Устойчивость вертикального движения

Стратосфера располагается над тропопаузой и простирается до высоты 35—40 км. Для ее нижних слоев характерно постоянство температуры по высоте. Водяной пар в стратосфере содержится в ничтожных количествах и поэтому в ней нет облаков, из которых выпадали бы осадки. Состояние воздуха устойчивое. вертикальные движения слабые, что обеспечивает спокойный полет самолета. Болтанка наблюдается редко и только вблизи тропопаузы. [c.6]

Диск катится по шероховатой горизонтальной плоскости. Найти условие устойчивости при движении диска в вертикальной плоскости. [c.200]

Если неравенство (16) имеет место, то, хотя в рассматриваемом случае центр тяжести расположен над геометрическим центром шара, вращение вокруг вертикальной оси будет устойчивым стационарным движением. [c.294]

Естественно, что наступление псевдоожижения определяется в общем случае скоростью фильтрации газа не относительно стенок, а относительно слоя. Таким образом, предел устойчивости будет наступать для движущегося слоя при том же значении относительной скорости фильтрации, что и для неподвижного слоя. Однако обычно принято и для движущегося слоя подсчитывать критическую скорость фильтрации Шп.у.д.с по отношению к неподвижным осям координат. Следовательно, г п.у.д.с будет отличаться от критической скорости псевдоожижения неподвижного слоя w ,y на величину скорости вертикального движения слоя w [c.66]

Можно показать, что в азимутально-симметричном поле вертикальное движение оказывается устойчивым лишь этом случае, если индукция магн. поля не растёт, а убывает с радиусом. Обычно такое поле и создаётся. Складываясь с релятивистским увеличением массы, этот эффект накладывает дополнит, ограничение на макс. энергию ускоряемых частиц. У Ц., используемых дли ускорения протонов, максимально достижимая энергия лежит в области 30 МзВ. [c.429]

Метод Четаева был применен для получения функции Ляпунова и при исследовании других случаев движения твердого тела. Для теории гироскопов имеет значение проведенное этим методом самим Четаевым исследование устойчивости вертикального волчка с учетом массы колец его карданова подвеса при вертикальной оси внешнего кольца. В. В. Румянцев исследовал устойчивость перманентных вращений тяжелого твердого тела вокруг вертикальной оси при различных допущениях, в том числе и для волчка Ковалевской. На основе метода Четаева дано новое доказательство устойчивости регулярной прецессии волчка Лагранжа. Тем же методом пользовались при исследовании устойчивости вращения твердого тела, подвешенного на струне. [c.135]

Если на вертикальное движение налагается горизонтальное движение, то в устойчивом случае образуются вместо ячейковых вихрей параллельные вихревые трубки, причем каждые две соседние трубки вращаются в разные стороны . [c.556]

Поворот таких автомобилей осуществляется в результате поворота управляемых колес (или передних, или передних и задних). Рама в поперечном направлении (вокруг вертикальной, оси) не перемещается. Подобное рещение способствует улучшению устойчивости прямолинейного движения, поэтому автомобили с сочленением такой схемы могут развивать высокие скорости движения. Однако при этом требуется эффективная система подрессоривания. [c.73]

Описанное замыкание монотонных уровней, разумеется, не означает, что при больших значениях числа Пекле единственно возможным режимом является колебательная конвекция. Подчеркнем, что речь шла только о плоских вертикальных движениях. Возможны, вообще говоря, также и другие моды неустойчивости. Так, в 12, при обсуждении устойчивости равновесия в слое с непроницаемыми границами, были рассмотрены, наряду с плоскими, пространственные вертикальные движения, периодические вдоль горизонтальной координаты у. Обобщение на случай просачивания, проведенное в работе Р], показало, что критические числа Рэлея для таких возмущений монотонно возрастают с увеличением числа Пекле, причем замыкание соседних стационарных уровней отсутствует. [c.279]

Рис. 118. Нейтральная кривая устойчивости конвективного движения между вертикальными плоскостями. Штриховыми линиями отмечены разрезы, для которых в 50 проведен расчет надкритических движений.

Случай подогрева сверху представляет интерес в связи с проблемой устойчивости конвективного движения в вертикальном слое конечной высоты. Конвективное течение, обусловленное поперечной разностью температур, сопровождается продольным конвективным переносом тепла вверх. Если канал закрыт сверху и снизу пробками конечной теплопроводности, то вверху накапливается тепло, и вследствие этого автоматически устанавливается продольный градиент температуры, направленный вверх. Этот градиент определяется значением поперечной разности температур, отношением высоты слоя к ширине, а так- [c.340]

В предыдущих параграфах исследовалась устойчивость конвективного движения, возникающего при наличии разности температур между плоскостями. В этом параграфе мы рассмотрим плоскопараллельное движение между вертикальными плоскостями, вызванное другой причиной — однородно распределенными в жидкости внутренними источниками тепла. Если канал, ограниченный плоскостями, находящимися при одинаковой температуре, закрыт сверху и снизу, то внутренний разогрев приводит к конвективному движению, имеющему, в отличие от разбиравшихся выше случаев, четные относительно оси профили скорости и температуры. Скорость движения пропорциональна мощности внутренних источников тепла, и при ее достаточно большом значении движение становится неустойчивым. [c.347]

