Инерция 110, — Закон 108, — Момент

Закон, момент, радиус, произведение, сила, центр, эллипсоид, ось. .. инерции. [c.26]

Уравновешивающая сила или момент) должна уравновешивать все внешние силы и моменты, все силы инерции и моменты сил инерции и силы трения. В механизмах с несколькими степенями свободы число уравновешивающих сил должно быть равно числу степеней свободы механизма. Для определения законов изменения сил, действующих в механизме, и нахождения наибольших сил расчет выполняется для ряда последовательных положений механизма, т. е. исследуется полный цикл его движения. [c.56]

Инерционные моменты М" и сила инерции груза Jгp нанесены на схеме механизма (см. рис. 26). Принимая во внимание полученные выражения для моментов сил инерции, закон передачи моментов (15) перепишется так [c.75]

Таким образом, обозначая через / момент инерции плавающего тела относительно оси, проходящей через центр тяжести, мы имеем на основании закона моментов количеств движения дифференциальное уравнение ] [c.754]

Идеальным стержнем мы назвали стержень абсолютно твердый и лишенный массы, соединяющий две материальные точки Aii и Мг, если рассмотреть стержень отдельно (рис. 157), то для него масса и центральные моменты инерции равны нулю поэтому по закону движения центра инерции и закону моментов в относительном движении мы имеем для него [c.340]

Доказательство закона моментов количеств движения. Мы уже говорили ( 72), что одним из приемов для получения этого закона может служить принцип отвердения. Нужно написать, что сумма моментов внешних сил и сил инерции для любой оси равна нулю. Выбирая за ось моментов поочередно каждую из трех координатных осей, мы получим три уравнения, разбор которых и приведет к закону, составляющему предмет этой беседы. [c.191]

Смысл ограниченной постановки задачи заключается в следующем, При 6 —> О твердое тело вырождается в прямолинейный отрезок, который вращается вокруг неподвижной точки по закону сферического маятника. Хорошо известная картина движения такого маятника дает ясное представление о нутации и прецессии твердого тела. На первый взгляд может показаться, что при 6 = О теряет всякий смысл задача о собственном вращении тела. Это, однако, не так при 6 —> О одновременно стремятся к нулю момент инерции и момент силы тяжести относительно оси динамической симметрии. В пределе получается нетривиальное уравнение для [c.45]

Законы сохранения относительно неинерциальных систем отсчета аналогичны соответствующим законам для инерциальных систем однако для сохранения какой-либо проекции импульса или момента необходимо большее число требований, включающее в себя требования на соответствующие проекции сил инерции или момента сил инерции. Например, из (4.69) следует [c.192]

Для силы инерции и моментов сил инерции на основании закона Ньютона можно написать следующие выражения [c.456]

Весьма существенно то обстоятельство, что внутренние силы, как мы видели, исключаются при самом выводе закона моментов. И этот закон (подобно закону движения центра инерции и закону количеств движения) приводит нас к зависимости, не содержащей внутренних сил отсюда —практическая ценность этой теоремы, [c.247]

Закон моментов в относительном движении системы по отношению к ее центру инерции [c.258]

Остановимся среди этих результатов на законе моментов и применим этот закон к относительному движению системы по отношению к ее центру инерции. [c.258]

Желая применить к относительному движению нашей системы закон моментов, мы должны присоединить к действующим силам переносные силы инерции р х, Р г,..., Р точек системы Так как [c.259]

По закону моментов производная по времени от главного момента количеств движения системы (в ее относительном движении) относительно некоторой оси равна сумме моментов всех внешних сил, к которым должны быть причислены и переносные силы инерции относительно той же оси. Конечно, ось, относительно которой берутся моменты, предполагается при этом неизменно связанной с осями Yj, i и участвующей в поступательном движении этих осей. Покажем, что если ось, относительно которой берутся моменты, проходит через центр инерции С, то сумма моментов всех переносных сил инерции относительно этой оси равна нулю. [c.259]

Итак, если мы выберем ось моментов так, чтобы она проходила через центр инерции С, то добавочный член в законе моментов, зависящий от переносных сил инерции, окажется равным нулю закон моментов будет иметь тот самый вид, какой он имеет в абсолютном движении системы. [c.260]

