Угол давления трения

Данный вариант кинематической схемы является весьма целесообразным для случая, когда нужно преодолевать большую нагрузку на ведомом звене в начале движения, поскольку угол давления it" = 0.4,, ,, в результате чего увеличивается момент движущей силы F l j относительно оси А и уменьшаются потери на трение в кинематических парах. [c.314]

В механизмах, представленных на рис. 37, а и в, во избежание заклинивания нужно, чтобы угол давления в между направлением скорости ведомого звена и направлением действующей на него силы без учета трения не оказался слишком большим (3, 4]. В неответственных случаях можно принимать для кулачково-ползунных механизмов (см. рис. 37, а) 6 30° и для кулачково-рычажных (рис. 37, в) 6 45 . Определение возможных положений центра враш,ения кулачка из этих условий см. в работах [3, 4]. [c.59]

Угол давления у при идеальных связях (без учета трения) измеряется между направлением вектора полной силы Р, передаваемой на исполнительное звено, и вектором скорости vt точки приложения этой силы. На рис. 3.1 показаны углы давления у и углы передачи ц = 90°—у, а—в кривошипно-ползунном механизме бив —в кулачковых механизмах. [c.58]

Кулачок давит на толкатель в точке А с силой Р, которая направлена перпендикулярно профилю кулачка и составляв с направлением вектора скорости толкателя угол давления V-При скольжении толкателя по кулачку возникает приведенная сила трения = Pf = Р tg ф р. Здесь / р = tg <Рпр приведенный коэффициент трения ф р — приведенный угол трения. [c.231]

Из рассмотренных выше примеров видно, что для уменьшения сил трения и износа направляющих целесообразно уменьшать отношение hIL, располагать точки приложения движущих сил и сил сопротивления как можно ближе к оси симметрии направляющих и выбирать угол давления у по возможности меньше. [c.318]

Решение задач метрического синтеза кулачкового механизма должно выполняться на основе учета механических показателей или его качественных критериев, ограничивающих условия, и критериев высшей пары — профиля кулачка. К числу первых относятся угол давления у коэффициент полезного действия механизма т] коэффициент возрастания усилия Н коэффициент динамичности коэффициент прочности или жесткости элементов механизма а коэффициент потерь от трения в кинематических парах х степень удаления механизма от зоны заклинивания Q габарит или компактность механизма Г. [c.113]

Внутри цикла движения. кулачкового механизма величина угла давления у изменяется, и в отдельных положениях этот угол может достичь таких значений, при которых возможно заклинивание механизма. Такие значения этого угла называют критическими (у,р). При проектировании кулачкового механизма надо обеспечить, чтобы угол давления был достаточно удален от критического его значения, так как по мере приближения к последнему силы трения быстро возрастают, а к.п.д. механизма резко падает. [c.182]

Область применения шарнирно-рычажных механизмов ограничивается их основным недостатком не всегда представляется возможность подобрать механизм, с достаточной точностью воспроизводящий заданный закон движения. Кроме этого, условия работы звеньев механизма зависят от положения их в связи с изменением углов давлений. Углом давления называют угол, образуемый вектором абсолютной скорости точки приложения силы и вектором силы. Изменение углов давлений приводит к изменению реакций в шарнирах, сил трения и, следовательно, необходимых для движения приложенных внешних сил. Такое положение механизма, когда угол давления в шарнирах будет 90° и механизм не может быть приведен в движение, называется мертвым положением. [c.233]

Угол а называется углом давления и зависит от размеров кулачка, а значит и габаритов всего механизма. Чем меньше угол давления, тем меньше составляющая /V и, следовательно, больше движущая составляющая Р. Уменьшить величину силы N можно также соответствующим подбором материалов пары кулачок—толкатель, т. е. уменьшением коэффициента трения / этой пары. [c.334]

Из формул (16) и (17) видно, что момент трения при постоянном с зависит не только от угла давления -б, но еще и от угла у. Чем меньше угол у, тем большее влияние оказывает угол давления в. [c.62]

В механизмах с неполными зубчатыми колесами большую роль играет угол давления, при увеличении которого повышается трение в кинематических парах и вместе с тем снижается к. п. д. механизма. Повышение трения может быть настолько значительным, что механизм заклинивается, теряя способность поворачиваться. [c.174]

