Ползуны Расчет

Пример 1. Провести силовой расчет кривошипно-ползунного механизма компрессора (рис. 60, а), данного в положении, когда угол ф1 = 45°. Размеры звеньев = 100 мм, = 400 мм. Нагрузка на звенья механизма к звену AD в точке S[ приложена сила Р, = 400 н, она направлена вдоль линии АВ, расстояние = 20 мм к звену 2 приложена сила — 600 н, она направлена под углом = 60° к линии ВС и приложена в точке Sj. Расстояние = 100 л.и. К этому же звену приложен момент = 8,0 нм к звену 3 приложена сила Pg .= == 1000 н, она направлена параллельно линии Лх и так, что ее линия действия проходит через точку С. Уравновешивающий момент Му приложен к звену /. [c.104]

Рис. 60. Силовой расчет кривошипно-ползунного механизма компрессора.

Предположим, что рассматривается задача о силовом расчете кривошипно-ползунного механизма одноцилиндрового поршневого двигателя, приводящего во вращение какую-либо рабочую машину. Если в качестве начального звена выбран кривошип I (рис. 13.12, а) двигателя, то присоединяемая группа II класса [c.261]

Если перемещаемые по направляющим детали, например ползуны, нельзя рассматривать как жесткие, то определяют из расчета их как балок на упругом основании. [c.472]

Если плечо h получится такой длины, что точка D окажется вне опорной поверхности UW (рис. 5.7, в), то силовое воздействие стойки 6 на ползун 5 сведется к двум реакциям Fie и F a ( 5.1). Найденная же из силового расчета сила F (показанная штрихами) является лишь их равнодействующей. Искомые реакции определяются из уравнений [c.188]

Если силовой расчет выполняется для кривошипно-ползунного механизма поршневой машины (насоса, компрессора, детандера, две и т. п.), то сила Fi является силой давления рабочего тела (жидкости, газа), находящегося внутри цилиндра Ц, на его крышку К (рис. 5.11, б). Если кривошипно-ползунный механизм есть главный механизм пресса или станка, то силой fi,, является то воздействие, которое обрабатываемое изделие оказывает на стол пресса или станка. [c.196]

Анализ результатов силового расчета, выполненного на ЭВМ. На основании методики, изложенной в 5.3, составлена схема алгоритма силового расчета кривошипно-ползунного механизма (рис. 5.12). Эта схема алгоритма годится для любой одноцилиндровой двухтактной поршневой машины, а также для кривошипного пресса и других двухтактных технологических машин, главным механизмом которых является кривошипно-ползунный. [c.199]

Основные положения силового расчета с учетом трения такие же, как и расчета без учета трения (см. 5.1). Это объясняется тем, что согласно анализу действия сил в кинематических парах, сделанному в 7.2, наличие трения не изменяет числа неизвестных в кинематических парах. Следовательно, структурные группы Ассура и при учете трения сохраняют свою статическую определимость. Поэтому силовой расчет проводится по структурным группам с использованием уравнений кинетостатики (5.1) —(5.3), в которые должны быть включены силы трения и моменты трения. Последнее обстоятельство, однако, в большинстве случаев очень сильно усложняет вычисления. Чтобы снизить их сложность, И. И Артоболевский предложил применить метод последовательных приближений. Покажем, как выполняется силовой расчет этим методом на конкретном примере кривошипно-ползунного механизма (см. рис. 5.8). [c.235]

В предыдущей главе было показано, что реакция в шарнире плоского механизма неизвестна по значению и направлению и проходит через центр шарнира, а в ползуне реакция направлена перпендикулярно направляющей. Она неизвестна по значению и неизвестна точка ее приложения. Таким образом, при силовом расчете в каждой паре V класса требуется определить два неизвестных. В паре IV класса направление реакции известно, а неизвестным является только ее значение. [c.62]

Расчет направляющих в основном сводится к определению рациональной длины L направляющей, при которой обеспечивается плавное и легкое движение ползуна. На рис. 27.30 изображена расчетная схема, в которой нагрузка в виде силы F приложена в точке А с координатами х и у под углом а к направлению движения. В опорах возникают реакции / , и R. п силы трения /, / , и где приведенные коэффи- [c.337]