Итак, закон моментов остается применимым без всяких изменений к рассматриваемому нами относительному движению системы при условии, что ось моментов (в первой формулировке этого закона) проходит через центр инерции системы, а центр моментов (во второй формулировке) совпадает с центром инерции. [c.260]

В самом деле, если внешние силы отсутствуют, то главный момент внешних сил относительно центра инерции обращается в нуль. Из закона моментов (в его второй формулировке) следует, что относительная скорость конца главного момента количеств движения, взятого относительно центра инерции, также равна нулю. А это и значит, что главный момент сохраняет постоянную величину и неизменное направление. Примером изолированной системы является солнечная система. Плоскость, проходящая череа центр инерции солнечной системы и перпендикулярная к неизменному направлению главного момента количеств движения солнечной системы, была названа Лапласом неизменяемой плоскостью . [c.261]

Для определения угла поворота ср обратимся к закону моментов в относительном движении тела по отношению к его центру инерции. Обозначая ось, проходящую через центр инерции С и перпендикулярную к плоскости чертежа, через С, будем иметь [c.263]

Гироскопический момент появляется также при движении колесного ската по кривой. Разложим абсолютное движение ската на переносное (поступательное) движение вместе с его центром инерции С и на относительное (вращательное) движение по отношению к центру инерции и применим закон моментов к этому относительному движению, составляя моменты относительно центра инерции С (черт. 171). Обозначим вес ската через Р, его момеит инерции относительно его оси через J, qgp радиус инерции относительно той же [c.279]

Закон количества движения наряду с законом движения центра инерции и законом моментов количества движения кладется в основу изучения явления У. Изменение живой силы до действия мгновенной силы Р и после ее действия для материальной точки находится по теореме [c.219]

Рис. 80. К определению закона движения звена приведения при моменте движущих сил, зависящем от угловой скорости звена приведения, моменте сил сопротивления и приведенном моменте инерции, зависящих от угла поворота этого же звена.

F. Определение сил, действующих на различные звенья механизма прп его движении, может быть сделано в том случае, если известны законы движения всех звеньев механизма и известны внешние силы, приложенные к механизму. Поэтому общую задачу динамического расчета и проектирования новых механизмов и машин конструктор обычно расчленяет на две части. Сначала он задается приближенным законом движения входного звена механизма и внешними силами, на него действующими, определяет все необходимые расчетные усилия и по ним подбирает необходимые размеры, массы и моменты инерции звеньев. Это — первая часть задачи. После этого конструктор приступает к решению второй части задачи, а именно, к исследованию вопроса об истинном движении спроектированного механизма, к которому приложены различные действующие на него силы. Определив истинный закон движения механизма, конструктор вносит в ранее проведенный расчет все необходимые исправления и добавления. [c.205]

При решении задач силового расчета механизмов закон движения ведущего звена предполагается заданным точно так же предполагаются известными массы и моменты инерции звеньев механизма. Таким образом, всегда могут быть определены те силы инерции, которые необходимы для решения задач силового расчета с помощью уравнений равновесия. [c.247]

Синтез, или проектирование механизмов, состоит в определении некоторых постоянных параметров, удовлетворяющих заданным структурным, кинематическим и динамическим условиям. К этим параметрам механизма относятся длины звеньев, координаты точек звеньев, угловые координаты, массы звеньев, их моменты инерции и т. д. Так, на рис. 2.1 для проектирования кривошипно-коромысло-Бого механизма по заданному закону движения коромысла 3 необходимо определить шесть независимых параметров длины а, Ь, с и [c.14]

Тем не менее равенство (7.11) все же справедливо, ибо имеет место следующее весьма важное обобщение, называемое законом моментов в относительном движении закон кинетических моментов справедлив не только в любой инерциальной системе отсчета, но и в одной неинерциальной — именно, в той, которая имеет начало в центре инерции рассматриваемой материальной системы и движется относительно инерциальной системы поступательно. Доказательство весьма просто пусть Oxyz — инерциальная система отсчета, а система S движется относительно нее поступательно и имеет начало в центре инерции [c.156]