Как известно, угол давления равен углу между направлением движения тела и направлением силы, действующей на это тело. Кроме того, когда угол давления равен или меньше угла трения, имеет место торможение. На схеме показано изменение угла давления в зависимости от изменения угла направления движения [c.49]

В механизмах с остроконечным, роликовым 4 и сферическим наконечниками толкателя 2 (рис. 5.16, а, б, г) сила отклонена от направления вектора скорости толкателя на угол давления f>. Движение толкателя происходит под действием составляющей силы на направление вектора скорости толкателя Q = os ir, называемой движущей (активной) силой (рис. 5.16, а, б). Вторая составляющая Т F , sin б вызывает перекос толкателя в направляющих корпуса 3 (рис. 5.16, а), реакции N- , и силы трения (рис. 5.16, г) где/i, — коэффи- [c.247]

Построить эпюру активного давления грунта на подпорную стену (рис. 532) и определить величину этого давления, если Я=6 ж, объемный вес грунта у=1,6 Г/ж , угол внутреннего трения ф=30°. [c.235]

И. Проверить устойчивость подпорной стены высотой Я= = 7,5 ж и толщиной Л=4 ж и определить напряжения в основании под подошвой (рис. 542). Объемный вес грунта 7=1,6 Г/ж , бута Уа=2,4 Г/ж , угол внутреннего трения грунта ф =30°, допускаемое давление на грунт [о]=3,5 кГ/сж , коэффициент трения кладки по основанию /=0,4. [c.238]

Определить силу активного давления на вертикальную грань подпорной стены (рис. 3.149). Объемный удельный вес грунта 7 = 16 кН/м , угол внутреннего трения грунта ф==40°, 5 гол трения грунта по стенке фо = 0. Поверхность засыпки горизонтальна. Расчетная длина стенки 1 м. [c.361]

Определить силу активного давления на переднюю грань подпорной стены набережной от водопроницаемого грунта дна реки и находЯ Щейся над дном воды глубиной Их —2 м высота слоя грунта дна N< — 2 м (рис. 3.160, а). Объемный вес и угол внутреннего трения грунта дна у =19 кН/м" ф = 25° пористость 1] = 0,40 угол внутреннего трения грунта по стене <ро = О- [c.368]

Наибольшей несущей способностью обладают, следовательно, прямобочные соединения с радиально расположенными боковыми поверхностями, имеющие угол давления а = 0. Из тех же соображений применение эвольвентных и треугольных соединений в качестве подвижных под нагрузкой невыгодно из-за повышенных потерь на трение по сравнению с прямобочными. [c.176]

Угол внутреннего трения характеризует значение сил сцепления между частицами порошка в системе. Определение угла внутреннего трения основано на свойстве порошков, находящихся в сосуде, ограничивать передачу внешнего давления на дно и стенки этого сосуда. Если порошок насыпать в сосуд, имеющий форму вертикальной трубки, то он будет давить на основание трубки только до определенной высоты столба. Чем выше сыпучесть порошка, т. е. меньше силы сцепления между частицами, тем высота столба будет больше. Отношение высоты столба порошка к диаметру трубки представляет собой тангенс угла внутреннего трения а, который можно вычислить по формуле [c.31]

Построения на сх. б и в даны для случая реверсивного вращения кулачка при силовом замыкании. Для нереверсивного м. условие а < а ах выполняют только для фазы подъема. При геометрическом замыкании данное построение ведут для фаз движения, когда угол давления увеличивается на угол трения. [c.186]

Таким образом, нормативными характеристиками грунтов основания являются угол внутреннего трения ф", удельное сцепление с", модуль деформации Е, коэффициент бокового расширения л, сопротивление на боковой поверхности сваи /, давление на основание / , сопротивление в плоскости острия свай [c.270]

Векторы К12 и Кз2 коллинеарны, и их линия действия совпадает с направлением шатуна АВ (силами трения в парах А и В пренебрегаем). Следовательно, от звена 2 к звену 3 давление будет передаваться по АВ. Угол, образуемый шатуном АВ (направлением реакции Раз) со скоростью Уд точки В звена 5, представляет угол давления а з. Вместо угла давления вводят в рассмотрение угол передачи у з, образованный векторами скоростей Уд и где Уд — скорость точки В ведомого звена, а ва — скорость точки В в относительном движении при вращении вокруг полюса А. [c.130]

