Передачи Угловое ускорение

Решим вопрос о передаче угловых ускорений в последовательном ряду зубчатых колес с кратным зацеплением. Положим, что вал О г вращается с угловым ускорением ех и требуется найти угловое ускорение 64 вала О4. [c.510]

В эпициклической передаче ведущая шестерня радиуса R вращается против часовой стрелки с угловой скоростью (Оо и угловым ускорением sq, кривошип длины 3R вращается вокруг ее оси по часовой стрелке с той же угловой скоростью и тем же угловым ускорением. Найти скорость и ускорение точки М ведомой шестерни радиуса R, лежащей па конце диаметра, перпендикулярного в данный момент кривошипу. [c.181]

Задача 411. Определить угловое ускорение кривошипа О А планетарной передачи, расположенной в вертикальной плоскости. [c.484]

Задача 1226 (рис. 645). К ведущему шкиву ] ременной передачи приложен враш,ающий момент М, а на ведомый шкив // действует момент сопротивления М - Натяжение ремня осуществляется роликом III. Определить угловое ускорение ведущего шкива, если моменты инерции шкивов Jj=lOJ, J = bJ, радиусы R = dr, R.2 = 3r, где J, т — момент инерции и радиус ролика. Массой ремня пренебречь. [c.437]

Груз А, опускаясь согласно закону л = —t х — расстояние груза от места схода нити с поверхности вала в метрах, —в секундах), приводит в движение ременную передачу. Найти угловое ускорение шкива 2, если радиусы шкивов R[ = = 0,5 м, / 2= 1 м. [c.48]

Пример 1.73. Шкив А (рис. 188) приводится в движение ременной передачей. Натяжение ведущей ветви ремня Si=98 н, ведомой Sa=49 н. Масса шкива т=200 кг диаметр его D=400 мм диаметр вала d=60 мм коэффициент трения вала в подшипниках /=0,1, Определить угловое ускорение вала, пренебрегая его массой и считая шкив сплошным однородным цилиндром. [c.179]

Вычислим разность сил натяжения ведущей и ведомой ветвей ременной передачи. Из графика ей (О находим, что угловое ускорение маховика принимает максимальное по модулю значение при t, равном [c.100]

Указания к решению задач. Задачи, относящиеся к вращательному движению твердого тела вокруг неподвижной оси, можно разделить на три основные типа 1) определение угла поворота, угловой скорости и углового ускорения тела 2) определение линейных скоростей и ускорений точек вращающегося тела 3) задачи, относящиеся к передаче вращательного движения от одного тела к другому (зубчатые и ременные передачи). [c.302]

Зубчатая передача (рис. 11.13,6) с неподвижными осями получена из планетарной передачи (рис. 11.13, а) методом обращенного движения при остановившемся водиле Н. В передаче (рис. 11.13, б) момент сопротивления УИз = 941 Н м действует на подвижное колесо 3 момент инерции этого колеса Уз = 0,785 кгм . Определить в обоих механизмах угловое ускорение К] колеса / через сколько времени движение колеса / прекратится. [c.184]

Для равноускоренного или равнозамедленного движения системы и стационарного упругого состояния моменты, развиваемые в линиях передач, вычисляются также несложно. При этом угловое ускорение системы определится из равенства [c.20]

Переходя к краткому обзору литературы по динамике машин и м,еханизмов, прежде всего следует отметить работу знаменитого русского механика и аэродинамика проф. Н. Е. Жуковского под названием Сведение динамических задач о кинематической цепи к задачам о рычаге (1908 г.), в которой сложную задачу о передаче сил в машине при наличии многих сил, нагружающих звенья ее механизма (производственные нагрузки, силы веса и силы инерции), он свел к задаче о простом рычаге. Курс динамики машин обязан Жуковскому приемом исследования сложного движения машины разложением его на два простейших движения 1)начального движения без угловой скорости ведущего звена, но с угловым ускорением этого звена и 2) постоянного — с постоянной угловой скоростью ведущего звена. Следующей работой Н. Е. Жуковского, имевшей громадное значение для развития динамики машин, был его куре Регулирование машин (1909 г.). В этом курсе он продолжил исследование основоположника теории автоматического регулирования машин И. А. Вышнеградского. Н. Е. Жуковскому принадлежат также прекрасно составленные курсы по теоретической механике и прикладной механике, выдержавшие много изданий. [c.7]

