70, а). Начальные конусы вырезают на этой поверхности шаровые сегменты начальным окружностям соответствуют окружности, описанные сферическими радиусами г и г . Линии зацепления соответствует дуга АВ, проведенная под сферическим углом а к большому кругу, проходящему через точку А. Опуская из точек Ojn 0 сферические перпендикуляры на дугу АВ, определяем сферические радиусы г и основных окружностей. Перекатывая дугу АВ по этим окружностям, получаем профили зубьев, описанные сферическими эвольвентами. [c.100]

Шариковые устройства по принципу действия не отличаются от кулачковых. Разница между ними заключается в том, что зацепление кулачков заменено зацеплением сферических выступов шариков. Использование шариков, вместо сложных в изготовлении кулачков, позволяет значительно удешевить и упростить конструкцию предохранительного устройства. Именно этим объясняется их широкое использование в самых разнообразных машинах. [c.150]

Ф = 0. Положения кривошипа феп,а , при которых достигается максимальное ускорение креста для каждого типа механизма, также приведены в табл. 7. Сопоставление данных таблицы показывает, что при всех рассматриваемых числах пазов (2 = 3—18) величина <тах наибольшая у мальтийских механизмов с внешним зацеплением. Сферические механизмы по этому параметру занимают промежуточное положение между механизмами с внешним и внутренним зацеплением. Величины также наибольшие у мальтийских механизмов с внешним зацеплением. Однако у сферических механизмов больше, чем у мальтийских механизмов с внутренним зацеплением, лишь при числе пазов креста Zk = 3. При остальных значениях сферические мальтийские механизмы имеют наименьшую величину угловых ускорений. При > 8 у этих механизмов наибольшая величина углового ускорения имеет место в начале и в конце зацепления, как у механизмов с внутренним зацеплением. [c.24]

Фиг. 1788. Поворотная передача со сферическими зубчатыми колесами. Вал / вращается в неподвижно закрепленном подшипнике положение вала / можно изменять. Сферическое зубчатое кольцо Ь, сцепленное с колесом а, поворачивают при помощи рычага Л вокруг оси с, не проходящей через ось вала f. Зубчатые сегменты радиуса г, укрепленные на подшипниках валов / п g, обеспечивают правильное зацепление сферических зубчатых венцов.

В конструкции 21 большие шестерни соединены с валами шлицевыми венцами с увеличенными радиальными и окружными зазорами и оперты на плавающие сферические шайбы V. Перемещение шестерен в радиальном направлении и их поворот вокруг центров сфер обеспечивают выравнивание нагрузок на зубья. Для сохранения правильности зацепления необходимо, чтобы поверхность сфер на участке расположения зубьев приблизительно следовала форме начального конуса шестерен. [c.581]

Полюсная прямая РО, лежащая в плоскости N 0N2, касательной к основным конусам, может рассматриваться как образующая боковых пове )хностей зубьев. Любые сопряженные сферические эвольвенты 5, и имеют линию зацепления, расположенную на сфере (например, N PNi) и являющуюся дугой большого круга сферы. [c.387]

Так как передаточное отношение в эвольвентном сферическом зацеплении определяется отношением синусов углов при вершинах основных конусов, то оно не зависит от межосевого угла. Если из.ме-нить межосевой угол, дав ему новое значение, то изменятся углы при вершинах начальных конусов и угол зацепления иц/. Передаточное отношение при этом остается неизменным. Это свойство эвольвентного конического зацепления позволяет снизить требование к точности изготовления стойки в зубчатых механизмах с коническими колесами. Достоинством сферического эвольвентного зацепления, кроме указанного, является постоянное положение в пространстве плоскости зацепления. [c.136]

Рис, 33. Схема конического зубчатого зацепления на офере г и — сферические радиусы начальных окружностей и — сферические радиусы основных окружностей 61 и 6 — половины углов при общей вершине начальных конусов /" и Гз — раднусы оснований начальных конусов Р1 и Рз — раднусы начальных окружностей разверток дополнительных конусов. [c.60]

