Момент движущий приведенный инерции переменный

Приведенный движущий момент и приведенный момент сил сопротивления могут быть функциями одного или нескольких параметров угла поворота, угловой скорости, углового ускорения и времени. Приведенный момент инерции и приведенная масса бывают постоянными либо переменными, зависящими от угла поворота звена приведения или пути точки приведения. Та или иная комбинация указанных зависимостей определяет большую или меньшую трудность решения уравнений (9.11) и (9.13). [c.233]

Разность работ движущих сил и сил сопротивлений расходуется на приращение кинетической энергии звена приведения. При этом возникает возможность составления дифференциальных уравнений движения жесткого звена приведения с переменным моментом инерции [c.105]

В рассмотренных примерах были заданы зависимости момента движущих сил и изменяющегося скачком момента сил полезного сопротивления соответственно от угловой скорости и от угла поворота звена приведения, приведенный же момент инерции масс звеньев механизма считался постоянным. При большой массе звена приведения по сравнению с массами остальных звеньев считать постоянным приведенный момент инерции вполне возможно, так как это не ведет к существенным ошибкам. Когда же массы звеньев, движущихся с переменными скоростями, велики, то пренебрегать изменениями приведенного момента инерции нельзя, и тогда решать динамические задачи изложенными выше методами не представляется возможным. В таких случаях приходится применять численные или графические методы. Далее излагаются два графических метода, позволяющие решать динамические задачи при заданных в общем виде движущем моменте, моменте сил сопротивления и моменте инерции. [c.63]

В целом ряде задач динамики механизмов и машин приходится иметь дело с уравнением вращения, в котором момент инерции является величиной переменной, хотя механическая система представляет собой систему тел постоянной массы. Для составления уравнения вращения в этом случае выбирают у машины или механизма одно какое-либо ведущее звено и отмечают на нем центр приведения. Зная движущие силы и силы сопротивления, можно методами динамики привести их к выбранному центру приведения и найти результирующую приведенную силу и результирующий приведенный момент, равный разности момента движущих сил и момента сил сопротивления. Приводя к ведущему звену все массы звеньев, мы можем определить приведенный момент инерции механизма Для большого класса задач динамики механизмов и машин приведенный момент инерции /"Г , который мы в дальнейшем будем обозначать просто/, является функцией угла поворота ведущего звена машины, т. е. [c.105]

Пусть заданы, графики (рис. 560) приведенных моментов движущих сил Мд = Мд(ш) и сил сопротивления == (ч>) требуется определить момент инерции J махового колеса, если задан коэффициент неравномерности S. Задача эта может быть решена только приближенно, если принять переменную часть равенства (20.18) равной нулю и не учитывать переменный приведенный момент инерции звеньев механизма. Тогда полный приведенный момент инерции J будет равен моменту инерции / маховика и приведенному моменту инерции звена приведения и тех звеньев механизма, которые связаны со звеном приведения постоянством передаточного отношения, [c.513]

Пусть заданы графики (рис. 17.12) приведенных моментов движущих сил Мд = Мд (со) и сил сопротивления Мс = Мс (ф) требуется определить момент инерции махового колеса, если задан коэффициент неравномерности движения б. Задача эта может быть решена только приближенно, если принять переменную часть равенства (17.1Ъ), т. е. (приведенный момент инерции звеньев механизма), равной некоторому среднему планиметрическому приведенному моменту инерции Уз. ср. Тогда полный приведенный момент инерции 3 будет равен моменту инерции / маховика и приведенному моменту инерции 3 звена приведения тех звеньев механизма, 13 [c.387]

Во время установившегося движения машины начальное звено в общем случае будет вращаться с переменной угловой скоростью, при этом заданная совокупность законов изменения приведенных моментов движущих сил, сил сопротивления и момента инерции механизма определяет коэффициент неравномерности хода машины. [c.511]

Рассмотрим теперь решение аналогичной задачи, но с переменным приведенным моментом инерции. По-прежнему воспользуемся уравнением (62). Пусть заданы приведенный момент VHg(oj) движущих сил, приведенный момент Мс ) сил сопротивления и приведенный момент инерции / (ф). Кроме этого, пусть, заданы начальные условия движения фг и со,-. Покажем, как применить изложенный выше метод для решения этой более сложной задачи. Располагаем графики всех заданных зависимостей так, как показано на фиг. 49, а именно [c.79]

Движущий момент Мд (л), момент сил сопротивления Мс(ф) и момент инерции / (ф), приведенные к валу электродвигателя, заданы в виде табл. 1, 2 и 3. Так как приведенный момент инерции есть величина переменная, то уравнение движения механизма следует написать в форме (62) [c.83]

Чем определяется сопротивление на ведомом звене трансмиссии Какому условию должны удовлетворять активное усилие или момент на ведущем звене трансмиссии для возможности ее функционирования Приведите пример. Изложите особенности расчетов движущего момента в передачах (трансмиссиях) вращения при переменной скорости движения. Что такое приведенные к ведущему звену момент на ведомом звене и моменты инерции звеньев передачи Что такое коэффициент динамичности В каких случаях допустимо не учитывать его в расчетах [c.74]

В этом уравнении изменение кинетической энергии масс, движущихся с переменными скоростями, учитывается косвенно через приведенный момент сил инерции Мю основного движения. [c.515]

