Апериодические возмущения

Возмущающие воздействия машинных агрегатов характеризуются в реальных условиях ограниченным спектром [28, 93J. Поэтому относительно резонансных характеристик модели силовой цепи машинного агрегата и для формирования его динамического отклика при апериодических возмущениях существенное значение имеет структура усеченного собственного спектра рассматриваемой модели. Размерность такого спектра (число г учитываемых собственных форм модели машинного агрегата) определяется величиной эффективного диапазона [О, / ] возмущающих воздействий [28] [c.280]

Если возмущение имеет периодический характер, то решение представляется в виде некоторой линейной комбинации гармонических функций, а любое апериодическое возмущение может быть представлено в виде некоторой линейной комбинации волновых пакетов. [c.137]

Для решения задачи используется метод интегралов Фурье. Этот метод требует в первую очередь определения соответствующей функции проводимости, т. е. движения сферы под действием гармонического возмущения вида F (со) Это возмущение вызывает установившуюся реакцию f (со) х (х , Xg, J g со) где функция %— реакция сферы на воздействие единичной силы частоты со/2п — называется проводимостью системы. Реакция сферы на апериодическое возмущение f f) получается разложением f (t) на гармонические компоненты с помощью интегралов Фурье [c.294]

Когда функция х(- ь Хг, д з со) известна, интересующее нас не-установившееся движение под воздействием апериодического возмущения определяется как [c.294]

ВЫЗВАННЫЕ АПЕРИОДИЧЕСКИМИ ВОЗМУЩЕНИЯМИ [c.182]

Вопрос о распространении термоупругих волн, вызванных действием апериодических возмущений, является значительно более сложным по сравнению с теми задачами, которые были рассмотрены во второй главе, где предполагалось, что воздействия изменяются во времени по гармоническому закону. [c.182]

Гл. III. Термоупругие волны, вызванные апериодическими возмущениями [c.184]

В первом случае (рис. 18.91, а) пара корней Aj и Aj, меньших по модулю, приближается по мнимой оси к началу координат, при г = л обращается в нуль и затем по вещественной оси удаляется от начала (рис. 18.92,0). Значит, при нагрузке г = г происходит статическая потеря устойчивости первоначального равновесия системы. Начальное возмущение этого равновесия вблизи границы устойчивости при г г приводит к апериодическому движению системы, в процессе которого она неограниченно удаляется от исходного положения (рис. 18.92,6). Напомним, что указанное движение корней и соответствующее поведение системы характерны для случая консервативной нагрузки. [c.439]

Для обеспечения желаемого характера переходных процессов можно использовать законы управления вида (3.12). При отсутствии параметрических и постоянно действующих возмущений эти законы обеспечивают не только асимптотическую устойчивость ПД, но и наперед заданный характер затухания переходных процессов. Например, если собственные числа устойчивой матрицы коэффициентов усиления Г являются отрицательными, переходные процессы имеют экспоненциальный (апериодический) характер. [c.67]

Кривая изменения момента на валу двигателя в целом носит апериодический характер, но и на ней обнаруживается перепад момента (указано стрелкой) как реакция насосного колеса ГДТ на изменение момента на валу турбинного колеса. При этом время прохождения импульса момента с вала турбинного на вал насосного колеса соизмеримо со временем изменения импульса вынужденного возмущения момента на турбинном валу и не превышает в данном случае 0,06 с. Это указывает на то, что ГДТ обладает большой жесткостью гидродинамической связи турбинного и насосного колес, т. е. большой скоростью реакции. [c.80]

Следовательно, если система с ГДТ обладает незначительной податливостью и малым значением момента инерции выходного звена, то при возмущении силового потока на валу турбинного колеса в виде скачка переходные процессы в такой системе имеют апериодический характер. Аналогичные осциллограммы переходных процессов имеет и система с ГДТ марки ЗИЛ-111. [c.80]

