ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Метод планов скоростей и ускорений из "Сборник задач по теории механизмов и машин " Кинематический анализ механизмов ставит своей задачей определение траекторий, скоростей и ускорений точки или угловых скоростей и ускорений звеньев механизма. [c.33] На практике широко применяют метод планов скоростей и ускорений. При исследовании все размеры звеньев механизма должны быть известны. [c.33] Масштабные коэффициенты. При кинематическом исследовании методом планов скоростей и ускорений их представляют векторами, при построении кинематических диаграмм путь, скорость, ускорение и время условно изображают отрезками прямых в прямоугольных осях координат. Длину отрезков, условно изображающих кинематические величины, измеряют в миллиметрах (мм). [c.33] Тогда масштабные коэффициенты будут перемещений (или длины) jis = /л (м/мм) скорости д. = u/j b [(м/с)/мм] ускорений (Ха = ilXa [(м/с )/мм] времени Ц/ = /х,(с/мм). [c.34] Для скоростей двух любых точек С и В этого звена можно написать векторное уравнение г с = = Vb + V b, где Уд —скорость точки В Уся —скорость точки С при вращении звена ВС относительно точки 5. [c.34] На рис. 3.1, б показан план скоростей звена ВС, в котором все абсолютные скорости точек В, Е, С других исходят из одной точки полюса Р плана, а между концами векторов абсолютных скоростей проведены векторы относительных скоростей. [c.34] Для ускорения тех же точек В п С можно написать векторное уравнение йс — йв- -йсв, Дв — ускорение точки В , Дев— полное ускорение точки С относительно точки В. [c.34] Ускорение йсв можно геометрически разложить на два ускорения (рис. 3.2, а) Дев = св + св где — нормальное ускорение —тангенциальное ускорение точки С во вращательном движении звена СВ вокруг точки В. [c.34] На основании теоремы подобия, фигуры Ьес относительных скоростей рис. 3.1, б) и Ь е с относительных ускорений (рис. 3.2, б) на планах скоростей и ускорений подобны фигуре самого звена ВЕС. [c.35] Можно также написать vb, = vb, + vb,b где vb,b, = — Sb,b . [c.35] На рис. 3.3, а показано графическое сложение скоростей точек Вг и 83. [c.35] Кориолисово ускорение появляется вследствие того, что переносное движение является вращательным. [c.35] Для определения направления кориолисова ускорения нужно вектор относительной скорости Vb,,b, повернуть на 90 по направлению угловой скорости Шз переносного движения. [c.36] Полные ускорения звена 3 будут изменяться по закону треугольника СВ3 3. [c.36] На рис. 3.3, в построен план ускорений звеньев 2 и 5, где все абсолютные ускорения исходят из полюса я. [c.36] Вернуться к основной статье