Зазор во вращательной паре

Для обеспечения подвижности размеры элементов кинематических пар охватывающих поверхностей звеньев выполняют несколько большими, чем охватываемых. Из-за этого появляется возможность относительного перемещения звеньев по линии действия реакции на величину образующегося зазора во вращательной паре [c.340]

Причинами неуравновешенности могут быть неточности в изготовлении и сборке деталей, неравномерность распределения материала, деформация деталей, большие зазоры во вращательных парах и т. д. [c.168]

ЗАЗОР ВО ВРАЩАТЕЛЬНОЙ ПАРЕ РЫЧАЖНЫХ [c.199]

Таким образом, для учета зазора во вращательной паре синусного механизма применимы те же формулы, которые были получены для тангенсного механизма. Отличия состоят лишь в количественном смысле. [c.203]

Пример 10.2. Определить погрешность положения синусного рычага многооборотного индикатора I МИГ (рис. 10.9), вызванную зазором во вращательной паре, при Звш.шах = КО мм. Общая кинематическая схема индикатора и его характеристики даны в п. 7.3. [c.203]

ЗАЗОР ВО ВРАЩАТЕЛЬНОЙ ПАРЕ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС [c.204]

Рис. 10.10. Влияние зазора во вращательной паре зубчатого колеса

Наибольшая погрешность положения колеса, вызванная зазором во вращательной паре, как это следует из анализа рис. 10.10, будет по направлению линии [c.205]

Наличие зазоров во вращательных парах приводит к тому, что четырехзвенный шарнирный механизм практически превращается в восьмизвенный (рис. 33), обладающий как бы пятью степенями свободы, что [c.85]

В процессе проектирования механизмов приборов рассчитывают только посадочные зазоры. При определении ошибок механизмов от смещений в зазорах приходится решать две задачи определять и направление действия результирующей силы и величины зазоров. Рассмотрим определение величины вероятностного зазора во вращательной паре. [c.167]

Звено I вращается вокруг оеи х—х и входит во вращательную пару С со звеном 5 и винтовую пару D со звеном 2. Звенья 3 и 4 входят во вращательные пары Л и S со звеном 5 и проходят со значительным зазором через отверстия звена 2. Зажим изделия d осуществляется вращением звена 1. [c.147]

Звено 5 входит во вращательную пару А с отводкой б, скользящей вдоль оси одного из валов, соединенных муфтой. Звено 4 входит во вращательные пары В и С со звеньями 5 и 5. Звено 8 проходит с некоторым зазором в отверстия дисков 2 и 3. Звеном имеет упор а, скользящий по плоскости Ь диска 2. При перемещении отводки 6 влево диски 2 и 3 сближаются и зажимают диск /, жестко связанный с фланцем 9. Пружины 7 выключают муфту при перемещении отводки 6 вправо. Регулировка муфты производится с помощью винтов 10 и I . [c.275]

Измерительная головка 2 входит во вращательную пару А с рычагом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси В. При уменьшении размера изделия 1 в процессе шлифовки уменьшается величина зазора между выходным соплом 5 и поверхностью обрабатываемой детали благодаря тому, что измерительная головка 2, соединенная с рычагом 3, находится под действием пружины 4 в контакте с. изделием 1. С уменьшением расстояния между выходным соплом и изделием давление в ртутном контакторе 6 увеличивается. По окончании черновой обработки замыкается контакт 7, а по достижении деталью заданного размера замыкается контакт 8. [c.197]

Во вращательной паре с зазором (рис. 1,41, я) при установившемся движении точка контакта А втулки и цапфы смещается относительно линии действия внешней силы Р на величину h = w, называемую радиусом круга трения. [c.44]

Перейдем к учету влияния на ошибку положения ведомого звена механизма зазоров во вращательных кинематических парах, выполненных в виде шарнирных соединений или в форме валов и подшипников. [c.289]

Наличие эксцентриситета во вращательных парах, обусловленное зазорами, приводит к тому, что четырехзвенный шарнирный механизм из четырехзвенного обращается в восьмизвенный, как это показано на рис. 324, если эксцентриситеты в каждом шарнире заменить на услов- [c.289]

Во вращательной паре с зазором (на рис. [c.487]

Трение во вращательной паре при наличии зазора между цапфой и вкладышем. [c.48]

Паз а кулачка / выполнен по винтовой линии. В пазу а скользит палец 3, входящий во вращательную пару С с рукояткой 6, вращающейся вокруг оси О коромысла 2 Палец 3 проходит с некоторым зазором через отверстие в рукоятке 6. [c.87]

ТРЕНИЕ ВО ВРАЩАТЕЛЬНОЙ ПАРЕ ПРИ НАЛИЧИИ ЗАЗОРА МЕЖДУ ЦАПФОЙ И ВКЛАДЫШЕМ. КРУГ ТРЕНИЯ [c.412]

