Фильтрация возмущений

Помимо выбора соответствующих алгоритмов управления и их подстройки к объекту для обеспечения высокого качества управления с помощью циф, о-вых вычислительных устройств необходимо рассмотреть ряд важных аспектов. В гл. 26 рассматривается влияние квантования сигналов по уровню в преобразователе аналог/код, центральном процессоре и преобразователе код/аналог на работу системы управления с точки зрения выбора необходимой длины слова ЭВМ. Другим требованием является приемлемая фильтрация возмущений, которые не могут быть компенсированы с помощью алгоритмов управления. В связи с этим в гл. 27 исследованы вопросы фильтрации высоко-и среднечастотных сигналов с помощью непрерывных и цифровых фильтров. Комбинации алгоритмов управления с различными типами исполнительных устройств исследуются в гл. 28. В этой же главе рассматривается задача линеаризации исполнительного устройства с ограничениями по скорости и положению. Гл. 29 посвящена автоматизации расчета алгоритмов управления с помощью ЭВМ. В последней главе методы идентификации и цифрового управления демонстрируются на примерах управления теплообменником, сушильной центрифугой и паровым котлом. [c.441]

Третья особенность сложного течения в межтрубных пространствах состоит в существенном влиянии на него инерционных сил. В абсолютном большинстве моделей фильтрации инерционными силами пренебрегают вследствие их малости по сравнению с объемными силами сопротивления. В отличие от этого очевидна различная зависимость градиента давления от скорости в канале трубного пучка при сильном возмущении. Опыты показывают заметное влияние инерционных сил на картину течения. Усиление инерционных свойств жидкости в ускоренных движениях вследствие эффекта присоединенной массы и анизотропия инерционных свойств жидкости в пористых телах рассматривались некоторыми авторами. Четвертой особенностью гидродинамики в пучках является учет этого эффекта [26, 27]. [c.184]

Неочевидной представляется попытка применения основных идей конструирования степенных характеристических рядов для представления решений сильно нелинейных вырождающихся параболических уравнений, каким является уравнение Лейбензона [8]. Хотя для таких уравнений типичной является ситуация [9], когда фронт возмущения, порожденного каким-либо заданным краевым режимом, движется по области нулевого фона (нулевого давления для уравнения Лейбензона) с конечной скоростью, как и для гиперболического случая, тем не менее возможность применения степенных рядов для описания решения в возмущенной зоне является нетривиальной, т.к. параболические уравнения не являются уравнениями типа Коши-Ковалевской. Для линейного уравнения теплопроводности, например, ряды Тэйлора, как правило, расходятся. В отличие от гиперболических систем, для которых характерна независимость скорости движения поверхности слабого разрыва по заданному фону от вида краевого режима, для вырождающихся параболических уравнений скорость движения фронта возмущения целиком определяется заданным краевым режимом и может быть найдена только в процессе определения возмущенного решения. Тем не менее оказалось, что степенные ряды, особенно в специальном пространстве переменных (аналог временного годографа), позволяют эффективно строить поля давления в задаче о нестационарной фильтрации газа и находить закон движения фронта фильтрации в зависимости от краевого режима. [c.282]

Адаптивная фильтрация в условиях неизвестной интенсивности внешних возмущений [c.375]

Заметим, что при сильных динамических возмущениях относительная скорость фаа, т. е. разность (w — щ), может быть велика. Этот факт учтен в уравнении (17.11), где введена дополнительная сила межфазового взаимодействия, пропорциональная квадрату относительной скорости (другими словами, здесь введен двучленный закон фильтрации). [c.144]

Таким образом, возмущение давления в такой среде распространяется так же, как при упругом режиме фильтрации со следующими характеристиками [c.201]

Фильтрация внешних возмущений [c.456]

Гл. 27. Фильтрация внешних возмущений [c.459]