Для правильного определения коэффициента потерь в зацеплении, во время его работы, а следовательно, и для выявления того, к какой группе относится та или иная передача, необходимо различать ведущее и ведомое звенья. В трехзвенном зубчатом механизме, в котором два подвижных звена представляют собой зубчатые колеса, а третье звено — стойку, ведущим звеном называется такое, собственное угловое ускорение которого больше приведенного собственного ускорения другого звена. Под собственным угловым ускорением звена передач понимается такое ускорение, которое могло бы получить звено под действием приложенных к нему сил, если бы звено не входило в передачу. Приведение [c.51]

В последних неравенствах ei и б2 представляют собой фактические угловые ускорения звеньев / и 2 с учетом потерь работы в передаче. В пределах всех групп А, Б п В ведущие звенья одновременно являются движущими. Ведомые же звенья могут быть как коле-сам и сопро тивления, так и движущими. [c.52]

В механизмах (рис. 2,6) необходимо (выяснить закон изменения угловой скорости и углового ускорения ползуна, а также относительной скорости ползуна и кулисы на угле передачи изделия. Для удобства сравнения транспортных механизмов различного вида все зависимости целесообразно выразить в инвариантах подобия. [c.62]

На вал и ротор турбины действует в одну сторону крутящий момент, передаваемый на ее вал рабочим колесом, в другу.о сторону— момент сопротивления рабочей машины или передачи в случае гидроагрегата — момент сопротивления генератора, зависящий от нагрузки его сетью. Угловое ускорение равно нулю, и турбина сохраняет свою оборотность лишь при сохранении равенства обоих моментов. [c.187]

При заданных положениях, скоростях и ускорениях (или их аналогов) внешних пар группы Ассура и для одного определенного варианта сборки установить, существует ли этот вариант сборки. При положительном решении найти положения звеньев группы, координаты отдельных точек этих звеньев, значения критериев передачи, угловые скорости и угловые ускорения звеньев, скорости и ускорения отдельных точек этих звеньев (или их аналоги). [c.403]

Задача 10.40. Определить угловое ускорение кривошипа ОА планетарной передачи, расположенной в вертикальной плоскости. Зубчатое колесо 2 находится во внутреннем зацеплении с неподвижным зуб- [c.493]

Сила Рд.к обусловлена угловым ускорением ведомой звездочки и приведенным к ее валу моментом инерции / ведомой системы передачи. Ее определяют при максимальной величине углового ускорения по формуле [3] [c.233]

Задача 104. Ведущий вал / фрикционной передачи делает = 210 об мин и на ходу передвигается (направление указано стрелкой) так, что расстояние от оси ведомого колеса II изменяется согласно закону = 80 — /, где Ь — ъ см, а / — в сек. Определить угловое ускорение ведомого колеса И через 10 сек после начала вращения, если колесо I имеет радиус Г — 30 сл<, коэффициент скольжения 1)5 = 0,05 (рис. 124). [c.157]

На самом деле, помимо поступательного движения поезда, отдельные его части имеют вращательное движение (колесные пары, якоря тяговых электродвигателей, зубчатые колеса, детали гидравлических передач). Следовательно, ускоряющая сила поезда вызывает не только ускорение поступательного движения всего поезда, но и угловое ускорение вращающихся частей. В режиме торможения вращающиеся части, стремясь сохранить движение, противодействуют замедляющей силе. Таким образом, вращающиеся части снижают и ускорение, и замедление движения поезда. [c.296]

