Механизм мгновенный заменяющий

В кулачковом механизме с тарельчатым толкателем кулачок должен быть выпуклым. Условие выпуклости может быть получено из плана ускорений для мгновенного заменяющего механизма с низшими парами в виде четырехзвенника, в котором звено 3 (показано штриховой линией) образует с ползуном 2 поступательную пару, а с кривошипом ОК1 — вращательную пару. Ускорение ползуна 2 в заменяющем механизме при равномерном движении кривошипа определяется по уравнению [c.221]

Если элементы высшей пары очерчены кривыми переменной кривизны, то заменяющий механизм может быть построен лишь для данного положения исходного механизма (мгновенный за-меняюш,ий механизм). [c.199]

Звено 5 входит во вращательные пары 0 и Оь, а звено 6 во вращательные пары и Оа- Мгновенный заменяющий механизм получается шестизвенным. Если радиусы кривизны элементов а, Ь, с к 1 переменные, то длины звеньев 5 и 5 и стороны треугольника О СОс, принадлежащего звену 4, также переменные. Степень подвижности т заменяющего механизма определяется по формуле (3.3). Имеем [c.80]

Рис. 2.20. Схема механизма с высшей парой, элементы звеньев которой — произвольно заданные кривые, и мгновенного заменяющего его механизма шарнирного четырехзвенника.

Рис. 2.21. Схема механизма с высшей парой элементы звеньев которой — произвольно заданные кривая и прямая, и мгновенного заменяющего механизма с тремя вращательными и одной поступательной парами.

Рис. 2.24. Схема мгновенного заменяющего механизма, эквивалентного механизму схема которого изображена ва рис. 2.23.

Рис. 44. Схема мгновенного заменяющего механизма, эквивалентного механизму, показанному на рис. 43.

При структурном, кинематическом и силовом исследованиях и расчете точности плоских механизмов в ряде случаев целесообразно заменить механизм с высшими парами IV класса эквивалентным механизмом с низшими парами V класса. При этом число степеней свободы и мгновенное движение звеньев у эквивалентного заменяющего механизма должно быть таким же, как у заменяемого механизма. [c.18]

Обратимся к схеме на рис. 395, б заменяющего механизма. Точка Р пересечения линии шатуна с линией центров О- О играет роль мгновенного центра Мхз и поэтому по свойству мгновенных центров (см. п. 39) будем иметь [c.382]

Пример. Пусть соприкасающиеся профили I и II образуют пару IV класса и имеют произвольное очертание (фиг. 34). В точке С касания профилей проведена к ним нормаль точки О, и Oq - центры кривизны профилей, соединённые фиктивным звеном 3, входящим в две низшие кинематические пары V класса. Мгновенное движение основного механизма может быть теперь воспроизведено заменяющим шарнирным механизмом АО,О,А, [c.7]

В эпициклическом устройстве точка касания центроид — сопряженных окружностей и 5 — является мгновенным центром вращения производящего круга относительно направляющего. Отсюда следует, что в заменяющем шарнирно-стержневом механизме, вычерчивающем улитки Паскаля, мгновенный центр вращения звена 6, осуществляющего сложно-плоское движение, располагается на оси звена 2 в точке М, которая делит расстояние ОА пополам. В любом положении механизма нормаль к улитке проходит через соответствующий мгновенный центр вращения М и точку В. [c.116]

V класса. Получаемые указанным выше способом заменяющие механизмы будут совершать мгновенные движения того же характера, что и первоначальные, в состав которых входили высшие пары. Поэтому при рассмотрении вопросов о классификации механизмов можно ограничиться рассмотрением заменяющих механизмов, в которых все высшие пары предварительно заменены соответствующими цепями, образованными парами V класса. [c.95]

То, что радиусы кривизны звеньев в соприкасающихся точках при разных относительных положениях неодинаковы, не сказывается на определении класса и порядка механизма (рис. 42). Принцип основан на том, что мгновенное движение исходного механизма с высшей парой может быть воспроизведено заменяющим его кинематически эквивалентным шарнирным механизмом [c.36]

Условие кинематической эквивалентности механизмов заключается в сохранении закона движения ведомых звеньев после введения заменяющей кинематической цепи. Для заданного мгновенного положения механизма такому условию удовлетворяет замена высшей (кулачковой) пары звеном с двумя шарнирами, оси которых расположены в центрах кривизны контактирующих профилей. Таким образом, ось заменяющего звена совпадает с положением нормали в точке контакта профилей кулачковой пары. [c.79]