Иногда в процессе измерений появляются отдельные ошибочные данные, весьма сильно отличающиеся от нормальных результатов. Причиной подобных выбросов могут быть возмущения, возникающие в датчике или в линии связи с объектом. Ложные результаты не имеют отношения к обычным отклонениям регулируемой переменной и, следовательно, не должны сказываться на работе регулятора. Рассмотрим несколько способов фильтрации такого рода помех. Будем полагать, что нормальное измерение у (к) содержит истинное значение сигнала з(к) и случайную ошибку п(к). Задача состоит в устранении ложных выбросов у (к). Их фильтрация может быть основана на применении следующих методов [c.469]

Методы, основанные на устранении затравочных возмущений. Нарастающие в результате ММС возмущения интенсивности, как мы уже отмечали, можно разделить на регулярные и случайные. Среди регулярных наиболее часто встречаются дифракционные возмущения. Их подавление с помощью аподизации и оптической ретрансляции уже рассматривалось в 4.3. Рассмотрим более универсальный метод селекции нарастающих в нелинейной среде возмущений в дальней зоне с помощью пространственной фильтрации [c.254]

Проблема оптимальной фильтрации, будучи по своей первоначальной формулировке чисто информационной проблемой о наилучшем наблюдении сигналов, в дальнейшем с развитием теории регулирования стала играть одну из главных ролей при решении задач синтеза-оптимальных управляемых систем (ср. замечание на стр. 232). В советской литературе этим вопросам посвящено большое количество работ, с библиографией которых можно познакомиться в упомянутом только что сборнике. За последнее время выяснились многие интересные связи между постановкой проблем фильтрации и другими проблемами оптимального управления. Были исследованы задачи о синтезе оптимальных систем и связанные с ними задачи об оптимальной обработке случайных сигналов для ситуаций, типичных, в частности, в проблемах управления механическим движением. Были исследованы близкие проблемы, связанные со статистической надежностью управления объектами. Наконец, были изучены нелинейные системы, находящиеся под воздействием случайных возмущений. Комбинированием методов гармонической и статистической линеаризации были построены схемы приближенного исследования таких нелинейных систем. Были установлены основные качественные эффекты, характерные для типичных ситуаций. [c.233]

Свойство каскада сохранять данную фильтрацию Ф является С°-грубым. Поток же f , получающийся при малом возмущении сохраняющего Ф потока, не обязан сохранять Ф — можно только утверждать, что множества f Mt будут лежать строго внутри Mi, скажем, при t . Соответствующие Л< для / останутся в пределах малых окрестностей прежних Л<. [c.208]

В данной формуле логарифмический член играет основную роль при малом времени, когда преобладают упругие силы. При больших значениях времени закон движения границы возмущенной области подчиняется степенному закону. Таким образом, при некоторых значениях параметров оказывается, что основное значение имеет степенной член, так что закон падения давления на забое скважины изменяется с логарифмического на степенной. Следовательно, при больших временах вид кривых изменения забойного давления рс(() при фильтрации с предельным градиентом существенно изменяется по сравнению с фильтрацией упругой жидкости, что позволяет обнаружить в пластовых условиях проявление предельного градиента давления. [c.85]

Для плоскорадиальной фильтрации приводит к дифференциальному уравнению для давления параболического типа с бесконечной скоростью распространения возмущений [c.7]

Рассмотрение задач стационарной фильтрации, естественно, необходимо начать со случая одномерных течений в конечной области. Методом возмущений найдены средний дебит и дисперсия дебита. Оценка точности приближенного решения в специальном случае, допускающем точное решение, показывает его приемлемость. [c.28]

Практически все последующее изложение будет представлять собой результаты применения методов возмущений для задач фильтрации в средах со случайными неоднородностями. [c.31]