Для ускорения процесса накопления составов маневровые диспетчеры применяют различные приемы внеочередное расформирование поездов с замыкающими группами, ускоренную передачу угловых вагонов из одной сортировочной системы в другую на двусторонних сортировочных станциях, ускоренный вывод вагонов с путей погрузки, выгрузки и ремонтных путей и др. [c.87]

При трогании тепловоза наблюдалось быстрое затухание колебаний якоря с частотой 3,4 Гц, и коэффициент динамичности во всех случаях д 1,2. При эксцентричном расположении полого вала напряжения несколько возрастают, однако наибольшие их значения невелики (3 МПа) относительные перемещения колесной пары при прохождении стыков и неровностей пути не вызывают динамических сил в зубчатой передаче и угловых ускорений якоря, что ограждает его от дополнительных динамических моментов, свойственных опорно-осевому приводу. [c.85]

А) В задачах на определение передаточных чисел, угловых скоростей, скоростей и ускорений различных точек планетарных и дифференциальных зубчатых передач, решаемых методом плоского движения [c.457]

При проектировании градуировочных стендов основной задачей является обеспечение требуемой точности воспроизведения параметров движения (ускорения, частоты). Многие центрифуги, используемые на заводах-изготовителях приборов, имеют несовершенную конструкцию и низкую точность воспроизведения ускорений. Приводы роторов содержат зубчатые и иные передачи, являюш,иеся источниками значительных колебаний угловой скорости в пределах оборота ротора. [c.147]

Функциональная кинематическая погрешность. В различных областях машиностроения применяют механизмы и механические передачи, к которым предъявляются требования кинематической точности. Под кинематической точностью механизма или передачи понимается строгая согласованность движений (перемещений, скоростей или ускорений) ведомого и ведущего звеньев кинематической цепи. В одних механизмах требования относятся к угловым поворотам звеньев, в других — к согласованности угловых поворотов и линейных перемещений. [c.264]

На печать выводятся текущие значения угловых скоростей, ускорений и крутящих моментов на валах ГДТ, порядковый номер включенной передачи и ее передаточное отношение, значения скорости автомобиля и его ускорения, пройденный путь, время (блок 12). [c.47]

Передача с мальтийским крестом 6 (рис. II. 153, а) обеспечивает плавное изменение скорости мальтийского креста со и ускорения (рис. II. 154). В момент входа ролика водила 5, имеющего угловую скорость со, в паз мальтийского креста скорость = 0. Затем скорость плавно возрастает от нуля до максимума, после чего плавно убывает от максимума до нуля в момент выхода ролика из паза. Плавное изменение скорости исключает появление ударов первого рода, возникающих при скачкообразном изменении скорости, характерном для рассмотренных выше механизмов. [c.398]

Вычислим разность сил натяжения ведущей и ведомой ветвей ременной передачи. Угловое ускорение маховика принимает максимальное по модулю значение при / = 0,171 с (семнадцатая строка таблицы счета). В этот момент времени угловая скорость ол = - 24,8 с , угловое ускорение Е)2= —27,4 Подставляя числовые 1начения величин в (15), получим (27—0,214 0,36х [c.109]

К шкиву 1 ременной передачи приложен вращающий момент А1вр = ЗН-м. Массы шкивов равномерно распределены по их ободам и соответственно равны у И, = ]кг 2=2 кг. Радиус шкива 1 равен 0,1м. Пренебрегая трением, определить угловое ускорение шкива 1. [c.153]