Ранее было показано, что при возмущении силового потока со стороны входного звена при работе комплексного ГДТ на режиме гидромуфты линейная модель системы с ГДТ находится вблизи границы апериодической устойчивости. Переходный процесс в реальной нелинейной системе может существенно изменяться под влиянием нелинейностей характеристик ГДТ и двигателя. Вследствие этого при работе комплексного ГДТ на режиме гидромуфты система может войти в режим колебательного переходного процесса. [c.85]

Ввиду большого запаса апериодической устойчивости переходного процесса при возмущении силового потока со стороны входного звена системы с упругой податливостью ее элементов, теоретическое исследование влияния нелинейностей в уравнениях характеристик ГДТ на устойчивость переходных процессов для данного случая не проводилось. Анализ экспериментальных кривых переходного процесса, проведенный ранее, показал, что исследуемая система обладает большим запасом апериодической устойчивости. [c.87]

Система с ГДТ без учета упругой податливости элементов обладает определенным запасом апериодической устойчивости. Однако результаты анализа частотных характеристик данной системы при возмущении силового потока со стороны выходного звена и учета упругой податливости показали, что при определенных час- [c.87]

При возмущении силового потока со стороны входного звена переходные процессы в трансмиссии с ГДТ носят устойчивый апериодический характер. [c.90]

При всех возмущениях, кроме возмущения температуры пара, получены простейшие передаточные функции апериодического звена, а для температурного воздействия — интегро-дифференцирующего. [c.78]

Статическая устойчивость. Статическая устойчивость может быть определена как тенденция системы возвращаться в положение равновесия после воздействия возмущений, что предполагает наличие сил или моментов, препятствующих статическому отклонению от положения равновесия. Граница статической устойчивости соответствует нахождению одного полюса системы в начале координат таким образом, апериодическая неустойчивость имеет место, если последний член характеристического уравнения системы положителен. Динамическая же устойчивость означает, что все отклонения от установившегося состояния стремятся к нулю, чему соответствует расположение всех полюсов системы в левой полуплоскости. Статическую устойчивость можно также связать с установившейся реакцией системы на управляющее воздействие. Наличие силы или момента, препятствующего отклонению от равновесия (т. е. статическая устойчивость), предполагает, что для отклонения вертолета от равновесного положения к нему необходимо приложить силы или момент путем отклонения управления. Величина требуемого отклонения управления (градиент управления) связана с возмущающими силой или моментом и, следовательно, является мерой статической устойчивости. Знак отклонения управления определяет статическую устойчивость или неустойчивость системы. Для систем низшего порядка определение статической устойчивости имеет элементарную интерпретацию. Для систем высокого порядка определение и интерпретация статической устойчивости более сложны. Для вертолета, являющегося сложной системой, даже статическую устойчивость определяют несколько производных устойчивости, и поэтому связать между собой градиент перемещения ручки, статическую и динамическую устойчивость затруднительно. [c.762]

Дополнительное требование, имеющее целью обеспечить колебательный характер движения после воздействия возмущения, а не апериодический уход, гласило, что после импульсного отклонения продольного управления длительностью не менее 0,5 с нормальное ускорение не должно увеличиваться более чем на 0,25 в течение 10 с, а в течение первых 10 с последующего движения на пикирование после того, как перегрузка впервые достигла значения 1, нормальное ускорение не должно уменьшаться более чем на 0,25 , т. е. нормальная перегрузка должна оставаться в пределах между 1,25 и 0,75. [c.788]

АПЕРИОДИЧЕСКОЕ ДВИЖЕНИЕ — бесколебательное движение самолета, предоставленного самому себе и отклоненного от установившегося режима под действием возмущения. Апериодическое движение представляет собой постепенное приближение (или уход) самолета к исходному режиму с однократным переходом или без перехода через него. [c.219]

Возмущения, имеющие место в производственных условиях, могут быть импульсными, ступенчатыми, апериодическими и колебательными. Так, при включении и отключении соседних мощных потребителей электроэнергии возмущения по напряжению сети носят импульсный характер возмущения по длине дуги могут иметь ступенчатый или апериодический характер, а при сварке с короткими замыканиями дугового промежутка — колебательный. Экспериментальный и теоретический анализ влияния возмущений на геометрию сварного соединения с учетом инерционности нагрева изделия позволяет сделать следующие выводы [c.15]

