ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Звенья цепи в виде пар щек 1—7, 3—4 (см. сх.) соединены между собой четырехподвижным вращательным соединением. Двухподвижную вращательнопоступательную пару образуют звенья 2 и 5 (поступательное перемещение ограничено зазорами между звеном 5 и щеками 1 и 7), трехподвижную сферическую пару образуют звенья 5 и 6 (одна степень свободы лишняя — вращение вокруг оси параллельной оси 2). Причем ось 2 соединена со щеками 7 и 7, a вкладыш 6 неподвижен относительно щек 3 и 4. [Выходные данные]