Метод планов скоростей и ускорений

Определение скоростей и ускорений групп II класса может быть проведено методом планов скоростей и ускорений. Так как механизмы II класса образованы последовательным присоединением групп, то изложение метода планов можно вести применительно к различным видам групп II класса. Аналогично задаче [c.79]

Необходимо отметить, что двукратное графическое дифференцирование обычно дает значительные погрешности, особенно в диаграммах ускорений. Это заставляет для получения более точных результатов пользоваться при определении скоростей и ускорений методом планов скоростей и ускорений, изложенным выше. [c.135]

Метод планов скоростей и ускорений [c.38]

Сравнить результаты определения кинематических характеристик методом планов скоростей и ускорений и расчетом на цифровой ЭВМ. Погрешность определения кинематических характеристик графическим методом 8 = (Ц— 1р)/1[.. где I —значение параметра, для которого определяется погрешность индекс г соответствует значению параметра, определенному графическим методом, индекс р — расчетному значению. [c.83]

На практике широко применяют метод планов скоростей и ускорений. При исследовании все размеры звеньев механизма должны быть известны. [c.33]

Масштабные коэффициенты. При кинематическом исследовании методом планов скоростей и ускорений их представляют векторами, при построении кинематических диаграмм путь, скорость, ускорение и время условно изображают отрезками прямых в прямоугольных осях координат. Длину отрезков, условно изображающих кинематические величины, измеряют в миллиметрах (мм). [c.33]

Метод планов скоростей и ускорений основан на теореме о сложении движения, согласно которой движение звена ВС (рис. 3.1, а) рассматривается как сложное, состоящее из двух [c.34]

На практике часто пользуются графическим способом определения скоростей и ускорений толкателя, используя для этой цели метод графического дифференцирования графика перемещений толкателя. Перемещение толкателя для различных положений кулачка (рис. 1,27) определяют способом засечек в сочетании с методом обращения движения ( 4). Применяют также метод планов скоростей и ускорений. Указанные методы, однако, не всегда дают [c.45]

МЕТОД ПЛАНОВ СКОРОСТЕЙ И УСКОРЕНИЙ МЕХАНИЗМОВ ВТОРОГО КЛАССА [c.70]

Метод планов скоростей и ускорений был предложен немецким механиком О. Мором в ряде статей, опубликованных на протяжении 1879—1887 гг., и английским ученым Р. Смитом в 1885 г. Сущность метода заключается в построениях совокупностей фигур, стороны которых располагаются под определенным углом к сторонам схемы исходного механизма. [c.44]

Научное творчество Мора в значительной степени связано с теорией стержневых систем. Его имя встречается в теоретических разработках вопросов сопротивления материалов, в строительной механике. В кинематике механизмов ему принадлежит значительная доля участия в авторстве одного из самых любопытных методов исследования механизмов — метода планов скоростей и ускорений. Он работал над созданием этого метода много лет— с 1879 по 1887 г. Одновременно с Мором английский механик Роберт Смит проводил исследования в том же направлении и пришел к совершенно аналогичным результатам. Его мемуар Новый графический анализ кинематики механизмов был опубликован в 1885 г. [c.82]

Это обстоятельство не прошло незамеченным. Один из авторов метода планов скоростей и ускорений О. Мор наметил разработку универсального приема определения кинематических параметров для механизмов произвольной структуры. Однако этот прием, основанный на преобразовании механизма в систему с несколькими степенями свободы путем изъятия из его структурной схемы нескольких стержней и комбинированием различных возможных движений полученной системы, приводил к решению системы уравнений графического решения Мор предложить не смог. [c.127]