Если ReЯ< 0 и отсутствует мнимая часть Я(1тЯ = 0), то возмущения в области устойчивости апериодически затухают если же характеристический показатель Я комплексен, то затухание происходит в осцилляторном режиме. Поэтому выход на стационарную амплитуду в случае диссипативного механизма ограничения (ограничение за счет нелинейного сопротивления) всегда имеет апериодический характер (рис. 4.33, сплошная кривая). На том же рисунке пунктирной линией показан процесс установления стаиионар .ой амплитуды в ламповом генераторе. Осо- [c.181]

Известно, что в реальных условиях температурные неоднородности, возмущения температурого поля затухают во времени, — таковы внутренние свойства рассматриваемого процесса и его математической модели, т. е. дифференциального уравнения теплопроводности Фурье. Чтобы и явная численная схема обладала этим свойством апериодического затухания, необходимо выполнение следующих условий Ро 1/4 т А /4а. Явная схема называется условно устойчивой. [c.36]

Анализируя условия 1, 2 3, приходим к выводу, что система может качественно изменить динамические свойства даже при малом изменении значений коэффициентов. Например, система, в которой случайные возмущения апериодически затухают, может превратиться в апериодически неустойчивую и наоборот. [c.138]

РАВНОВЕСИЯ СОСТОЯНИЕ динамической системы — состояние динамической система, к-рое не изменяется во времени. Р. с. может быть устойчивым, неустойчивым и безразлично-устойчивым. Движение системы вблизи равновесия (при малом от него отклонении) существенно различается в зависимости от характера (типа) Р. с. В случае систем с одной степенью свободы, если Р. с. устойчиво, то при малом возмущении (отклонении) система возвращается к нему, совершая затухающие колебания (на фазовой плоскости такому движению соответствует устойчивый фокус — рис. 1, а) или двигаясь апериодически (устойчивый узел — рис, 2, а). Вблизи неустойчивого Р. с, малые отклонения системы нарастают, при этом система совершает колебания (неустойчивый фокус — рис, 1, 6) или движется апериодически (неустойчивый узел — [c.196]

Результаты анализа рис. 45 (кривая 2) показывают, что исследуемая система при возмущении силового потока со стороны входного звена обладает большим запасом апериодической устойчивости. С переходом на режим трансформации момента устойчивость системы, как уже было установлено, еще более возрастает. Расче- [c.70]

Результаты теоретического и экспериментального анализов частотных и переходных характеристик системы с ГДТ показывают, что система, а следовательно, и сам ГДТ являются апериодическими звеньями. ГДТ следует считать одноемкостным, апериодическим звеном и использовать для него выражение передаточной функции (58) при возмущении силового потока на валу турбинного колеса и (71) —при возмущении на валу насосного колеса и соответствующие им выражения частотных характеристик. [c.82]

Возмущенное движение отличается от невозмущенного и после того, как возмущение прекратилось, причем его характер может быть как колебательным, так и неколебательным (апериодическим). [c.286]

На рис. 11.15 показан пример динамической устойчивости, а на рис. 11.16 — динамической неустойчивости. В первом случае возмущенное движение имеет характер затухающих колебаний, а во втором — все более усиливаюн1егося апериодического возрастания или уменьшения угла тангажа и уменьшения или нарастания скорости. [c.286]

Боковое возмущенное движение самолета, как известно, складывается из трех налагающихся одно на другое движений двух апериодических и одного колебательного. Первое из этих двух апериодических движений называется движением крена и характеризуется быстро затухающим вращением самолета относительно его продольной оси. Второе представляет собой неустойчивое апериодически нарастающее (а иногда устойчивое апериодически затухающее) движение, называемое спиральным. Его легко проследить в полете, дав самолету на исходном установившемся режиме импульс рулем направления или элеронами и наблюдая затем последующее возмущенное движение самолета в течение сравнительно продолжительного промежутка времени. [c.103]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...