Здесь Mip — момент трения в опоре О2, Iг — момент инерции масс коромысла относительно оси О2, 82 — угловое ускорение коромысла. Угол давления а 12 определяется как угол между направлением нормали п—п и скоростью v<2> точки А коромысла (рис. 6.15, а). [c.182]

Из формулы (21.15) следует, что чем меньше угол г ), тем больше работа силы F. Работа А будет максимальной при г" = 0. Угол д, образованный направлением действия силы F, прилох енной к ведомому звену в точке С, и скоростью <Пс точки С, называется углом давления. Таким образом, чтобы вся работа силы F расходовалась на движение ведомого звена, нужно обеспечить совпадение направления этой силы с направлением абсолютной скорости Toi i точки ведомого звена, к которой приложена сила F. Обычно в механизмах угол давления не равен нулю, вследствие чего только одна слагаюш,ая силы F сообщает движение ведомому з[ сну, другая же вызывает дополнительные вредные сопротивления трения в кинематических парах. [c.420]

Допустим, что толкатель нагружен силой Q, которая слагается из силы полезного сопротивления, усилия пружины, силы инерции и силы тажести. едем следующие обозначения N, Л 1 и Л 2 — нормальные реакции кулачка и направляющих на толкатель Р, Р и Р — соответствующие силы трения / и / — коэффициенты трения соответственно между толкателем и кулачком и между толкателем и направляющими а — угол давления. [c.247]

Как уже отмечалось, при проектировании механизмов нужно учитывать весьма важный параметр, характеризуюпшй условие передачи сил и работоспособн1)сть механизма, — угол давления й (угол между вектором силы, приложенной к ведомому звену, и вектором скорости точки приложения движущей силы трение и ускоренное движение масс при этом пока не учитываются). Угол давления не должен превышать допустимого значения < О ,,,. Угол it при передаче усилия на ведомое звено отмечают на схеме механизма в зависимости от того, какое его звено является ведомым. Если им будет ползун -3, то сила / . передается на него с углом давления а если кривошип /, то сила составит угол l tl2 с вектором скорости L i. [c.310]

При заданной внесиней статической нагрузке на толкателе, например силе f,ui> полезного сопротивления, силе F,, упругости пружины для силового замыкания и силе тяжести 6 а толкателя (рис. 17.5,U), реакции в кинематических парах являются зависимыми от угла давления, т. е, от закона движения толкателя и габаритных размеров механизма. Этот вывод легко установить из анализа плана сил, приложенных к толкателю (рис. 17.5, а, б) и формул (12.11) и (12.12). Чем больше угол давления ), тем больше реакции [ гл и в кинематических парах, а следовательно, тем больше силы трения при заданных коэффициентах трения — между башмаком толкателя 2 и кулачком / и — толкателем 2 и направляющими 3. При расчетах сил в кинематических парах для поступательной кинематической пары между толкателем и направляющими используют приведенный коэффициент трения / "Ь, который рассчитывают по величине угла определяющего положение реакции Ftw относительно перпендикуляра к направлению перемещения толкателя. [c.451]

При проектировании кулачковых механизмов необходимо удовлетворить различные требования минимума габаритных размеров контактных напряжений и потерь на трение, исключения возможности заклинивания при работе и др. Для снижения материалоемкости обычно стремятся к уменьшению габаритных размеров. Так как угол давления определяется направлениями вектора скорости выходного звена и нормали к профилю кулачка, то, следовательно, выбор геометрических размеров механизма определяет и его эксплуатационные свойства Для всего диапазона изменения передаточной функции необходимо обеспечить значение угла давления, M Hbuiee минимально допустимого ссд Размеры, полученные из условия обеспечения требуемых качественных характеристик и определяющие габаритные размеры механизма, называют основными. [c.172]

