Переменная приведенная

Рис. 90. К определению момента инерции маховика при переменном приведенном моменте инерции (метод Виттенбауэра).

Чтобы построить диаграмму АГ = АГ (АУ ) для одного полного цикла времени установившегося движения механизма или машины, достаточно знать только изменение кинетической энергии и изменение приведенных моментов инерции. Для этого (рис. 19.9) откладываем полученное изменение кинетической энергии АТ по оси ординат от точки О, а переменный приведенный момент инерции А/п — от той же точки по оси абсцисс. Соединяя полученные точки а, Ь, с м т. д. плавной кривой, получаем диаграмму АГ = АТ (АУп), соответствующую времени установившегося движения механизма. [c.387]

Зависимости (18) в табл. 5 и 6 распространены на передачи с внеш> ним и внутренним зацеплением с учетом переменности приведенного радиуса кривизны и перераспределением нагрузок среди зон зацепления по обе стороны полюсной линии. [c.604]

Значение суммарной работы для любого положения находится интегрированием функции УИд (ср) и (ф) и их алгебраическим суммированием (рис. 22.4). Закон изменения кинетической энергии получают, если известны кинетические характеристики звеньев с переменным приведенным моментом инерции. Тогда [c.286]

Оба условия (29.1) выполняются для механизмов с постоянными приведенными моментами инерции звеньев — зубчатых, фрикционных и др. Для механизмов с переменными приведенными моментами инерции звеньев — шарнирно-рычажных, кулачковых — обычно выполняется лишь первое условие [c.352]

Например, эта теория используется при рассмотрении взаимно связанных продольных и поперечных колебаний тонких упругих стержней, при изучении колебаний пластины, находящейся под действием касательных и нормальных к срединной поверхности силовых воздействии, при исследовании колебаний кручения коленчатых валов, если принимается во внимание переменность приведенного момента инерции кривошипно-шатунного механизма, при исследованиях колебаний спарников ведущих колес электровозов и т. д. [c.316]

Приведем эти уравнения к безразмерному виду. Для этого введем следующие безразмерные переменные приведенные термические параметры я, со, 0 скорость w = = wlW, отнесенную к некоторой характеристической скорости W, и безразмерное время т = xWj координаты X и Z, отнесенные к характеристическому размеру тела х = 2 = г Все образованные новые переменные выражены через молекулярные масштабы веществ. [c.408]

В некоторых случаях, когда в состав механизма входят гидравлические связи, требуется учитывать переменную приведенную массу т жидкой среды, пользуясь формулой [c.357]

При известных зависимостях Мд (со) и Мс (ф) и заданном коэффициенте неравномерности б требуемый момент инерции маховика можно определить приближенно, не учитывая переменный приведенный момент инерции А/ звеньев механизма, который в большинстве случаев практического влияния на величину не оказывает. При этом полный приведенный момент инерции равен [c.383]

Приведя все силы и моменты, действующие на звенья механизма, а также массы звеньев и их моменты инерции к звену (рис. 357, а), условно заменяем механизм эквивалентным в динамическом отношении вращающимся звеном АВ. Это звено имеет переменный приведенный момент инерции Jn и нагружено суммарным приведенным моментом заменяющим фактически действующие на звенья механизма силы и моменты. Закон движения заменяющего звена АВ и звена приведения одинаков. [c.374]

Нели силы и массы приводятся не к точке приведения, а к звену приведения, то это звено имеет переменный приведенный момент инерции Jn и нагружено суммарным переменным приведенным моментом Мп, заменяющим силы и моменты, фактически действующие на механизм. [c.378]

Приведенная масса может быть переменной величиной, если отношения скоростей, входяш,ие в формулу (7.10), являются переменными величинами, зависящими от положения звеньев. Однако точку приведения с переменной приведенной массой нельзя рассматривать как модель тела переменной массы. Изменение приведенной массы отражает лишь изменение кинетической энергии звеньев механизма с постоянными массами. [c.142]