При относительном скольжении элементов кинематической пары на трущейся поверхности под действием нормальной силы возникает распределенная или сосредоточенная на линии касания поверхностей сила трения, направленная по касательной к окружности цапфы. Величину сопротивления, появляющегося при вращении различных цапф, можно сравнивать по значению момента сил трения относительно оси цапфы, зависящего от закона распределения давления по опорной поверхности, наличия зазора между поверхностями, качества изготовления поверхностей и их состояния, от материалов цапфы и вкладыша и др. Ниже рассмотрены случаи сухого и полусухого трения элементов вращательной пары при наличии зазора между цапфой и вкладышем, а также трения во вращательной паре с приработавшимися поверхностями. [c.412]

Действующая на штифт сила существенно зависит от направления реакции во вращательной паре /—2 (рис. 1), которое определяется положением точки контакта поверхностей и зависит от зазора 6 и отклонений во взаимном расположении осей отверстий. [c.206]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВЕЛИЧИНЫ ВЕРОЯТНОСТНОГО ЗАЗОРА ВО ВРАЩАТЕЛЬНЫХ НИЗШИХ ПАРАХ [c.167]

Трение во вращательной паре. Рассмотрим вращение вала 1 (рис. 45) во втулке 2 подшипника. При наличии зазора вал как бы набегает на втулку (или вкладыш) подшипника, поэтому звенья соприкасаются в точке А. Реакция Е параллельна силе Q, приложенной к валу. В результате трения полная реакция должна быть отклонена от [c.85]

ВИЛЬНО вводить смазку под давлением, или обеспечить с достаточной скоростью непрерывное вовлечение вязкой смазывающей жидкости в постепенно суживающийся (клиновидный) зазор между скользящими поверхностями твердых тел. По мере увеличения скорости скольжения повышающееся давление в суживающемся слое смазывающей жидкости заставляет всплыть одно из трущихся тел. Картины распределения давлений р в слое смазывающей жидкости во вращательной а) и в поступательной б) кинематических парах показаны на рис. 4.3. [c.80]

III. ТРЕНИЕ ВО ВРАЩАТЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПАРЕ ПРИ НАЛИЧИИ ЗАЗОРА МЕЖДУ ЦАПФОЙ И ВКЛАДЫШЕМ ПОДШИПНИКА [c.309]

Наличие избыточных связей в механизмах ответственного назначения требует повышенной точности изготовления элементов кинематических пар во избежание дополнительных нагрузок на звенья механизма из-за их деформации. Например, если в шарнирном четырехзвеннике непараллельность осей вращательных пар не может быть компенсирована зазорами между элементами этих пар, то его надо рассматривать как пространственный механизм с произвольным расположением осей вращательных пар. Число степеней свободы определяется в этом случае по формуле (1.1) [c.38]

Часть первичных ошибок является технологически неизбежной (например, ошибки во взаимном расположении элементов кинематических пар в звене и отдельных поверхностей в элементе кинематической пары), часть представляет собой отклонения, необходимые для обеспечения надлежащих эксплуатационных свойств механизма (например, зазоры, заполненные смазкой, в быстроходных вращательных парах). [c.445]

При наличии трения во вращательных кинематических парах величина и направление силы реакции становятся зависимыми от взаимного расположения звеньев механизма. Это приводит к ряду специфических особенностей в математическом моделировании. Чтобы выяснить характер влияния сил трения на динамику механизмов, будем учитывать силу трения только в паре с зазором, полагая заданным движение кривошипа с постоянной угловой скоростью со. [c.123]

В заключение заметим, что влияние некоторых неизбежных ошибок может быть уменьшено введением других ошибок , т. е. намеренным отклонением от идеального механизма. Так, непараллель-ность осей вращения двух зацепляющихся цилиндрических зубчатых колёс, влекущая перекос зубьев, может быть компенсирована изготовлением бочкообразных зубьев, т. е. зубьев с локализированным контактом, при которых влияние перекоса менее чувствительно, чем при прямых зубьях овальность элементов вращательной пары требует во избежание заклинивания большего зазора, чем это было бы достаточно для смазки при идеально круговых элементах, и т. п. [c.34]

Рычаги 1 п 1 имеют в средней части сферические поверхности С. В стенку изолированной камеры К вварены шаровые пояса Я так, что в зазоре между шаровым поясом и сферической поверхностью размещены шарики, что дает возможность рычагу шарнирно соединяться со стенкой изолированной камеры. На конце каждого рычага, находящемся снаружи камеры, укреплена рукоятка Р, а на противоположном конце — вилка В, которая шарнирно соединена с рычагом 4. Рычаг 4 шарнирно соединен с губками схвата 2 и с тягой 5, которая, в свою очередь, входит во вращательную кинематическую пару с ползуном 3, перемещающимся по направляющей схвата 6. Для сведения губок схвата предусмотрен силовой рычаг 7 и гибкий тросик 8. Разведение губок схвата осуществляется пружиной Пр. [c.99]