В качестве датчиков скорости могут использоваться тахогенератор кинематически связанный с валом ИД, гироскопический датчик угло вой скорости (ДУС), установленный на объекте, и мостовая схема в цепи якоря двигателя постоянного тока для выделения напряжения пропорционального его скорости. В качестве датчиков угловых ускорений могут использоваться инерционные датчики. Однако инерционность ДУС и датчиков угловых ускорений ограничивает возможность их применения в следящих приводах. Тахогенераторы являются практически безынерционными датчиками угловой скорости и получили наибольшее распространение в СП. Что же касается датчика момента, развиваемого ИД, то примечательно, что в любом ИД, будь то электродвигатель или гидродвигатель, существует физическая величина, характеризующая момент, развиваемый двигателем. Эта величина практически без искажения воспроизводит момент двигателя. Она может быть измерена и использована для формирования корректирующего сигнала. Например, в электродвигателях постоянного тока с независимым возбуждением такой величиной является ток якоря двигателя, в асинхронном двигателе — активная составляющая тока (при постоянном напряжении сети), в гидродвигателе — разность давлений в полостях всасывания и нагнетания. В соответствии с (1-3) — (1-5) и (1-18) при F = 0 vt отсутствии упругих деформаций в механической передаче выражение для момента, развиваемого ИД, может быть представлено в виде [c.14]

Передача через редуктор, если число оборотов ротационного рабочего органа ниже, чем у двигателя, подобранного по условиям требуемой мощности, например, в лифтах. Кинематическую схему редуктора надо подбирать в зависимости от требуемого передаточного отношения и передаваемой мощности. В ряде случаев передаточное отношение находится из условий кратчайшего времени разгона. Если для рабочего органа М,. = onst и = onst, то угловое ускорение рабочего вала [c.207]

Выше речь шла о понижающих (замедлительных) передачах п-1> п . Повьтающие (ускорительные) передачи п особенно передачи зацеплением для них обычно i l = (1 1,5) -i- (1 2). В фрикционных и ременных повышающих передачах ограничиваются значениями я (1 3) -ь (1 5). Плохая работа повышающих передач — вибрации, шум — объясняется тем, что при одинаковой ошибке изготовления двух сцепляющихся колес ведущее колесо большего диаметра (в ускорительной передаче) вызывает большие угловые ускорения на малом ведомом колесе, тогда как в понижающей передаче положение обратное. [c.166]

Точность изготовления колес и передач оказывает большое влияние по крайней мере на четыре важных эксплуатационных свойства (рис. 9.1) кинематическую точность, т. е. угловую точность вращения за полный цикл изменения относительного положения колес, характеризующуюся наибольшей кинематической погрешностью передачи Р юг за цикл плавность работы, т. е. степень малости угловых ускорений, возникающих на протяжении цикла за счет нарушений равномерности вращения, характеризующейся в первую очередь местной кинематической погрешностью f lor передачи долговечность в той части, которая связана с полнотой контакта по высоте и длине зубьев, находящихся в зацеплении, характеризующуюся пятном контакта безотказность работы, которая связана с наличием гарантированного (минимального) бокового зазора /nminr между неработающими (противоположными находящимися в контакте при данном направлении вращения) профилями зубьев (участвующими в зацеплении) колес передачи. [c.269]

Плавность работы. Плавность работы особенно важна в быстроходных передачах, где нарушение плавности вызывает повышенный шум и существенные динамические нагрузки, Неплавность работы определяется резкими местными изменениями погрешности угла поворота, что характеризует появление угловых ускорений, приводящих вследствие действия сил инерции вращающихся масс к соударениям зубьев колес и, следовательно, к шуму в передаче и динамическим нагрузкам. [c.271]

Специальные приборы для контроля виброакустических характеристик зубчатых колес выпускаются и иностранными фирмами, в частности Карл Хурт (ФРГ). Оценка уровня шума зубчатой передачи на приборе модели 2Р 320, выпускаемом этой фирмой, производится на основе измерения углового ускорения с помощью специально предназначенного для этой цели прибора— акселерометра. Акселерометр посылает сигналы на электронное устройство, которое выдает результат в виде спектрограммы. [c.183]