Так. обр. характерными чертами процесса являются 1) двукратное изменение параметра в течение одного полного колебания—п а р а-метрический резонанс, 2) определенное соотношение между относительным изменением параметра и логарифмич. декрементом свободных колебаний возбуждаемой системы. Совершенно аналогичное явление—непрерывное нарастание колебаний—мы получаем в маятнике, изменяя периодически его длину. На том же основано раскачивание качели самим качающимся (периодич. изменение момента инерция и момента вращения). Во всех этих случаях имеем дело с возбуждением колебаний при помощи периодического изменения параметров, причем это изменение производится внешним, чуждым системе агентом. Поэтому такое возбуждение колебаний, в отличие от рассматриваемого ниже, целесообразно назвать гетеропараметрически м. Явление параметрич. Р. в физике известно уже давно. Как показал Мельде в 1880 г., можно, изменяя периодически натяжение струны с периодом, равным половине периода собственных колебаний струны, привести ее в интенсивные поперечные колебания. Теория явления гетеропараметрич. возбуждения приводит к диференциальному уравнению с периодич. коэф-тами. Напр, в случае периодич. изменения емкости электрич. колебательной системы по закону [c.220]

Будем отсчитывать угол отклонения (р от вертикального положения маятника (черт. 72). Составим дифференциа льное уравнение для переменного угла ср. Введя опять переносную силу инерции = — т Шд и применяя закон моментов относительно оси привеса маятника, получим уравнение [c.117]

Если ось гироскопа перемещается так, что ни одна ее точка не остается неподвижной, то мы разлагаем абсолютное движение гироскопа на переносное поступательное движение вместе с центром инерции и на относительное движение по отношению к центру инерции и применяем закон моментов к этому относительному дви-жбнию. Составляя главный момент количеств движения гироскопа относительно его центра инерции (который лежит, конечно, на оси симметрии гироскопа), мы будем иметь в первом приближении [c.271]

Применим опять закон моментов. Составляя моменты относительно неподвижной точки С, имеем главный момент Ь количеств движения гироскопа, который равен по величине —Уш, где У—момент инерции гироскопа относительно его оси сйЗлметрии, и направлен от точки С по оси симметрии. Так как движение рамы, а следовательно и движение оси симметрии гироскопа, нам задано, то [c.275]

Зсек. Угловая скорость во время разгона изменяется по закону лрямой линии. Момент инерции махового колеса относительно его [c.81]

Рие. 78. К определению закона движения звеиа приведения при моментах движущих сил и сил сопротивления, а также приведенном моменте инерции, зависящих от угла поворота звена приведения. [c.135]

Рис. 79. К опредслетпо закона движения звена приведения при моментах движущих сил и сил сопротивления, зависящих от угловой скорости ведуи его звена, п постоянном приведенном моменте инерции.

Силы и массы машинного агрегата приведены к звену АВ. Движущий момент в течение трех первых (от начала движения) оборотов звена Л В меняется по закону прямой аЬ, а далее по периодическому закону, соответствуюш,ему ломаной линии bed. Момент сопротивления подключается в конце третьего оборота, считая от начала движения, и равен = 230 нм, оставаясь все время постоянным. Приведенный момент инерции постоянен и равен / 0,2кем . Выяснить, возможно ли установившееся движение звена АВ, и если возможно, то определить коэффициент неравномерности б этого движения. [c.155]

Маховик, сила тяжести которого равна Q = 2,75 н и момент инерции / = 0,000785 кгм , начинает выбег при числе оборотов п = 200 об/мин, время выбега t 2 мин. Определить коэф4)ици-ент трения в подшипниках вала маховика, если диаметр цапф вала d = 10 мм, а угловая скорость маховика убывает по линейному закону. [c.155]

Приведенный момент инерции механизма зависит только от его положения, но имеет более сложный закон, чем в кривошипио-ползунном механизме, так как масса является линейной функцией перемещения точки С. [c.372]

К первой группе относятся законы, согласно которым скорость толкателя как функция времени или угла поворота кулачка имеет разрыв. Ускорение в этот момент времени, а следовательно, и сила инерции звена становятся теоретически равными бесконечности, что и вызывает жестк1п 1 удар. Звенья механизма подвергаются деформации и интенсивному изнашиванию. Примером является линейный закон (постоянной скорости). Этим законом пользуются, когда по условию синтеза требуется постоянная скорость движения выходного звена. [c.54]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...