Определение угловой частоты кривошипного вала затрудняется тем, что в баланс работы действующих сил входит работа переменной силы инерции, величина которой зависит от ускорения. Приближенное значение углового ускорения вала можно определить следующим образом [52]. Представим кинетическую энергию периодически движущихся деталей поршневого компрессора в виде суммы двух слагаемых постоянной части кинетической энергии То, т. е. энергии масс, вращающихся на коленчатом валу (ротор двигателя, маховик, массы коленчатого вала), и переменной части кинетической энергии Тф, зависящей от угла поворота кривошипа (р. Приведенный к валу кривошипа момент инерции масс кривошипного механизма /пр компрессора также представим в виде суммы постоянной части /о и переменной /ф [c.13]

В. А. Зиновьеву и М. А Скуридину) о движении звена приведения в случае, когда приведенный момент движущих сил А/д зависит от скорости звена приведения Л1д = = М,(ш), приведенный момент сил сопротивления зависит от угла поворота ф звена приведения М,. = Мс(<р), и приведенный момент инерции механизма тоже зависит от э ОГО угла / = / (< )). Такой случай имеет место, например, при динамическом исследовании машин1Юго агрегата, состоящего и электродвигателя, коробки скоростей и поперечно-строгального станка, в основу которого входит кулисный механизм Витворта с переменным передаточным отношением. Имеем заданными момент движущих сил Мд == Мд (оз) (рис. 80, а), момент сил сопротивления /М(. = (ф) (рис. 80, б) и приведенный момент инерции механизма / = = 1п (ф) (рис. 80, в) при начальных условиях (О = при Ф = фг. [c.139]

Согласно этой теореме дифференциал кинетической энергии массы равен элементарной работе приложенных к ней сил dE = dA. Для вращающегося звена приведения с переменным моментом инерции У = varia и приведенным моментом всех учитываемых сил Л1 = Л д — Мс, где УЙд и /М —приведенные моменты движущих сил и сил сопротивления, получаем уравнение движения [c.359]

Здесь < — момент инерции движущ,ихся частей машины, приведенный к оси тормозного шкива — угловая скорость шкива УИд — статический момент от внешних сил, преодолеваемых рабочим органом машины, приведенный к оси шкива — переменный тормозной момент. Как указано выше, последний пропорционален опусканию тормозного груза, и максимальное его значение возникает при х = к. Примем (как установлено, в частности, Правилами безопасности , действуюш,ими в угольной промышленности), что = ЗУИд. В таком случае текущее [c.363]

ПРИВЕДЕННАЯ МАССА — условная характеристика распределения масс в движущейся механич. или смешанной (напр., электромеханической) системе, зависящая от физ. параметров системы (масс, моментов инерции, индуктивности и т. д.) и от закона ее движения. В простейших случаях П. м. ц определяют из равенства Т = где Т — кинетич. энергия системы, v — скорость нек-рой характерной точки, к к-рой приводится масса системы. Иапр., для тела, совершающего плоско-параллельное движение, при приведении к его центру масс С будет /X == И + (р,./А<.) ]п1, где т — масса тела, р,-— радиус инерции относительпо оси, перпендикулярной к плоскости движения и проходящей через центр С, Л,. — расстояние от центра масс до мгновенной оси вращения (в общем случае величина переменная). Обобщением понятия П. м. являются т. п. коэфф. инерции в выражении кинетич. энергии системы, положение к-рой определяется обобщенными координатами qi. [c.197]

ПРИВЕДЕНИЕ СИЛ, преобразование системы сил, приложенных к тв. телу, в другую, эквивалентную ей систему, в частности простейшую. В общем случае любая система сил при приведении к произвольному центру (центру приведения) заменяется одной силой, равной геом. сумме (главному вектору) сил системы и приложенной к центру приведения, и одной парой сил с моментом, равным геом. сумме моментов (главному моменту) всех сил относительно центра приведения. ПРИВЕДЁННАЯ МАССА, условная характеристика распределения масс в движущейся механич. или смешанной (напр., электромеханич.) системе, зависящая от физ. параметров системы (масс, моментов инерции, индуктивности и т. д.) и от закона её движения. В простейших случаях П. м. ц определяют из равенства T= ivV2, где Т — кинетич. энергия системы, v — скорость нек-рой характерной точки, к к-рой приводится масса системы. Напр., для тела, совершающего плоскопараллельное движение, при приведении к его центру масс С будет fi=[l+(P / i ) ]"i где т — масса тела, Рс— радиус инерции относительно оси, перпендикулярной к плоскости движения и проходящей через центр С, h — расстояние от центра масс до мгновенной оси вращения (в общем случае величина переменная). ПРИВЕДЁННЫЕ ПАРАМЕТРЫ СОСТОЯНИЯ, параметры термодинамически равновесной системы (давление, объём, темп-ра и др.), отнесённые к их значениям в критическом состоянии. Ур-ние, связывающее П. п. с., напр. Ван-дер-Ваальса уравнение при не слишком низких темп-рах, одинаково для всех газов (закон соответственных состояний), т. к. не содержит физ.-хим. констант, характеризующих индивидуальные в-ва. См. Уравнение состояния, Соответственные состояния. [c.585]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...