Используемые для описания фильтрации нескольких жидкостей обобщения закона Дарси основаны на гипотезе существования своей эффективной проводимости для каждой из жидкостей. Такая трактовка фазовых проницаемостей и гипотезы о распределении фаз позволяет, усреднив локальный закон Дарси, вычислить фазовые проницаемости. Однако использованный для этого метод возмущений при сильных возмущениях вряд ли удовлетворителен, скорее он позволяет проиллюстрировать предлагаемый подход, приводя к соотношениям, которые можно считать качественно правдоподобными. Представляется, что определение эффективных фазовых проводимостей методами теории самосогласования целесообразно для рассматриваемой неоднородной среды, поскольку для нее характерны скачкообразные изменения проводимости [Зб . [c.188]

Неуправляемые переменные 2 из множества X, хотя и влияют на протекание технологического процесса, не имеют каналов воздействия на них, поэтому воспринимаются в качестве возмущений. Причем они могут быть как контролируемыми, точнее, измеряемыми, что создает определенные предпосылки для разработки процедур их фильтрации или же компенсации, например, методами теории инвариантности [43], так и неконтролируемыми. Последние в основном воспринимаются как "шумовая составляющая возмущающего спектра", которая математически формализуется аппаратом теории стохастического управления [44]. [c.48]

Решения уравнений механики насыщенных пористых сред, их обсуждения применительно к различным процессам и соответствующую библиографию можно найти в уже упоминавшихся книгах [20, 24], где изложены линейная теория распространения возмущений в средах с прочностью, вопросы нелинейной теории стационарных волн конечног интенсивности в мягких средах (без эффектов прочности), теория фильтрационной консолидации и обширный материал по ynpyroiiy режиму фильтрации. [c.245]

Линии возмущения потенциала скорюсти фильтрации 584 [c.656]

Особый интерес представляет найденный и развитый далее Я. Б. Зельдовичем, А. С. Компанейцем, Г. И. Баренблаттом и М. И. Вишиком факт существование конечной скорости распространения возмущений при нулевом начальном значении v (О, х) = Q для ф (и) = и более общего случая нелинейного уравнения типа уравнения теплопроводности. При этом решение является обобщенным (в смысле С. Л. Соболева) будучи непрерывным, оно имеет разрывную производную в точке v = 0 но непрерывную величину дц> (v)/dx, пропорциональную расходу жидкости или газа обобщенное решение удовлетворяет некоторому интегральному соотношению. В случае фильтрации воды из канала в грунт получается язык воды [1, с. 169 скоростью [c.209]

Итак, обычные механизмы потери устойчивости в случае вертикального пористого слоя отсутствуют. Неустойчивость конвективной фильтрации может, тем не менее, иметь место, если ситуация усложняется и появляются дополнительные механизмы развития возмущений. В последующих пунктах рассматриваются две такие ситуации — наклон слоя к вертикали (если нагретая граница расположена снизу, то вступает в действие рэлеевский механизм) и неоднородность состава насыщающей жидкости (в этом случае включается дополнительный термоконцентрационный механизм, обсужденный в 19). [c.160]

Отметим, что фрагментирование нелинейной среды, соответствующее дисковым усилителям, сдвигает размер наиболее неустойчивых возмущений в сторону увеличения, что затрудняет их пространственную фильтрацию. [c.255]

В связи со сложностью точных решений были предложены различные приближенные методы решения задач неустановившейся фильтрации упругой жидкости. Одним из наиболее распространенных приближенных методов является метод последовательной смены стационарных состояний. Этот метод заключается в том, что в какой-то момент времени зона пониженного давления (возмущенная зона) считается распространенной на определенное расстояние l — (приведенный радиус влияния) и предполагается, что во всей возмущенной зоне давление распределяется так, как будто двил<ение жидкости установившееся. В действительности же распределение давления в пласте не будет стационарным и зона пониженного давления захватит теоретически весь пласт. Закон изменения во времени приведенного радиуса влияния l t) определяется из условия материального баланса. При неустановившемся притоке упругой жидкости к галерее если отбор проводится при постоянной депрессии р, —рг = onst l = y2xi, если задан постоянный дебит Q(0, t) = onst. [c.130]