Рудаков Р. Н., Спектр возмущений и устойчивость конвективного движения между вертикальными плоскостями, ПММ, 1967, 31, № 2, 349. [c.379]

Сорокин M. П., Экспериментальное исследование устойчивости конвективного движения жидкости в длинной вертикальной щели, Инж.-физ. журнал, 1961, 4, Ко 2, 106. [c.379]

Описанные в этом параграфе эффекты можно наблюдать при вращении детского волчка. Если волчок закручен достаточно быстро и его ось симметрии почти вертикальна, то движения оси волчка почти незаметно. Однако через некоторое время ось волчка начинает сильно отклоняться от вертикального положения, и он падает. Для объяснения этой картины надо бы в модель включить, кроме силы тяжести, еще силы трения. Вначале волчок вращается быстро, т.е. угловая скорость больше предельной, и вертикальное движение устойчиво. С течением времени силы трения уменьшают угловую скорость собственного вращения, и нарушается условие устойчивости. [c.409]

Задача об устойчивости велосипеда и мотоцикла представляет несомненный интерес, поэтому вполне естественно, что она привлекала к себе внимание многих авторов, которые рассматривали велосипед как классический пример неголономной системы. При исследовании устойчивости прямолинейного движения велосипеда или мотоцикла обычно ограничивались рассмотрением модели с абсолютно жесткими колесами. В предположении, что вилка переднего колеса вертикальна (нулевой вынос), это рассмотрение приводит к так называемой элементарной теории велосипеда. В более поздних работах уравнения элементарной теории велосипеда были использованы для изучения устойчивости автоматически управляемого велосипеда. [c.332]

Неуравновешенные композиции, как правило, применяются при съемках динамичных сюжетов. Пример нарушения классического принципа равновесия показан на фото 51. Фигуры юных спортсменов расположены в правой части кадра, у самой его рамки, и сю "а же, как бы выходя за границы картинной плоскости, направлено и происходящее в кадре движение. Центральная ось группы наклонена и потеряла свое устойчивое вертикальное положение. Все это и есть особенности композиции, которую принято называть неуравновешенной. Как к ней приходит фотограф Он знает, что равновесие сообщает снимку общую устойчивость. Но тогда потеря равновесия есть выход из устойчивого положения и, следовательно, содержит в себе динамическое начало. Значит, неуравновешенная композиция должна помочь передаче движения и сделать снимок более динамичным. Так оно и есть потеря композиционного равновесия на фото 51 усиливает эффект внутрикадрового движения. [c.92]

При движении без ускорения частицы описывают в камере круговые траектории, радиус к-рых определяется из (2). При движении с ускорением радиус окружности с увеличением импульса частиц растёт, так что траектории приобретают вид раскручивающихся спиралей. Частота обращения частиц с увеличением S падает, соответственно должна уменьшаться частота ускоряюп1его напряжения. (Вторая причина уменьшения частоты заключается в том, что устойчивое вертикальное движение частиц при ускорении возможно только в магн, поле, индукция к-рого уменьшается с радиусом.) Рабочий режим Ф. носит поэтому циклич. характер частота ускоряющего напряжения на рабочей части цикла падает в соответствии с энергией частиц, а затем возвращается к своему нач. значению. После этого начинается следующий цикл ускорения. [c.274]

Остается невыясненным вопрос об устойчивости вертикального положения волчка, когда угловая скорость собственного вращения его в невозмущенпом движении будет меньше граничной величины, определяемой неравенством (2.43). Этот вопрос будет решен в примере 4 4.5. [c.66]

Эксперименты не подтверждают безусловной неустойчивости вертикальных роторов, что может иметь несколько объяснений неучет в исходных уравнениях гидродинамики локальных сил инерции смазки некоторая некруглость реальных подшипников влияние избыточного давления смазки, создающего стабилизирующий гидростатический эффект (см. ниже), а также влияние остаточной неуравновешенности ротора, из-за которой в=лыУд центр цапфы описывает круговую траекторию, и нужно анализировать не устойчивость центрального положения, а устойчивость кругового движения, что может привести к другим условиям устойчивости [30, 59]. [c.168]

Резюмируя, можно отметить, что динамика продольного движения вертолета характеризуется тремя корнями действительным отрицательным (устойчивое апериодическое движение), который обусловлен в основном демпфированием по тангажу, создаваемым несущим винтом, и двумя комплексными корнями в правой полуплоскости (медленно нарастающие колебания), обусловленными связью отклонения по углу тангажа с поступательным движением посредством производной устойчивости по скорости Ми. Для шарнирногв несущего винта типичное значение действительного корня соответствует времени двойного уменьшения амплитуды ti/2 = 1 -г- 2 с. Комплексным корням соответствует длиннопериодическое движение с частотой 0,05ч-0,1 Гц (период Г =10- 20 с) и временем удвоения амплитуды /г = 3 -f- 4 с. Модули всех трех корней малы по сравнению с частотой оборотов несущего винта, что подтверждает справедливость использования низкочастотной модели. По величине действительный корень близок к корню вертикального движения. Неустойчивость не является большим недостатком, поскольку период и время удвоения амплитуды достаточно велики, что дает летчику возможность управлять этим движением. Однако характеристики управляемости вертолета таковы, что для эффективной стабилизации продольного движения летчик должен реализовать достаточно сложный алгоритм управления. [c.722]