Эти уравнения представляют собой систему двух нелинейных дифференциальных уравнений второго порядка относительно ф1 и ф4. Все коэффициенты этих уравнений могут быть заранее вычислены как функции двух переменных ф1 и <р4- Выше было показано, как определить основные коэффициенты Уц, /и и/44. Что касается других коэффициентов, то все они являются частными производными от этих основных коэффициентов. Так как каждый из основных коэффициентов графически можно представить как поверхность или как семейство кривых, то определить частные производные можно графическим дифференцированием по одной обобщенной координате при фиксированной другой. Выбирая разные положения фиксируемого звена, можно получить семейство кривых-производных, которое и определит искомый коэффициент. Но графическое дифференцирование недостаточно точно. Для получения более точных результатов можно рекомендовать известный из предыдущего метод планов скоростей и ускорений, который был нами применен в связи [c.155]

Метод построения планов скоростей ускорений как для простого, так и для сложного механизмов лучше всего рассмотреть на примерах. Пусть требуется определить скоросги и ускорения точек подвижных звеньев кривошипно-шатунного механизма (рис. 147) методом планов скоростей и ускорений. [c.170]

В. Л. Кирпичев и Л. В. Ассур ввели в преподавание метод планов скоростей и ускорений, но он очень не скоро стал общепринятым. Для простейших кинематических задач были разработаны способы их аналитического решения, однако при анализе механизмов более сложной структуры исследователи всякий раз сталкивались с большими трудностями, так как в этой области отсутствовали строго научные рекомендации. Что касается исследований пространственных механизмов, то они практически были начаты лишь с 1920 г., когда Н. И. Мерцалов впервые прочитал курс лекций по теории пространственных механизмов в б. Петровской (Тимирязевской) сельскохозяйственной академии (этот курс был опубликован в 1950 г.). [c.367]

Определение скоростей и ускорений групп II класса может быть сделано одним из методов, изложенных в главе пятой. Наиболее распространенным методом исследования является метод планов скоростей и ускорений ( 26). Так как механизмы II класса образованы последовательным присоединением групп, то изложение метода планов удобно вести применительно к различным видам групп II класса. Аналогично задаче о положениях механизма известными будут скорости и ускорения тех элементов звеньев, входящих в кинематические пары, которыми присоединяется группа к основному механизму. Определению будут подлежать скорости и ускорения отдельных точек группы и угловые скорости и ускорения звеньев. [c.163]

Далее методом графического дифференцирования или в некоторых случаях уже известным методом планов скоростей и ускорений строят производные графики V = а = Ф(/> (см. например, рис. 32). Анализ последних двух графиков, особенно а = Ф( ), дает возможность судить о величине динамических нагрузок, возникающих в механизме при его работе. При" отклонении их от заданных значений легко установить те изменения, которые необходимо внести в закон образования профиля кулачка, т. е. в графики 5 = fl(t) или ч = 2(0- [c.53]

Если же нужно знать полное ускорение точки, а также скорости и ускорения не только по величине, но и по направлению, то пользуются методом планов скоростей и ускорений. [c.346]

II КЛАССА МЕТОДОМ ПЛАНОВ СКОРОСТЕЙ И УСКОРЕНИЙ [c.91]

Построение кинематических диаграмм создает возможность изучить изменение кинематических параметров какой-либо одной точки или звена механизма за время одного оборота ведущего звена. Метод планов скоростей и ускорений дает возможность определить линейные скорости и ускорения всех точек механизма, угловые скорости и ускорения всех звеньев механизма в данном его положении. [c.91]

Метод планов скоростей и ускорений не имеет упомянутых недостатков, поэтому его широко применяют при исследовании различных механизмов. [c.91]

Планы скоростей (ускорений) всех звеньев механизма, построенные из одного полюса, образуют план скоростей ускорений) механизма. Применение методов планов скоростей и ускорений для кинематического исследования плоских механизмов рассмотрим на следующих примерах. [c.44]

Кулачковые механизмы. Кинематическое исследование кулачковых механизмов может быть выполнено методом планов скоростей и ускорений. Решение этой задачи упрощается, если кулачковый механизм заменить механизмом с низшими кинематическими парами, у которого ведомое звено совершает такое же мгновенное движение как толкатель в исследуемом кулачковом механизме. [c.52]

Решение. При решении данной задачи используем метод планов скоростей и ускорений. [c.103]