Нужно отметить, что в проведенных нами исследованиях и построениях предполагается, что действительные размеры всех звеньев совпадают с номинальными. При этом исходим из того, что оси вращательных кинематических пар располагаются так, как это указывалось в кинематических схемах, и что зазоры во всех кинематических парах отсутствуют. В действительности же размеры отличаются от номинальных в силу наличия ряда производственных технологических погрешностей. Если к тому же учесть, что в реальных механизмах могут иметь место ошибки от износа звеньев, шарниров, то станет ясной причина так называемых первичных ошибок механизмов. Первичной ошибкой механизма будем называть отклонение размеров геометрических элементов в их относительном расположении на звене и отклонения формы. Наличие этих первичных ошибок вызывает в механизме ряд других ошибок, из которых наиболее важной с точки зрения характеристики точности механизмов является ошибка перемещения, под которой будем понимать разность перемещений ведомых звеньев действительного и теоретического механизмов при одинаковом перемещении их ведущих звеньев. [c.194]

В проведенных нами исследованиях и построениях предполагалось, что действительные размеры всех звеньев совпадают с номинальными при этом исходили из того, что оси кинематических вращательных пар> расположены так, как указано в кинематических схемах, и что зазоры во всех кинематических парах отсутствуют. В действительности же в изготовленных на производстве звеньях механизмов размеры отличаются от номинальных вследствие всевозможных технологических погрешностей изготовления. Кроме того, в реальных механизмах могут иметь место ошибки от износа, деформаций и т. д. Все это ведет к так называемым первичным ошибкам механизмов. Первичной ошибкой механизмов будем называть отклонения размеров геометрических элементов в их относительном расположении на звене и отклонения формы. Наличие первичных ошибок вызывает в механизме ряд ошибок, из которых наиболее важной для характеристики точности механизмов является ошибка перемещения. Под ошибкой перемещения будем понимать разность перемещений ведомых звеньев действительного и теоретического механизмов прн одном и том же перемещении их ведущих звеньев. Рассмотрим передаточные характеристики и ошибки перемещения некоторых исполнительных механизмов. [c.163]

Передачу вращательного движения в полый корпус, который должен быть герметичным, можно осуществить путем установки вала так, чтобы подшипники находились внутри корпуса, а конец вала выходил наружу через сальник с соответствующим уплотнением. Однако производство сальников, хорошо уплотненных и сохраняющих свои свойства в течение длительного времени, представляет очень большие трудности из-за отсутствия подходящего набивочного материала. Так, например, используемая для набивки сальников кожа с течением времени твердеет и недостаточно прилегает к валу, а резина, наоборот, размягчается и прилипает к валу, что иногда может привести к поломке деталей привода. В результате этого между валом и корпусом возникает большой зазор, через который во внутреннюю полость прибора могут попасть газы или вода, что может нарушить нормальную работу прибора. Это имеет существенное значение для точных приборов, как, например, оптических, у которых проникновение газов или паров внутрь прибора при изменении температуры может привести к временному запотеванию или даже к порче свободных поверхностей оптических деталей. [c.49]

С учетом реверсирования А5пол. рев — 2Д5пол 0,5 мм. Таким образом, вследствие зазора во вращательной паре колеса, стрелка прибора совершит перемещение около 0,5 мм, что составляет половину длины деления шкалы, если последняя равна 1 мм. Такую погрешность необходимо компенсировать введением пружин, волосков и т. д. [c.206]

Пара вращения в точке О. Она имеет погрещность Азаз о. вызванную зазором между поверхностями трения. Общие зависимости, позволяющие учитывать влияние зазора во вращательной паре на положение ведомого звена синусного механизма, представлены в п. 10.3. Однако в рассматриваемом отсчетном устройстве (см. рис. 7.13) предусмотрен волосок, который создает напряжение во всей измерительной цепи. Поэтому будем считать, что погрешность Азазо> вызванная зазором, равна нулю. [c.228]

Следовательно, выполняя силовой расчет с учетом сил трения во вращательной паре, необходимо, чтобы действительная реакция была направлена касательно к кругу радиусом Д. Этот круг называется кругом трения. Касательная должна быть проведена так, чтобы момент M- - был направлен в противоположную сторону относительно угловой скорости oji (рис. 9.7, а, б). При силовом расчете без учета трения необходимо, чтобы реакция вращательной пары проходила бы через ее центр. Действительная точка касания цапфы с вкладышем при наличии зазора (допуска) между этими телами и полусухом или сухом трении смещается относительно оси у на величину плеча h, которое зависит от радиуса цапфы и коэффициента трения. [c.317]

Трение во вращательной паре. Рассмотрим вращательную пару, в которую входят звенья i и j, при условии, что между цилиндрическими элементами этой пары имеется зазор. Тогда при сухом или граничном трении касание элементов пары цро-исходит по линии, совпадающей с общей образующей нилнн- [c.119]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...