Звездчатые механизмы (фиг. 555) имеют по сравнению с мальтийскими то преимущество, что при прочих одинаковых условиях угловая скорость ведомого влемента (звезды) изменяется равномернее, и максимум ее меньше максимума угловой скорости (Вк мальтийского креста, а наибольшее значение углового ускорения меньше максимального ускорения креста. С другой стороны, ан, кон в начале и в конце поворота звезды больше, чем ец ач,кон, следовательно, сильнее удар (второго рода), сопровождаюпшй поворот соответствующей части станка, и фиксирующее устройство работает в более неблагоприятных условиях. Существенным недостатком звездчатых механизмов является также сложность технологии изготовления элементов передачи и необходимость очень точной сборки. Этими неблагоприятными особенностями звездчатых передач объясняется то, что они нашли применение лишь в единичных конструкциях станков, несмотря на более широкие возможности варьирования времен и (см. стр. 551), чем при использовании мальтийских механизмов. [c.569]

Нормы плавности. Плавность работы зубчатой передачи определяется резкими местными изменениями погрешности угла поворота зубчатого колеса, что является причиной появления угловых ускорений колес, приводящих вследствие действий сил инерции вращающихся масс к соударениям зубьев колес и, следовательно, к шуму, вибрациям в передаче и динамическим нагрузкам, что снижает долговечность скоростных и особенно тяжелонафужен-ных передач (например, турбинных редукторов). [c.199]

Для передачи вращения одного вала к другому, параллельному первому, применяется мус )та, которая является обращенным эллиптическим циркулем с закрепленным кривошипом 00. Кривошип АВ вращается с угловой скоростью U1 вокруг оси 0 и приводит во врав ение крестовину вокруг оси О вместе со вторым валом. Определить угловую скорость вращения крестовины, а также переносную и относительную (по отношению к крестовине) скорости и ускорения (переносное, относительное н кориолисово) точки А ползуна при 1 = onst, если 00 = AO = 0 В = а. [c.164]

Двигатели, у которых цилиндры расположены в форме звезды, иногда выполняются в так называемой встречной форме (фиг, 65), при которой звезды цилиндров вращаются в одном направлении, а звезды кривошипов — в противоположном. При атом отношение передачи остается постоянным и обычно таким, при котором угловая скорость звезды цилик дров и кривошипа будут одинаковыми по величине, но обратными по направлению. При расчете скорости й ускорения точки Р можно применить комплексные переменные. Если обозначить расстояние OP=s, то можно путь z, пройденный точкой Р, выразить уравнением [c.157]

Характерной особенностью роботов с электроприводом является наличие высокочастотной составляющей на осциллограммах ускорения, что связано с применением редукторов, поэтому при экспериментальном исследовании роботов этого типа необходимо использование акселерометров с собственной частотой не менее 250—300 Гц. Осциллограммы скорости, записанные на захвате и с тахогенератора обратной связи, несколько отличаются друг от друга, что объясняется упругими свойствами руки и наличием зазоров в элементах передачи движения. Закон движения руки у роботов с электроприводом, как правило, близок к треугольному, причем время разгона занимает большую часть цикла. Особенно это характерно для механизмов углового позиционирования. В связи с несимметричностью характеристик элементов привода наблюдается различие средних скоростей перемещения руки в зависимости от направления движения. На рис. 6.12 показаны зависимости средних скоростей поворота руки робота от угла поворота с учетом колебаний в конце хода — соср и без учета колебаний — D p . [c.97]

Сопос7авляя (1-3) и (4-282), видим, что сигнал, пропорциональный упругим деформациям механической передачи 0(0, можно получить, если из сигнала, пропорционального моменту, развиваемому ИД, исключить составляющую, пропорциональную ускорению ИД. Сигнал, пропорциональный ускорению ИД, можно получить путем дифференцирования сигнала датчика угловой скорости ИД. Для дифференцирования сигнала датчика угловой скорости удобно использовать пассивный дифференцирующий У С-контур с передаточной функцией [c.330]

Смотреть страницы где упоминается термин Передачи Угловое ускорение : [c.256] [c.207] [c.78] [c.139] [c.109] [c.245] [c.123]

Проектирование цепных задач Издание 2 (1982) -- [ c.34 , c.35 ]

ПОИСК

Передача ускорений

Ускорение угловое

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...