Период и Время удвоения амплитуды колебательного движения уменьшаются с увеличением нагрузки на лопасть Ст/а вследствие роста устойчивости по скорости с увеличением коэффициента Мц. Постоянная времени вертикального движения пропорциональна Ст/а и увеличивается с нагрузкой на лопасть. Для шарнирных винтов демпфируюший момент винта по тангажу и момент инерции вертолета возрастают с увеличением Ст1а (в предположении постоянства радиуса инерции ky), так что при изменении нагрузки на лопасть Mq меняется мало. Для бес.шарнирных винтов доля момента на втулке в демпфировании вертолета мало изменяется с нагрузкой на лопасть, так что постоянная времени, соответствующ,ая действительному корню, возрастает с увеличением Ст/а из-за влияния 1у на Mq. [c.733]

Известно, что при оценивании параметров пространственного движения УАСП так называемый вертикальный канал движения, включающий высоту полета, имеет ряд особенностей, главная из которых состоит в необходимости иметь дополнительный источник информации — высотомер, обеспечивающий устойчивое оценивание навигационных параметров в этом канале. Эта особенность вертикального канала достаточно хорошо изучена. В частности комплексное оценивание параметров вертикального движения в инерциальных системах управления полетом достаточно подробно рассмотрено выше. Поэтому в дальнейшем при анализе особенностей реализации алгоритмов обработки информации ограничимся алгоритмами фильтрации в продольном и боковом каналах. [c.147]

Задача об устойчивости равновесия плоского вертикального слоя решалась в ряде работ. Плоские движения, при которых скорость вертикальна и все величины не зависят от координаты у, рассматривали Ост-рах и И Цзя-шунь ["]. Вертикальные движения, периодические вдоль оси у, рассмотрены в работе Ёудинга Р]. Заметим, что спектр критических значений числа Рэлея для плоских движений может быть получен из соотношений, приведенных в книге Г. А. Остроумова Р]. [c.78]

Среди появившихся в последнее время исследований отметим работу р], посвященную устойчивости течения в наклонном слое с продольным градиентом температуры, а также работы, в которых исследуется влияние на устойчивость конвективного движения продольного градиента концентрации Р] и периодической по высоте деформации границ слоя Р]. Уточнение асимптотического расчета волн Толмина — Шлихтинга в вертикальном слое р. 18] можно найти в Р]. Новые экспериментальные данные об устойчивости содержатся в [31-33], [c.390]

В настоящей главе анализируются общие свойства вторич11ых течений в припороговой области, изучение которых существенно облегчается применением метода амплитудных функций [1, 2]. Далее рассмотрены конкретные вторичные конвективные течения, развивающиеся в вертикальном и горизонтальном плоских слоях. Изучается воздействие простран-ственно-периодической неоднородности граничных условий на структуру и устойчивость вторичных движений. Последний параграф содержит обзор результатов исследований устойчивости конвективных течений в замкнутых полостях. [c.228]

В частности, если os 9 = — 1, то условие Я > 4Ad известно как условие Майевского устойчивости вертикального положения волчка. Если Я < 4iAd os9, то движений типа регулярной прецессии нет. Во всех случаях существования двух решений одно из них [c.92]

При неравенстве обратного знака независимо от малости 6 угол нутации 0 будет изменяться в конечных пределах. То есть при выполнении (16) движение устойчиво по углу нутации, в противном случае - неустойчиво. Так как 1рф1=7з1о>1, где ы -угловая скорость закрутки, то из (16) следует, что для устойчивости вертикального вращения требуется, чтобы угловая скорость закрутки превосходила предельное значение [c.409]

Возникновение шимми приводит к путевой неустойчивости и может служить причиной аварий. Однако шимми далеко не единственная причина возможной путевой неустойчивости технических систем с качением. Путевая неустойчивость может наблюдаться и у железнодорожных вагонов и у тележек на жестких колесах. Теоретически путевая неустойчивость может быть и у модели автомобиля с абсолютно жесткими колесами, катящимися по плоскости в соответствии с классическими неголономными связями. Наоборот, в случае железнодорожного подвижного состава принятие классических неголономных связей принципиально невозможно, так как они приводят к полной кинематической однозначности движения или даже его несовместимости со связями. Это делает необходимым учет явлений псевдоскольжения и увода, феноменологические описания которых были даны Картером и Рокаром. Задача об устойчивости мотоцикла и велосипеда носит особый характер, поскольку здесь на первый план выдвигается необходимость обеспечения устойчивости вертикального положения. [c.178]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...