Графическое определение скоростей и ускорений точек механизмов, совершающих плоскопараллельное движение, осуществляется путем построения планов скоростей и ускорений. Приведенная ниже задача иллюстрирует применение этого метода. [c.235]

При кинематическом исследовании кулачковых механизмов применяют аналитический метод исследования по действительной схеме механизма аналитический метод исследования по схеме заменяющего механизма метод непосредственного построения планов скоростей и ускорений по действительной схеме кулачкового механизма метод замены высших пар низшими при дальнейшем определении скоростей и ускорений с помощью планов по схеме заменяющего механизма метод- определения скоростей с помощью полюса зацепления метод кинематических диаграмм. [c.89]

Кулачки (рис. 5.2) вращаются с постоянными угловыми скоростями сОк = 20 С . Основные размеры механизма (рис. 5.2, а) р- -Гр=Зе и Гр = 0,5е н механизма (рис. 5.2, б) р = Зе, где е = 50 мм. Для заданных положений кулачковых механизмов определить линейные скорости и ускорения толкателей двумя методами 1) методом непосредственного построения планов скоростей и ускорений по действительной схеме механизма 2) методом построения планов скоростей и ускорений по схеме [c.93]

Для заданных положений кулачковых механизмов определить угловые скорости и ускорения толкателей тремя методами 1) методом непосредственного построения планов скоростей и ускорений [c.93]

Заметим, что двукратное графическое дифференцирование может привести к существенным погрешностям, особенно в диаграмме ускорений. Поэтому для получения более точных результатов следует воспользоваться методом планов скоростей и ускорений. Рад Iусы кривизны различных участков профиля кулачка при этом должны быть известны. [c.237]

Еще в 1878 г. Прелль, воспользовавшись теоретическими построениями кинематической геометрии и применяя аналогию с методом Кульмана, положил основание статике механизмов. В своих графических построениях он вплотную подошел как к решению задачи плоской кинематики (метод планов скоростей и ускорений), так и к решению задачи об определении уравновешивающей силы механизма, находящегося в состоянии движения. Позже Хэйн рассмотрел вопрос об аналитическом решении этой задачи, а графическое решение ее было предложено Виттенбауэ-ром. Наконец Н. Е. Жуковский создал мощный метод исследования кинетостатики механизмов своей теоремой о жестком рычаге. [c.54]

Методы кинематики механизмов также ползгчили значительное развитие в последней четверти XIX в. В первой половине 80-х годов англичанин Р. Смит 200 и профессор Дрезденского политехникума О. Мор разработали метод планов скоростей и ускорений. Популяризатор работ Рело в Англии А. Кеннеди разработал методику графического дифференцирования для решения кинематических задач. [c.200]

Из этой второй диаграммы аналогичным способом снимаютпри-ращения dvsa. каждый интервал времени и составляют третью диаграмму j, i. Нужно заметить, что при криволинейном движении точки мы можем получить описан, методом не полное ускорение точки, а только тангенциальную состав-.пяющую его. Во многих случаях этого бывает достат очно. Если же требуется зггать полное ускорение по величине и по направлению, то пользуются методом планов скоростей и ускорений. Обратная задача состоит в графическом интегрировании. Она заключается в следующем. Из v = следует, [c.81]

Определение кинематических характеристик механизма, схема которого представлена на рис. 136векторно-гра-фическим методом (методом планов скоростей и ускорений), основано на предварительном построении (для рассматриваемого положения) схемы механизма в масштабе д , вычислении значений кинематических параметров точки А ведущего звена и построений сначала плана скоростей, а затем плана ускорений путем графического решения векторных уравнений. Построения планов выполняют последовательно для каждой из структурных групп, начиная с первой (звенья 2, 3). [c.226]

Кулачковый механизм (рис, 5.1, б) имеет размеры и число оборотов в минуту кулачка, указанные в задаче 5.1. Определить методом непосредственного построения планов скоростей и ускорений по действительной схеме механизма угловую скорость и угловое ускорение толкателя ВС в момент перехода ролика с криволинейно1 о профиля на прямолинейный. [c.92]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...