Для построения сферических профилей зубьев следует построить круг АО под сферическим углом 90° к дуге О О , а к окружности этого круга надо провести дугу АВ под сферическим углом зацепления а. Опуская из точек 0[ и 0.2 сферические перпендикуляры на эту дугу (на рис. 33 изображен только один перпендикуляр О С ), следует описать основные окружности радиусами и г о2. По этим окружностям перекатывают без скольжения дугу АВ для получения профилей зубьев, которые, таким образом, очерчиваются по сферическим эвольвентам. Из сказанного вытекает, что профили зубьев конических колес получаются аналогично профилям зубьев колес цилиндрических. [c.61]

Для образования боковых поверхностей зубьев можно предложить много различных поверхностей, удовлетворяющих основной теореме зацепления. Решающим условием для их выбора является технологичность процесса нарезания зубьев, т. е. получение достаточно простых конструкций станков и режущих инструментов, допускающих корректирование условий зацепления. Теоретически наиболее простыми сопряженными поверхностями, обеспечивающими постоянство передаточного отношения, являются эвольвент-ные конические поверхности, которые образуют сферическое эволь-вентное зацепление. Эвольвентная коническая поверхность (рис. 106) образуется движением прямой ОМ, лежащей на образующей плоскости (О. П.), перекатывающейся без скольжения по основному конусу (О. К.). Каждая точка прямой ОМ описывает кривую, называемую сферической эвольвентой. [c.200]

Рис. 70. Коническое зацепление а — сферическое, б — дополнительные конусы

На рис. 247 все построения сделаны только для колеса OBD. Те же построения можно повторить для колеса ОВС. Эти построения, чтобы не затемнять чертеж, выпущены. Рассмотренный приближенный метод получения профилей дает результаты тем более точные, чем больше отношение радиуса ОБ сферы к шагу зацепления. Так как высота зубьев очень незначительна по сравнению с радиусом сферы и профили их занимают очень узкую сферическую полосу, то погрешность построения незначительна даже при самых неблагоприятных соотношениях между параметрами колес передачи. Для определения коэффициента перекрытия и наименьшего количества зубьев на малом колесе можно использовать формулы для круглых цилиндрических колес. При этом в указанные формулы следует подставлять числа зубьев и 2 а, соответствующие полной длине начальных окружностей радиусов pi и р2 на развернутых дополнительных конусах, так как они определяют профили зубьев. Выведем формулы для числа зубьев и вспомогательных цилиндрических колес [c.234]

Указанные четыре этапа синтеза повторяются для нахождения боковой поверхности зуба второго нарезаемого колеса, сопряженной с боковой поверхностью зуба первого колеса. Эгн поверхности будут сопряженными, если выполняется условие (22.6). Для плоских и сферических зацеплений мгновенная ось [c.417]

Зубчатое колесо 1, зубья которого расположены на сферической поверхности, вращается вокруг неподвижной оси А, входя в зацепление с точно таким же зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг оси В. Оси А и В пересекаются под углом ф, который может быть различным в зависимости от положения пальца Ь звена 3 в неподвижной круговой направляющей а. Звено 3 скользит во втулке с колеса 2. Контакт зубьев колес и необходимое положение колеса 2 относительно колеса 1 устанавливается рычагом 4, вращающимся вокруг неподвижной оси D, палец е которого скользит в дуговой неподвижной направляющей d. Угол ф можно изменять и во время движения. [c.29]

Червяк 3, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление со сферической полугайкой 4, сидящей в сферической чашке а вала 2. При вращении червяка 3 полугайка 4 перемещается в наиравлении, параллельном оси червяка 3, поворачивая вал 2, управляющий передними колесами автомобиля, вокруг неподвижной оси В — В. Постоянство зацепления полугайки 4 с червяком обеспечивается пружиной 5, натяжение которой регулируется винтом 6. Вал 2, установленный в корпусе 1, как в подшипнике, может вращаться вокруг вертикальной оси. [c.448]