Связь между критериями оптимальности и параметрами проектируемого механизма (внутренними параметрами) формализуется математической моделью (ММ), которая может быть представлена либо в виде алгоритма расчета на ЭВМ или матричного выражения, как, например для промышленного робота (см. гл. 18), либо в виде передаточной функции для кривошипно-ползунного механизма (см. гл. 17). При разработке таких ММ используются методы кинематического и динамического анализа, представленные в разд. 3 и 4. [c.313]

Из (111.1.10) — (111.1.11) получаем формулы для расчета аналогов угловой скорости и скорости перемещения ползуна [c.76]

Аналогичным образом дифференцируя по обобщенной координате уравнения (111.1.6) и (III.1.7) и вычитая общий угол поворота ф4, получаем уравнения для расчета аналога углового ускорения кулисы и аналога ускорения (асз)фг перемещения ползуна вдоль кулисы 4 [c.76]

Как следует из изложенного, порядок расчета значений S и ф кулисного механизма с ведущей кулисой по приведенным формулам следующий определяют значения координаты ползуна S(4) и П [c.78]

В результате расчета на ЭВМ по прилагаемы.м программам определяют углы поворота ведомого звена (ф4 для механизмов № 1 и 2, фо для механизмов № 3—6), перемещения ползуна 54, угловую скорость ведомого звена (со4 для механизмов № 1 н 2, соа для механизмов № 3—6), угловые ускорения ведомого звена (64 для механизмов, № ] и 2, Во для механизмов № 3—6), скорость ползуна ьс ускорение ползуна ас,,1 проекции скорости точки, жестко связанной с ведомым звеном, на ось Ох Ье для механизмов № 1—4, ь-я для ме- [c.82]

Решение. Механизм (рис. 9.4, а) состоит из входного звена 1 и двухповодковой группы, состоящей из звеньев 2 и 3, из двух вращательных пар В и С и из одной крайней поступательной пары —ползун 3 и неподвижная направляющая. Силовой расчет механизма начинаем с двухповодковой группы 2 —3, на которую действуют известные по величине и направлению силы РИ2> Р 3 И Яз. [c.135]

В поступательной паре линия действия реакции перпендику. лярна поверхности соприкосновения ползуна с направляющей, но положение линии действия и величина реакции при силовом расчете остаются неизвестными. Следовательно, при силовом расчете механизма в каждой низшей паре V класса имеются два неизвестных величина и направление реакции. [c.63]

Для большинства практических случаев расчета всеми членами, начиная с третьего, можно пренебречь ввиду их малости. Подставляя в формулу (16.9) найденное значение os а, получим приближенную формулу для определения перемещений ползуна [c.240]

Расчет рабочих поверхностей направляющих и ползуна ведется на ограничение удельного давления [c.317]

Теперь ознакомимся с силовым расчетом кривошипно-ползунного механизма. Сначала определим силы инерции звеньев. [c.185]

Рис. 124. К силовому расчету кривошипно-ползунного механизма.

На силовом расчете кривошипа / мы останавливаться не будем, потому что с этим расчетом мы ознакомились при рассмотрении кривошипно-ползунного механизма. [c.199]

Метод расчета к.п.д. механизма с низшими парами рассмотрим на примере кривошипно-ползунного механизма (рис. 10.6, а). Излагаемый метод является приближенным, однако в большинстве случаев он дает вполне приемлемые результаты. [c.341]

Рис. 10.6. К расчету потерь на трение в механизмах д, б —кривошипно-ползунном в —эксцентриковом рычажном

Например, для кинематического расчета плоского четырехзвенного кривошипно-ползунного механизма (рис. 14.22, а) на АВМ можно получить функции положения ползуна С и инвариантов подобия скоростей и ускорений. [c.445]

Механизм привода высадочного ползуна выбираем в качестве циклового. Цикл этого механизма включает два интервала (прямое и обратное перемещение). В результате расчета механизма определяем время его кинематического цикла и время [c.284]

