Механизм безынерционные

Полагая работу передающего механизма безынерционной имеем [c.28]

Элементы конструкции механизма считаются абсолютно жесткими и безынерционными. Силы трения в шарнирах и ползунах отсутствуют. В вариантах 4, 9, 15 17, 19, 22, 25 каток 2 относительно опорной поверхности не проскальзывает. [c.76]

В механизме с уравнением усилительного (безынерционного) типа (9.4) при изменении входной величины (безразмерной илы х) мгновенно без запаздывания изменяется и выходная величина (безразмерная координата у). Переходный процесс отсутствует, а коэффициент k, называемый коэффициентом усиления (передаточным коэффициентом), дает всегда отношение выходной и входной величин. [c.164]

Автоматическое регулирование температуры применялось ранее других систем. Еще при наладке процессов термической обработки на автомобильных, тракторных и самолетостроительных заводах в первые пятилетки применялось автоматическое регулирование температур по схеме датчик (термопара) — потенциометр — исполнительный механизм (регулятор подачи топлива или электроэнергии), интервал регулирования температур составлял ilO — +15°. В настоящее время, в связи с развитием новых производств и повышением требований к точности выполнения тепловых процессов, например в производстве электровакуумных и полупроводниковых приборов, интервал регулирования температур достиг величины +0,5°. В свою очередь, требование столь высокой точности регулирования температур привело к созданию безынерционных печей, с заменой огнеупорной и изоляционной кладки в рабочем объеме металлическими экранами. В настоящее время такие печи работают вплоть до температур 3000° С. [c.154]

В целях наглядности рассмотрения исследуем движение самотормозящегося механизма, показанного на рис. 72. Самотормозящийся элемент представим в виде двухсторонней безынерционной клиновой передачи вертикального исполнения (что, вообще говоря, необязательно и принято для упрощения описания процессов). [c.263]

Рассмотрим механизм с самотормозящейся передачей, схема которого показана на рис. 73, б. Эту схему можно рассматривать как схему механизма а — с безынерционной самотормозящейся передачей, имеющей жесткие звенья, встроенной в соединение на участке между массами б — с самотормозящейся пере- [c.268]

Vi, U, — собственные значения локальных моделей указанных подсистем, Vai, Va2 — координаты безынерционных узлов эквивалентной K q- модели специальной циклической структуры, динамический граф которой (рис. 75, б) включает Г -граф двигателя (рис. 75, в), Гто-граф рабочей машины (рис. 75, г) и циклический г-граф передаточного механизма (рис. 75, д), = 4 + [c.217]

В случае безынерционного передаточного механизма и при пренебрежении диссипативными силами имеем = с(1] д — фм), где с — жесткость передаточного механизма очевидно, что при этом критерии Фг, и Фз но суш,еству эквивалентны. [c.314]

Кроме того, будем пренебрегать изгибно-контактными деформациями зубьев, а также ограничимся рассмотрением лишь упругих свойств подшипниковых опор сателлитов и механических соединений, посредством которых осуществляется остановка центральных колес или связь основных звеньев одно- и двухступенчатых передач, образующих рассматриваемый планетарный механизм. Анализ, основанный на учете упругости опор сателлитов, приводит еще к одной схематизации в представлении одно- и двухступенчатых передач. Предполагается, что оси сателлитов этих передач располагаются на условном безынерционном водиле 5, которое связано с конструктивным водилом 3 упругим соединением, эквивалентным по своей характеристике подшипниковым опорам сателлитов (рис. 57, а, б). [c.127]

Полный динамический граф конического дифференциала будет иметь вид трехмассовой разветвленной динамической схемы. Соответственно трем динамическим графам эквивалентного конического дифференциала можно получить три структурных варианта этой схемы (см. рис. 61). Полный динамический граф конического дифференциала включает в себя динамический граф соответствующего условного механизма (с безынерционным водилом), а также сосредоточенную массу 3 и ветвь 3, 3. [c.145]

Из выражения (4.72) следует, что условному цилиндрическому дифференциалу соответствует эквивалентный ему. в динамическом отношении цилиндрический дифференциал с безынерционными сателлитами. Моменты инерции основных звеньев эквивалентного цилиндрического дифференциала определяются по формулам (4.73). Кинематические зависимости между основными звеньями механизма характеризуются уравнением связи [c.147]

Представление о том, что звенья самотормозящегося механизма являются жесткими, в известной мере оказывается приближенным. Рассмотрим более общую динамическую схему самотормозящегося механизма (рис. 88). Здесь J , — моменты инерции звеньев k.k+, Са. А+1 — жесткости звеньев. При такой схематизации предполагается, что звенья самотормозящегося механизма соединены безынерционной самотормозящейся парой с передаточными отношениями ik,k+x — кинематическим и Kk+i.k — силовым, причем кинематическое передаточное отношение считается постоянным. Силовое передаточное отношение принимается в зависимости от свойств самотормозящегося механизма либо кусочно-непрерывной, либо кусочно-постоянной функцией параметров, определяющих движение механизма. [c.281]