Водило 3 и зубчатое колесо 4 свободно вращаются на валу А. С валом А жестко скреплено зубчатое колесо 1, входящее в зацепление с сателлитом 2, имеющим два равных зубчатых венца d п Ь. Венцом d сателлит 2 входит в зацепление с колесом 4. С сателлитом 2 жестко связана качающаяся шайба, скользящая по скошенному торцу с водила 3. Сателлит 2 входит в сферическую пару В с неподвижным звеном 5. Числа п,, и оборотов в минуту колес I п 4 vi водила 3 связаны условием [c.528]

Рис. 3.136. Рациональная схема планетарной передачи. Если сферические подшипники не размещаются внутри сателлитов, то их следует соединить с водилом посредством качающихся рам. Плавающее звено ставится на двойной кардан. При шести зацеплениях передача имеет одну избыточную связь в двойном кардане.

Наружным профилем этой поверхности является кривая описываемая точкой Л, находящейся на некотором расстоянии от вершины О конуса. Кривая ЛЛо лежит на поверхности сферы и носит название сферической эвольвенты. Таким образом, истинным профилем зубьев конического колеса с эвольвентным зацеплением является сферическая эвольвента. [c.472]

В случае конических колес с циклоидальным зацеплением боковая поверхность зубьев будет представлять собой, как сказано было выше, коническую циклоидальную поверхность, а профили зубьев — сферические эпициклоиды и гипоциклоиды. [c.473]

При точном эвольвентном зацеплении конических колес боковые поверхности зубьев, как было указано выше, являются эволь-вентными коническими поверхностями, апх профили — сферическими эвольвентами. Выявление этих профилей сопряжено с большими вычислительными трудностями [13, 15]. Кроме того, их возможно изобразить на плоскости чертежа только в искажении, так как поверхность сферы не развертывается на плоскость. Несколько лучше обстоит дело с теми профилями зубьев, которые видны на поверхностях дополнительных конусов. Эти профили получаются в результате пересечения боковой эвольвентной конической поверхности зубьев с поверхностью дополнительных конусов. Так как поверхности дополнительных конусов могут быть развернуты на плоскость, то и профили на этих конусах можно изобразить без искажения в развертке на плоскости чертежа. Однако расчет этих профилей на дополнительных конусах еще более громоздок, чем сферических эвольвент [13]. Поэтому обычно довольствуются приближенным изображением профилей конических колес на чертеже, когда дело касается не совсем точных методов их изготовления, например при литье по модели, строгании зубьев по шаблону или нарезании модульной дисковой фрезой. Перейдем к изложению этого приближенного метода изображения профилей конических колес на чертеже. [c.477]

Отметим еще, что расчет коррекции конических колес по методу смещения инструмента при помощи заменяющих цилиндрических колес является лишь приближенным методом. Точный метод корригирования основан здесь на учете особенностей так называемой конической прямобочной рейки (см. ниже) и применения для расчета зацепления методов сферической тригонометрии или аналитической тригонометрии в пространстве 113, 151. [c.480]

Напорную и подъемную лебедки удалось разместить в задней части платформы экскаватора, за осью вращения. Вместе с облегченной стрелой и рабочим оборудованием это позволило значительно снизить момент инерции поворотной части машины по сравнению с ЭКГ-5 с прямым напором. Уменьшилось время поворота экскаватора. В задней части машины, так же как и в экскаваторе ЭКГ-4, расположен преобразовательный агрегат. Поворот экскаватора осуществляется двумя редукторами, сцепляющимися выходными шестернями с зубчатым венцом, закрепленным на нижней раме. Привод поворота осуществляется двумя двигателями вертикального типа ДПВ-52 мощностью по 50 тт каждый. Выходной вал редуктора поворотного механизма, в отличие от редуктора экскаватора ЭКГ-4, смонтирован в поворотной платформе на самостоятельных сферических роликовых подшипниках. На шлицевом конце вала монтируется редуктор. Шестерни поворотного редуктора выполнены с зацеплением Новикова. [c.14]