Если начальное состояние луча таково, что его действие I лежит в области Щ4.21), то это значит, что его движение в пространстве вдоль г носит диффузионный характер. Диффузия луча приводит к тому, что он достигает области вблизи невозмущенной сепаратрисы и высвечивается из волноводной области. Таким образом, действие неоднородности как возмущения приводит к уменьшению эффективной ширины волноводного канала. В область стохастического слоя попадают моды колебаний поля с боль-птими номерами. Поэтому излучение поля из стохастического слоя означает также процесс фильтрации высоких мод в волноводном канале [c.263]

Модель 2. Фильтрация с конечной скоростью распространения возмущений - модель С.А.Христиановича [11,23]. Отличается от предыдущего случая тем, что описывается уравнением гиперболического типа с конечной скоростью распространения возмущений. Неравновесность закона фильтрации учитывается путем введения времени релаксации в закон фильтрации [c.6]

Далее, отказавшись от предположения о динамической нейтральности примеси, мы рассмотрим дисперсию неоднородных жидких систем в неоднородной пористой среде, используя для этого полную систему уравнений для скорости фильтраций суммарного потока, давления и насыщенности (концентрации). Поскольку свойства жидкости в общем случае зависят от реализуемого течения, а оно, в свою очередь, определяется характеристиками жидкости, полная система оказывается нелинейной. Для ее исследования и последующего усреднения применим метод возмущений в форме, несколько отличной от испо ьзовавшейся ранее. [c.264]

Аа , Да ] >у(<) — вектор-столбец той же размерности, первые девять элементов которого равны нулю, характеризующий компоненты случайных возмущений, аппроксимир емых коррелированным во времени (окрашенным) шумом, отвечающим (12.20). Как известно [12], модель представления случайного процесса в виде цветного шума требует при оптимальной фильтрации использования формирующего фильтра, отвечающего уравнению [c.327]

Можно згказать источники неопределенности двух типов при оперативном управлении нефтедобывающим производством. Прежде всего, невозможно построить такие математические модели объекта управления, которые позволили бы точно предсказать влияние управляющих воздействий на добычу нефти. Это объясняется рядом причин. Нефтеносный пласт - сложный объект с распределенными параметрами коллекторских свойств, а контроль состояния объекта может осуществляться только сосредоточенными измерителями на скважинах. Процесс фильтрации сопровождается многочисленными неконтролируемыми возмущениями. Поэтому возможно только приближенное моделирование пласта при этом исполь- [c.13]

Итак, оперативное управление добычей нефти - это, в конечном итоге, зптравление процессом фильтрации- Однако здесь можно ограничиться достаточно простыми статическими моделями фильтрации и учитывать обводаенме как процесс возмущения. [c.18]

Использование статической модели одножидкостной фильтрации при формализации задач оперативного управления добычей нефти вполне оправдано. С одной стороны, обводнение протекает достаточно медленно в сравнении с продолжительностью горизонта управления и может рассматриваться как процесс возмущения. С другой стороны, при разработке большшства нефгяных месторождений згаругие свойства системы (за исключением начальной стадии) мало влияют на процесс добычи, поэтому можно говорить о последовательной смене стационарных состояний". [c.32]

В процессе прогнозирования используются идентифицированные модели процесса фильтрации, задания режимов скважин и модель случайного процесса возмущения. (При дальнейшей разработке системы управления могут быть также использованы модели прогнозирования возл/цг-щений типа аварий). Дисперсии и ковариации погрешностей идентификации и ошибок текущих измерений, получаемые в результате оценивания параметров моделей, позволяют определить дисперсию итогового прогноза От. 1 накопленной добычи -. Дисперрия зависит от выбранного в момент т управления - календаря состояния объек- [c.75]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...