Для рационального использования силы, приложенной к ведомому звену со стороны кулачка, желательно, чтобы линия действия этой силы отклонялась от направления вектора скорости толкателя на небольшой угол. Угол этого отклонения, как мы видели раньше, называется углом давления. На рис. 133 показан кулачковый механизм, в котором сила Р, приложенная к толкателю и направленная по нормали к профилю кулачка, отклонена от направления вектора скорости толкателя на угол давления д. Движение толкателя осуществляется составляющей Р = Р os 0, а вторая составляющая, Р"= Psin й, является не только бесполезной, но и вредной, ибо вызывает перекос толкателя в направляющих, вследствие чего в них увеличиваются реакции и силы трения. При проектировании следует стремиться к тому, чтобы угол давления был по возможности небольшим. [c.212]

ГГрТГЗаданнЬм значении работы А сила Р будет тем больше, чем больше угол давления у. С увеличением силы Р увеличиваются дав-яения (рис. 4гб) жопорах, увеличиваются потери на трение, уменьшается к. п. д. механизма. При больших значениях угла давления силы трения могут настолько возрасти, что сила Р не сможет [c.18]

Например, при синтезе кулачкового механизма, показанного на рис. 48, имеет значение линть угол давления который обозначается через д. С увеличением угла й увеличиваются составляющие F a и Fw и, соответственно, увеличиваются потерн на трение. При больших значениях угла давления возможно даже самоторможение. Поэтому параметры механизма выбираются так, чтобы угол давления А не превосходил допускаемого значения 1 >доп. Выбор этого значения зависит от Di ia механизма ). [c.133]

Сила трения здесь является приведенной силой трения, учитывающей одновременно и трение скольжения на оси ролика и трение качания ролика по профилю кулачка (о ее расчете см. подробнее гл. XIII, т. 2). Силы йп и Р, складываясь, дают силу Я полного давления профиля кулачка на толкатель. Угол между и представляет собой угол приведенного трения р р. Через угол приведенного трения сила трения Р выражается формулой [c.339]

КУЛАЧКА ВЫБОР РАЗМЕРОВ -определение координат оси вращения кулачка относительно выходного звена, обеспечиваютцее изменение угла давления в допустимых пределах. Угол давления а должен быть меньше — допустимой величины. Если а > ос а могут быть значительные потери на трение, вплоть до самоторможения, недопустимый изгиб толкателя и т. п. Допустимая величина для движения удаления (фазы подъема) толкателя или коромысла при ведущем кулачке на 2р (где р — угол трения) меньше допустимого угла для движения приближения (фазы опускания) толкателя или коромысла, так как в первом случае реакция кулачка на толкатель отклоняется на угол р в сторону увеличения угла давлення, а во втором случае — в сторону уменьшения. [c.185]

Угол давления определяет положение нормали в высшей паре относительно вектора линейной скорости контактной точки ведомого звена. Чем больше угол давления, тем больше силы в кинематических парах при заданных значениях активных сил, приложенных к тoлкaтeлЮfИ тем больше потери на трение при заданных коэффициентах трения. Поэтому в техническом задании на проектирование кулачкового механизма определено значение доп допустимого угла давления. Обычно 2 доп= 15...25°, иногда допускают при поступательно движущемся толкателе, Z дDп=30°, при вращающемся i дап=40°...45°. [c.299]

Тем не менее в расчетной практике нередко принимают угол внутреннего трения равным углу естественного откоса, что идет в запас устойчивости. Влажные массы пылеватого песка и в особенности глины могут сохранять откосы значительной крутизны — так называемые углы стояния , что объясняется наличием сцепления. Угол естественного откоса (так же как и угол внутреннего трения) при встряхивании песка несколько уменьшается он зависит от напряженного состояния и от добавочного давления грунтовой воды. Однако при полном погружении песка в стоячую воду угол р тот же, что и для песка в сухом состоянии. При действии же теку-Н1ей воды параллельно начальному откосу его наклон уменьшается. [c.12]

Справочник металлиста. Т.1 (1976) -- [ c.44 ]

Справочник машиностроителя Том 1 Изд.2 (1956) -- [ c.357 ]

Справочник металлиста Том5 Изд3 (1978) -- [ c.44 ]

Теория механизмов и машин (1973) -- [ c.400 , c.401 ]

Справочник металлиста Том 1 Изд.3 (1976) -- [ c.44 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...