ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы При синтезе систем со многими степенями свободы приходиться решать комплекс физиологических, биомеханических и технических вопросов и в первую очередь вопросы рационального отведения миоэлектрической информации и ее передачи другому живому организму или бионическому механизму, которые связаны с выбором числа независимых мышечных приводов; вида систем переработки информации (многоканальные электромиографы, стимуляторы, искусственные мышцы и пр.); вида энергии, используемой для управления (пневматическая, гидравлическая, электрическая, их различные комбинации и т. д.); вида управления (релейное или пропорциональное); типа исполнительного органа; системы обратной связи по параметрам (сила, положение и скорость). [Выходные данные]