Уравнение движения привода при переменной приведенной массе поршня /Пп можно записать в форме уравнения Лагранжа второго рода [c.273]

Применительно к силовому расчету и анализу движения плоского механизма с переменным приведенным моментом инерции ведущего звена рассмотрена модельная задача силового взаимодействия точечной массы с диском, вращаемым вокруг неподвижной оси. [c.161]

Разработаны инженерные методы динамических расчетов машинных агрегатов с переменным приведенным моментом инерции. [c.2]

ДИНАМИКА МАШИННОГО АГРЕГАТА С ПЕРЕМЕННЫМ ПРИВЕДЕННЫМ МОМЕНТОМ ИНЕРЦИИ [c.300]

Уточненный анализ динамических процессов, происходящих в ДВС с учетом влияния системы регулирования, переменности приведенных моментов инерции кривошипно-шатунных механизмов, диссипативных и нелинейных факторов представляет собой задачу значительной сложности. Рассмотрение этих вопросов выходит за рамки настоящей книги. Обычно используемые в практике методы представления динамических характеристик ДВС для расчетов свободных и вынужденных колебаний достаточно полно изложены в специальной литературе [45 81]. [c.30]

Однако в то же время целый ряд существенных динамических явлений, наблюдаемых при эксплуатации машин и лимитирующих их производительность, не вмещается в рамки моделей модификации 2. К числу таких явлений в первую очередь следует отнести различные параметрические явления, связанные с колебаниями ведущих звеньев с учетом упругих свойств привода и переменности приведенного момента инерции. Простейший тип модели, способный выявить эти особенности, отнесен к модификации 3. В этом и последующих случаях система дифференциальных уравнений, строго говоря, уже оказывается нелинейной, а при некоторых приемлемых упрощениях может быть сведена к системе линейных дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами. Помимо модели H—U—0 к этой модификации также могут быть отнесены модели, у которых имеется несколько последовательных цикловых механизмов типа О——Н—Па—0. [c.52]

Можно показать, что в общем случае при составлении дифференциальных уравнений нужно руководствоваться следующим правилом если в динамической модели имеются переменные приведенные моменты инерции или приведенные массы), то к соответствующему элементу схемы следует приложить дополнительный [c.63]

Отметим, что приведенные выше результаты анализа модели ]—II—О могут быть также использованы, если инерционные свойства механизма отображаются переменным приведенным моментом инерции J p — J А J (ф . При этом в уравнении (5.4) следует принять 1 + Я = 1 + АУ/У 2/i/a = d AJ)/d p . [c.176]

Рассмотрим теперь решение аналогичной задачи, но с переменным приведенным моментом инерции. По-прежнему воспользуемся уравнением (62). Пусть заданы приведенный момент VHg(oj) движущих сил, приведенный момент Мс ) сил сопротивления и приведенный момент инерции / (ф). Кроме этого, пусть, заданы начальные условия движения фг и со,-. Покажем, как применить изложенный выше метод для решения этой более сложной задачи. Располагаем графики всех заданных зависимостей так, как показано на фиг. 49, а именно [c.79]

Следует отметить, что в динамике механизмов с переменными массами и переменными передаточными отнощениями пользоваться уравнением (256) очень трудно, потому что имеющиеся в механизме переменные приведенные массы сильно усложняют исследование. [c.208]

Прежде чем переходить к изложению метода динамических работ, установим понятие о приведенном моменте инерции механизма машины, обладающем переменной приведенной массой рд. Если ограничиться случаем машины с кривошипно-шатунным механизмом, то согласно формуле (41) для приведенной к пальцу кривошипа А массы всего механизма имеем [c.241]

Переходим к изложению метода динамических касательных усилий и работ. Этот метод основан на возможности за любой промежуток времени движение машины с переменным приведенным моментом инерции /др рассматривать как бы состоящим из двух стадий движения постоянного — с постоянной скоростью движения главного вала, но с изменяющимся приведенным моментом инерции, и движения с переменной скоростью, но с постоянным приведенным моментом инерции. [c.242]