При расчете цикловой диаграммы механизма выталкивателя надо предотвратить возможность упора готового изделия в отходящий в свое правое положение высадочный ползун. Поэтому интервал перемещения выталкивателя (выталкивание изделия) должен начаться после того, как высадочный ползун уже начал свой отход вправо. Обычно задают в процентах или в абсолютных величинах перемещения поршня до момента начала перемещения выталкивателя. Отложив заданное перемещение S от точки d кривой /, определим на той же кривой точку е вертикаль, проведенная через эту точку, определит угол поворота ведущего вала, соответствующий началу интервала перемещения выталкивателя (ф=210°). Угол ф, который надо отвести на перемещение выталкивателя, может быть подсчитан, например, исходя из требований к максимальной допустимой скорости выталкиваемого изделия. При чрезмерно большой скорости изделие может перелететь через отводящий транспортер. В циклограмме (см. рис. 221, б) этому интервалу отведен угол ф=110°. Вытолкнув изделие, выталкиватель должен отойти назад (влево). Отход должен быть закончен ранее, чем начнется вталкивание следующей заготовки в высадочную матрицу (точка а кривой /). На интервал обратного перемещения выталкивателя отведен угол Ф=70°. Остальное время цикла этого механизма приходится на интервал останова (выталкиватель стоит на упоре). [c.286]

Расчет. Для обеспечения плавного движения ползуна в направляющей необходимо правильно выбрать ее длину L (рис. 4.74). Это особенно важно в тех случаях, когда сила Р, действующая на ползун, не совпадает с осью ползуна. В случае приложения силы под углом а (рис. 4.74, а) движение ползуна будет возможно, когда между силой Р и суммарной силой трения Р = / Е/ (/ — приведенный коэффициент трения Р1 — реакция направляющей на ползун) будет существовать неравенство < Рсоза. [c.473]

Методика расчета на износ направляющих скольжения. Поступательные направляющие скольжения широко применяются в различных машинах для перемещения ползунов, столов, суппортов и других узлов, а также в кулисных, кулачковых и других механизмах. Во многих случаях, например, в металлорежущих станках, от этих пар требуется высокая точность и износостойкость. [c.292]

Для удобства расчеты представлены в табл. 8.1. При построении графика Ри = Ри (ф) силам инерции, увеличивающим сопротивление ползуна Q, приписываем знак минус и откладываем их вверх по оси графика, а силам инерции, уменьшающим Q, т. е. способствующим движению ползуна, — знак плюс и откладываем вниз по оси графика (рис. 8.4, в). [c.180]

Соотношение (11.12) устанавливает зависимость движущей силы F от силы сопротивления F , приложенной к ползуну. В практических расчетах можно в соотношении (11.12) пренебречь членом fall, потому что он весьма мал по сравнению с членом 2кИ, входящим в соотношение (11.12). Например, если принять коэффициент/=0,1. то при размерах, показанных на рис. 11.14, значение fail приблизительно в 40 раз меньше значения ЧкИ. Следовательно, можно практически пользоваться соотношением [c.223]

При расчетах принять 1) масса звеньев шатуна ВС — m ql, где < =10 кг/м ползуна — тз = 0,3 mj кривошипа АВ — mi = 2 т -, 2) центр масс шатуна в точке Sj с координатол BS2=0,35S , кривошип уравновешен 3) моменты инерции относительно центров масс шатуна кривошипа 1 л = ,Ъ2>т 1 4) закон движения толкателя при удалении и возвращении — № 6 5) модуль зубчатых колес (шределять по формуле (6.1). [c.208]

Реакции на отдельных гранях направляющих определяют по условиям статики или дополнительно по условиям совместности nepeMeuj,eHHii, При значительной податливости перемещаемых деталей (салазок или ползунов) по сравнению с контактной податливостью направляющих расчет ведут, рассматривая перемещаемые детали как балки на упругом основании. [c.468]

В общем случае расчет износа 61,2 чедут по формулам (8.3), (8.4). Если сила Fn приложена не посередине ползуна, давление по длине ползуна следует принимать распределенным по линейному закону. Если ползун ци- [c.250]

В состав рычажных механизмов входят вращательные и поступательные пары. Благодаря наличию в рычажных механизмах только низших пар они могут передавать значительные усилия при высоком кпд. Однако эти механизмы могут воспроизводить только некоторые виды функций положения и не могут обеспечить любой наперед заданный закон движения выходного звена. В приборных и вычислительных устройствах наибольшее распространение получили механизмы шарнирных трех- и четы-рехзвенников, например синусный, тангенсный, поводковый, кулисный, кривошипно-ползунный механизмы. Методы кинематического исследования [1 силового расчета этих механизмов рассмотрены в гл. 4 и 6. Поэтому здесь рассмотрим вопросы расчета их геометрических параметров по заданным условиям. [c.270]