В ряде конструкций предохранительных устройств используется комбинированное сочетание сферических и клиновых элементов, находящихся в зацеплении и передающих крутящий момент. [c.152]

От вала 1 вращение получает шестерня 7, осевое перемещение которой ограничено диском 9, прикрепленным к торцу вала болтами 8. Заодно с шестерней выполнен кулачковый обод 5, на поверхности которого сделаны трапецеидальные кулачки. Между ними помещены сферические выступы шариков 6, образующие-зацепление шестерни 7 с шестерней 2. Последняя имеет радиальные-сверления для шариков и нажимных пружин 5, сила давления [c.153]

Плоский с внешним зацеплением Плоский с внутренним зацеплением Сферический ,1, sin Ф А,(С03ф —X) [c.25]

Торцовый профиль зубьев может быть круговым (сх. е). Зубья с круго. вой линией образованы в станочном зацеплении сферической производящей поверхностью (сх. ж).. Наряду с профилем в торцовом сечении разли- чают профили в сферическом сечении (см. Сферическое эвольвентте зацепление и Квазиэвольвентное зацепление конических зубчатых колес). К. с уг- [c.133]

Торцовый профиль зубьев может быть круговым (сх. е). Зубья с круговой линией образованы в станочном зацеплении сферической производящей поверхностью (сх. ж). Наряду с профилем в торцовом сечении различают профили в сферическом сечении (см. Сферическое эволъвентное зацепление и Квазиэволъ-вентное зацепление конических зубчатых колес). К. с углом делительного конуса 90° называют плоскими зубчатыми колесами (сх. з). Сопряженное коническое колесо с плоским колесом показано тонкими линиями. Передачу в целом называют плоской передачей. [c.166]

Л1,5] и /М2З2 перекатываются со скольжением одна по дру1011. Если такие же сферические эвольвенты построить для других точек плоскости S, располоя> енных на прямой ОР, то эти эвольвенты будут образовывать поверхности зубьев эвольвентного конического зацепления. Таким образом, передача враш,ения между конусами 1 н 2 осуществляется качением со скольжением сопряженных сферических эвольвентных поверхностей. Разобранное построение позволяет получить теоретически точное коническое эвольвентное зацепление. [c.476]

Самоустановка зубчатых колес, обеспе швающая более равномерное расп деление нагрузки в зацеплении, возможна при их установке на сферическ подшипниках (рис. 6.18, з). [c.94]

Вал червячного колеса (см. рис. 16.1) смонтирован на двухрядных сферических шарикоподшипниках 1617, имеющих коэффициент работоспособности С = 132-10 . Определить расчетную (теоретическую) долговечность наиболее нагруженного подшипника, если угловая скорость вала п = 55 об1мин, расстояние между серединами подшипников / = 320 мм колесо расположено симметрично относительно опор. Данные для определения усилий в червячном зацеплении взять из задачи 16.1. К. п. д. червячного зацепления ц = 0,83. При определении приведенной нагрузки подшипника принять Kg = 1,2. [c.259]

Поверхность зуба конического колеса, взаимодействующего с плоской поверхностью зуба конической рейки, называют квази-эвольвентной. В квазиэвольвентном зацеплении линия зацепления не совпадает с дугой большого круга сферы, а лишь касается его в полюсе. По форме линия зацепления напоминает расположенную нз сфере восьмерку. При любом угле а Ф О квазиэвольвента отклоняется от сферической эвольвенты. Однако так как эти отклонения соизмеримы с допусками па изготовление зубьев, то в большинстве случаев ими можно пренебречь. Конические эвольвентные зацепления очень чувствительны к несовпадению осей вращения звеньев. Они должны пересекаться в точке, совпадающей с вершинами на чальных конусов. [c.137]