Из уравнения (97) следует, что в периодически неравномерном установившемся движении машины с переменным приведенным мо- [c.252]

Это уравнение по форме совпадает с уравнением движения машинного агрегата (16.6) (ем. 72), но физический смысл их oBepojenno различен, так как здесь происходит действительное, физическое изменение массы, в то время как в уравнении движения машинного агрегата это переменная приведенная масса, а масса звеньев не меняется. [c.365]

Рис. 10.7. Диаграмма полного приведсп-пого момента инерции механизма, состся-щего из момента инерции маховика, постоянного припеденного момента инерции звеньев и переменного приведенного момента инерции звеньев

BbinojmnB приведение сил и масс, любой механизм с одной степенью свободы (рычажный, зубчатый, кулачковый и др.), столь бы сложным он ни был, можно заменить его динамической моделью (рис. 4.10). Эта модель в обшем случае имеет переменный приведенный момент инерции w к ней приложен суммарный приведенный момент M t Закон движения модели такой же, как и закон движения начального звена механизма [см. уравнение (4.1)1. [c.153]

Расчет момента инерции маховых масс оказывается простым, когда допустимо пренебречь влиянием переменной приведенной массы выходных звеньев механизма, полагая У = сопз1 и считая, что экстремальные значения кинетической энергии соответствуют положениям механизма со скоростями о) акс звена [c.377]

Для постановки динамической задачи о движении Земли около ее центра тяжести под действием притяжения отдаленной точки Р необходимо, помимо потенциала (фиктивного), еще и выражение для живой силы. Здесь нам пригодится замечание п. 2 гл. VIII, на осно--вании которого (поскольку действие силы зависит только от ориентировки Земли относительно неподвижных осей) вращательное движение определяется уравнениями (лагранжевыми и, следовательно, каноническими), составляемыми в предположении, что центр тяжести неподвижен. Следовательно, для живой силы Земли здесь надо принять выражение (Г) в канонических переменных, приведенное в предыдущем пункте. При помощи выражений (Г) для живой силы и (101) для потенциала U мы можем получить явное представление характеристической функции Н= Т) — и. [c.321]

Известно, что при переменном приведенном моменте инерции ( p) масс всех звеньев положения tp=tpn,in, p= PшaI звена приведения. в которых угловая скорость (ip) принимает соответственно наименьшее и наибольшее значения, не совпадают с теми значениями угла поворота, в которых кинетическая энергия Т=Т (ср) движения машинного агрегата принимает наименьшее и наибольшее значения. Смещение этих положений вызвано перераспределением масс системы в процессе движения. [c.132]

Навье первым ввел предположение о бесконечной длине шатуна. Через десять лет Кориолис при исследовании паровой машины воспользовался графическим методом. Он построил при этом первую диаграмму прикладной механики — диаграмму касательных усилий, за которой последовали диаграмма работ и диаграмма переменных приведенных масс звеньев кривошипно-ползун-ного механизма, без учета массы шатуна. [c.31]

Впервые графические методы исследования были применены к решению задачи динамики в мемуаре Кориолиса О влиянии момента инерции балансира паровой машины и ее средней скорости на регулярность вращательного движения, сообщаемого маховику возвратнопоступательным движением поршня (1832). В отношении расчета маховика исследование Кориолиса (построившего диаграмму касательных усилий, диаграмму работ и диаграмму переменных приведенных масс поршня и коромысла) было продолжено Мореном, Портером, Радингером и Виттенбауэром. О работах по графической статике и графической динамике Прелля, Жуковского и Виттен-бауэра упоминалось выше. [c.152]