Ниже следует пять заданий, связанных с проведением расчетов на цифровых ЭВМ кинематический анализ плоских рычажных механизмов динамический анализ (включая расчет махового колеса) кривошипно-ползунного механизма синтез плоского шарнирного четырехзвеннпка проектирование планетарной передачи проектирование кулачкового механизма. В заданиях предусмотрены варианты исходных данных с тем, чтобы каждый студент имел свое, отличное от других задание. [c.69]

По результатам расчетов на ЭВМ на листе формата 24 построить графики перемещения, скорости и ускорения ползуна в функции обобщенной координаты, траекторию и годографы скорости н ускорения точки, жестко закрепленной на ведомом звене.. Масщтаб-ный коэффициент построений выбирают самостоятельно. При про-ведени/г построений шаг изменения обобщенной координаты рекомендуется увеличить до 10—15" против шага изменения обобщенной координаты в распечатке результатов машинного счета. [c.83]

В поступательной паре (рис. 9.3, б, в) линия действия реакции перпендикулярна поверхности соприкосновения ползуна 2 с направляющей 1. При силовом расчете положение линии действия и величина этой реа1щии неизвестны. Линия действия равнодействующей (или R21) всех сил давлений направляющей 1 на ползун 2 (или обратно) может пройти как внутри поверхности соприкосновения обоих звеньев поступательной пары, так н вне этой поверхности соприкосновения, когда наблюдается перекос ползуна в направляющей и появляются контактные точки соприкосновения не только на нижней части направляющей, но и на верхней. [c.134]

Если кинематические схемы выполнены без соблюдения единого масштаба, то для кинематического расчета могут быть указаны длины каждого звена и расстояния между характерными неподвижными точками. Входное звено на рис. 1.2, а представлено ползуном С, а выходное - коромыслом ОА. Для входных звеньев на кинематических схемах ука-зьшают частоту вращения и, об/мин, или угловую скорость [c.13]

Наиболее удобным методом силового расчета механизмов является метод планов сил. При силовом расчете механизм расчленяется на отдельные группы при этом необходимо првдерживать-ся общеизвестного из статики сооружений положения об установлении порядка расчета, который будет обратным порядку кинематического исследования, т. е, силовой расчет начвиается с группы, присоединенной последней в процессе образования механизма, и заканчивается расчетом звена начального механизма. Если плоский механизм имеет одну степень свободы, то начальный механизм состоит из двух звеньев неподвижного (стойки) и начального. Эти звенья образуют либо вращательную кинематическую (кривошип — стойка), либо< поступательную пару (ползун — направляющие). [c.351]

Оценка при помощи ЭВМ условий изнашивания направляющих на стадии их проектирования. Возможности ЭВМ позволяют на стадии проектирования направляюш,их оценить основные факторы, влияющие на интенсивность и неравномерность износа и соответственно на искажение траектории движения ведомого звена, и выбрать оптимальные параметры. В пределах ограничений, накладываемых конструкцией, режимами эксплуатации изделия и требованиями к выходным параметрам можно иметь большое число различных решений, неодинаковых по надежности. Так, за счет свешивания направляющих ползуна (стола) можно добиться большей равномерности износа. При проектировании узла надо выбрать рациональное распределение сил в системе, найти оптимальное соотношение между размерами сопряжений и решить ряд других вопросов, требующих большого числа расчетов и сравнения различных вариантов. [c.358]

Важнейшим изобретением И. И. Ползунова явилось создание им первого в России универсального теплового двигателя, приводившегося в движение энергией пара. В начале 1760-х годов, работая на Барнаульском заводе (Алтай), Ползунов, но имеюш имся в заводской библиотеке книгам, изучает теплотехнику, знакомится с теорией тепла М. В. Ломоносова, с тепловыми установками Т. Ньюкомена, Д. Папена и других европейских изобретателей, делает необходимые теоретические расчеты. В 1763 г. он заканчивает проект поршневого парового двигателя с двумя цилиндрами, обеспечивающими его непрерывную работу. [c.30]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...