С НИЗШИМИ парами V класса. При этом число степеней свободы и мгновенное движение звеньев у эквивалентного механизма должно быть таким же, как у заменяемого механизма. [c.21]

Определение передаточных отношений в плоских механизмах с высшими парами. В некоторых случаях при кинематическом исследовании механизма с высшей парой достаточно определить только скорости точек его звеньев. Тогда мгновенный заменяющий механизм можно не строить, а для онределепия скоростей иси>)ль.ч(л1ать свойства мгновенных центров в относительном движении звеньев. [c.100]

Рис. 135. Схемы механизма с высшей паро элементы звеньев которой произвольно заданные кривая и пряная, и мгновенного заменяющего ме ханизма с тремя вращательными и одной поступательной параллели.

Рис. 136. Схемы механизма с высшей парод, влементы звеньев. которой произвольно заданная кривая и тпчка, и мгновенного заменяющего криво-шипно-ползунного механизма.

Рис. 2.22. Схема механизма с высшей парой, элементы звеньев которой — произвольно заданная кривая в точка, и мгновенного заменяющего кривошнпно-пол-аунного механизма.

Рассмотренный способ - получения заменяющего механизма можно обобщить и в том случае, когда профилями высших пар являются произвольно заданные кривые, имеющие, однако, общую касательную в точках сопряжения профилей (рис. 36). Можно доказать, что в этом случае каждому положению механизма соответствует один эквивалентный мгновенный четырехзвен-ник AKi КгВ, в котором Кх и К2 являются центрами кривизны профилей, соответствующих точке касания С. Следовательно, высшая пара в плоских механизмах эквивалентна одному условному звену, входящему в две вращательные пары V класса, не только в отношении количества налагаемых условий связи, но также и в отношении кинематики ведомого звена. В отношении передачи сил заменяющий механизм также эквивалентен заданному. [c.29]

Рассмотрим сферический четырехугольник 1MN 2 как шарнирный механизм. В его относительном движении звено С Сз неподвижно, MN — шатун. Для этого механизма можно построить заменяющий сферический механизм, оставив неподвижное звено С1С2 и введя вместо остальных звеньев две сферические фигуры (кулачки), шарнирно прикрепленные к i и С2 и соприкасающиеся в точке А кривыми и s , имеющими центры кривизны в М и Л/. При движении указанного сферического механизма будет происходить взаимное огибание кривых Sj и Sj, сфероцентро-иды же будут соприкасаться в мгновенном центре С. [c.166]

Итак, для сопряженных профилей Ур должна быть направлена по шатуну С3С2 заменяющего четырехзвенного механизма. Но для этого механизма, как известно из гл. V, скорость любой точки щатуна есть вращательная вокруг мгновенного центра М, лежащего на продолжении кривошипа а и поводка Ь. Поэтому при правильных профилях в замещающем четырехзвенном механизме пересечение линии продолженного кривошипа О1С1 и продолженного поводка О3С3 должны пересекаться на перпендикуляре к шатуну, восстановленному в точке Р. [c.396]

Эвольвентное зацепление. Наиболее распространенным в отечественном и мировом машиностроении является зубчатая передача с линией зацепления в виде прямой линии, а следовательно, с постоянным углом зацепления а. Такое зацепление было предложено Эйлером в 1765 г. и носит название эвольвентного, так как соответствующие профили зубьев получаются по эвольвентным кривым. Докажем это, основываясь на теоремах зацеплений. Если угол а = onst, то шатун I = в заменяющем шарнирном механизме должен двигаться поступательно, поэтому мгновенный центр М (рис. 411) уходит в бесконечность и заменяющий механизм для любого положения приобретает вид, изображенный на рис. 412. [c.397]

Возьмем на участке ЗАР линии зацепления (рис. 413) контактную точку А и, руководствуясь построением Бобилье, найдем заменяющий шарнирный механизм. Соединим точку А с полюсом Р и рассмотрим точки А и Р как точки шатуна заменяющего механизма. Для определения мгновенного центра М этого шатуна (рис. 413) на основании второй теоремы зацепления восстановим к линии АР перпендикуляр в точке Р, а через точку А и центр О проведем прямую, поскольку скорость точки А по условию должна быть направлена по окружности радиуса г, представляющую линию зацепления. На пересечении проведенных линий и найдется [c.399]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...