Одной из важных проблем динамики машин является разработка методов отыскания и исследования закона движения машинного агрегата с переменным приведенным моментом инерции. В общем многообразии современных технологических машин, применяемых в различных отраслях промышленности, наиболее распространены такие, у которых во время работы массы звеньев не изменяются. Вместе с тем, механизмы, осуществляюш,ие преобразование движения двигателя в заданное движение рабочего органа, могут иметь как постоянное, так и переменное передаточное отношение. Выше в гл. III— VII рассматривались машинные агрегаты, содержащие механизмы, относящиеся к первой группе, т. е. имеющие постоянные передаточные отношения. [c.300]

Подчеркнем, что при этой операции с лишними координатами следует обращаться так же, как и с независимыми обобщенными координатами.- Остается также правомерным изложенный выше способ учета переменных приведенных моментов инерции. Например, если в рассматриваемой динамической модели оказывается, что /2 = 2 (Фг). то в сечении, где ф = фг, следует приложить дополнительный момент AM2 = —Qyb ldJПри этом появится добавка в величине работы на возможных перемещениях, равная А (бИ ) = АЛ а бфа = AAijS ( 1 + <7г + Яй) = = AMgSi/i + Соответственно обобщенные [c.67]

Как было показано в гл. 5, многие задачи динамического анализа и синтеза цикловых механизмов могут быть решены на (базе моделей с медленно меняющимися параметрами. Вместе с тем встречаются случаи, когда допущения о медленности изменения параметров оказываются неправомерными. Помимо зон параметрического возбуждения, рассмотренных в гл. 6, такая ситуация может возникнуть на режимах, весьма далеких от резонансов. Например, изменение параметров механизма иногда носит в целом медленный характер за исключением незначительных зон, требующих отдельного рассмотрения. В этих случаях периодичность параметрических возмущений имеет второстепенное значение, поскольку колебания в течение одного цикла оказываются сильно задемпфированными. В то же время локальные возмущения системы в отмеченных зонах могут быть весьма значительными. Такая ситуация наблюдается в механизмах ряда станочных автоматов, механизмах раскладки нити текстильных машин и в других устройствах, когда основная технологическая операция совершается на участках равномерного движения рабочего органа, а его разгон и торможение осуществляются на малых отрезках времени, где переменный приведенный момент инерции, а следовательно, и собственная частота изменяются весьма резко. Аналогичные явления имеют место при рассмотрении динамики вариаторов и механизмов переменной структуры. [c.296]

В машинах и машинных агрегатах, имеющих в своем составе более сложные в структурном отношении механизмы (стержневые шарнирные механизмы, некруглые зубчатые колеса, кулачковые механизмы), обеспечение уравновешивающихся сил для рабочего режима затруднено в силу сложных соотношений между такими силами, так как эти машины имеют иную кинематическую характеристику, заключающуюся в том, что соотношение между линейными и угловыми скоростями их звеньев не остается все время постоянным, что связано с переменным передаточным отношением в их механизмах, приводящим вместе с тем к переменной приведенной массе (см. гл. VIII). Поэтому в таких машинах не только пусковой период и период остановки, но и нормальный рабочий режим машины протекают под действием неуравновешивающихся сил и, следовательно, сопровождаются изменением кинетической энергии. Рабочий режим характеризуется здесь особым видом движения, называемого также установившимся, но уже не являющегося равновесным. Раскрытие условий для этого неравновесного установившегося движения составляет одну из задач динамики машин. [c.6]

В заключение изложения расчета маховиков по методу динамических работ, корректирующего метод Радингера и обращающего последний в принципиально точный, остановимся на раскрытии смысла примененного здесь метода исследования движения машин. Принципиальной особенностью этого метода является двойственный учет изменения кинетической энергии в машинах, обладающих переменным приведенным моментом инерции во-первых, изменение кинетической энергии частично учитывается непосредственно через слагаемые, содержащие приведенный момент инерции и разность квадрата угловых скоростей главного вала, а во-вторых, косвенным образом — через работу сил инерции. В других методах, применяе- [c.247]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...