В процессе эксплуатации на рабочую жидкость воздействуют положительные и отрицательные температуры (диапазон от -50 до +100°С), большие давления (до 32 МПа) в объеме жидкости, вь[сокие контактные давления в зоне зацепления шестеренных насосов и сферических соеди-ненргях аксиально-поршневых насосов, вибрация трубопроводов и гидрооборудования. Происходит многократная деформация (мятие) жидкости при прохождении ее через штуцера, тройники, щелевые зазоры и дроссели, особенно через острые кромки и заусенцы деталей гидроаппаратуры. Все это в конечном итоге вызывает химиче- [c.142]

Определение сопряженных поверхностей в пространственных кулачковых механизмах. Сопряженная поверхность, принадлежащая ролику (цилиндрическому, коническому и сферическому), всегда известна. Сопряженную поверхность кулачка можно найти, из юловий основной теоремы зацепления. Но обычно нет необходимости строить эту поверхность или вычислять координаты ее точек, так как она обрабатывается не по точкам, а методом обкатки, при котором режущий инструмент, имеющий форму и размеры ролика, совершают относительно заготовки такое же движение, какое име- ет ролик в движении относительно кулачка. Для приближенного определения характеристик кулачкового механизма (например, угла давления) иногда развертывают сопряженную поверхность кулачка на плоскость, хотя надо помнить, что, за исключением редких частных случаев, эта поверхность не является развертывающейся. [c.229]

Октоидное зацепление. Продолжая аналогию между плоскими и сферическими эвольвентными зацеплениями, рассмотрим изготовление боковых поверхностей зубьев конических колес посредством одной производящей поверхности. Аналогом производящей рейки в конической передаче является плоское производящее колесо, у которого угол делительного конуса равен 90°. В станках ДЛЯ нарезания зубьев конических колес чаще, [c.453]

В металлургических цехах жидкая и густая смазки применяются для зубчатых, червячных и реечных зацеплений, подшипников скольжения (опорных и упорных), подшипников качения (шарикоподшипников, роликоподшипников и игольчатых подшипников), плоских поверхностей скольжения (направляющих поверхностей), цилиндрических направляющих втулок, сферических опорных поверхностей (подпятников) и винтовых соединений (нажимные винты и гайки, винты и гайки механизмов передвижения упоров и направляющих линеек, винты и гайки подъемных устройств укладывателей и т. д). [c.7]

Рис, 3,38. Профиль плоского колеса. В плоском колесе эвольвентный конус при вершине имеет угол 180 , поэтому профилем плоского колеса является сферическая эвольвента, а следователыю, боковая поверхность зуба отличается от плоскости (рис. 3.38, п). Если взять поверхность зуба в виде плоскости, то получим октои-далыюе зацепленне (рис. 3,38, б), используемое при нарезании конических колес. [c.161]

Вращение от ведущего вала 1 передается через шпонку диску 2. В торце диска имеются сверления под шарики 4. Под действием пружин 3 шарики входят в зацепление со сферическими углублениями, сделанными в ведомой шестерне 5, благодаря чему вращение диска 2 передается шестерне. [c.152]

В автоматическрм оборудовании, применяемом в массовом производстве, во многих случаях закон движения определяется выбором вида, размеров и профилированием деталей механизма прерывистого действия мальтийского с внешним или внутренним зацеплением (плоского или сферического), кулачково-цевочного, рычажно-храпового, зубчато-рьгчажного, кулачково-зубчаторычажного, рычажно-цепного и др. Широкое применение в современном оборудовании гидро- и пневмопривода, регулируемого электроприводом, электропривода с зубчатыми передачами, с муфтами значительно повысило роль системы управления в формировании законов движения и облегчило автоматическую переналадку механизмов на различные длины хода или углы поворота выходного звена. На рис. 1.2 представлены наиболее характерные законы движения из числа экспериментально определенных при испытании автоматического оборудования механосборочного, литейного, сварочного и кузнечно-прессового производства. Законы типа 1 обеспечиваются мальтийскими, кулачково-рычажными механизмами и при использовании устройств с пневмоцилиндрами. Законы 2 ж 5 встречаются у гидравлических механизмов и уст- [c.10]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...