Рассмотрим механизм с ортогональной самотормозящейся червячной парой, считая последнюю безынерционной (рис. 102, а). Будем считать приложенный момент постоянным, т. е. полагать, что на участке между червячным колесом и массой 2 с момента инерции J до начала движения создан предварительный натяг Mj2,o = М. Пусть массе 1, связанной с червяком, сообщается вращательное движение с постоянной угловой скоростью (Oi. Рассмотрим процессы, происходящие в механизме от начала движения массы 1. [c.335]

Рассмотрим замкнутую систему, состоящую из рабочей машины, исполнительного механизма и человека-оператора, в которой должно поддерживаться постоянным значение одного из параметров работы машин. Достаточно часто при анализе таких систем динамическая характеристика рабочей машины может быть с необходимой точностью аппроксимирована характеристикой апериодического звена, а динамическая характеристика исполнительного механизма — характеристикой звена безынерционного усиления. [c.358]

В работе рассмотрены вопросы построения корректных динамических схем различных типов планетарных редукторов и дифференциальных механизмов. При построении схем учтены упругие свойства подшипниковых опор сателлитов и механические связи, наложенные на звенья передач. Предполагается, что оси сателлитов передач располагаются на безынерционном водиле, которое связано с конструктивным водилом упругим соединением, эквивалентным по своей характеристике (в отношении крутильных колебаний) подшипниковым опорам сателлитов. [c.428]

II давления, а следовательно, и расхода жидкости. За короткий промежуток времени работы сервомотор способен развивать громадную мощность. В то же время гидравлический сервомотор с идеальной несжимаемой жидкостью практически можно считать безынерционным и весьма чувствительным механизмом, что очень важно для быстродействующих систем. Именно благодаря этим качествам гидравлический сервомотор сохранил и, по-видимому, надолго удержит превосходство над другими техническими средствами для перемещения клапанов, в том числе — над электромоторами, хотя и в этом направлении ведутся исследования, которые могут выдвинуть альтернативу. [c.59]

Линейный и циркулярный Ф. э., как и эффект увлечения, используются для создания безынерционных приёмников интенсивного (лазерного) излучения. В диэлектриках линейный Ф, э. является осн. механизмом оптич, памяти, т. к. он приводит к изменению показателя преломления, сохраняющемуся после выключения света и зависящему от его интенсивности. Это изменение вызывается замороженными электрич. полями, возникающими в результате перезарядки ловушек фототоками. [c.343]

Каким же образом маховик выравнивает ход машины Проследим это на примере поршневого двигателя внутреннего сгорания. Начнем со вспышки рабочей смеси в цилиндре двигателя — с процесса, при котором вырабатывается энергия. Эта энергия должна произвести работу, требуемую от двигателя, а кроме того — подготовить следующую вспышку. А для этого нужно вытолкнуть из цилиндра продукты сгорания, набрать в цилиндр свежий заряд смеси и, что требует максимальной затраты энергии, сжать смесь. Если бы механизм двигателя был безынерционным, то, расширившись от вспышки, газ довел бы поршень до нижнего положения и на этом работа двигателя была бы закончена. Но благодаря высокой инертности маховика, насаживаемого на вал двигателя, последний не только не останавливается после вспышки, а продолжает равномерно вращаться. [c.58]

В станках СПД 3-780-1500 применены рычажно-винтовые барабаны с оригинальным приводом для их безынерционного складывания и раскрытия. Для более точной фиксации положений механизмов формирования борта и шаблонов в станках СПД [c.157]

Наконец, принципиальное преимущество электронного механизма по сравнению с термоупругим для возбуждения акустических импульсов с Та Ю ПС состоит В ТОМ, ЧТО ОН при поглощении оптического кванта включается безынерционно (при переходе электрона из валентной зоны в зону проводимости). Безынерционное возбуждение фононной подсистемы полупроводника осуществляется лишь при непрямых процессах межзонного поглощения света, однако при этом на нагрев ре- [c.167]

Повышение величины прилагаемой нагрузки может быть вызвано слишком быстрым опусканием алмазной пирамиды, когда живая сила движущихся частей нагружающего механизма (стержня с оправкой и алмазной пирамидой, гирь и рычага с противовесом у прибора ПМТ-2) гасится при внедрении алмазной пирамиды в испытуемую поверхность, производя соответствующую работу. При большой скорости опускания эта работа может оказаться большей, чем работа, производимая при вдавливании пирамиды под действием безынерционной нагрузки Р, и тогда размеры отпечатка будут завышенными. Поэтому необходимо опускать пирамиду медленно (приблизительно в течение 15 сек). [c.291]

Комплекс измерительной и регистрирующей аппаратуры может быть достаточно сложным, но этот недостаток полностью компенсируется рядом важнейших преимуществ способа измерения механических величин электрическими методами. К этим преимуществам относится, во-первых, дистанционное измерение исследуемой величины и, во-вторых, осуществление записи в течение длительного времени. Применение электрических датчиков малых размеров с небольшой массой, практически безынерционных, в сочетании, с возможностью дистанционного измерения, делают электрический метод в ряде случаев единственно пригодным, позволяющим проводить сложные эксперименты без какого-либо нарушения нормальной работы исследуемого механизма. [c.72]

Предположим, что к ползуну механизма, изображенного на рис. 1, приложена сила F (X , X ), а к маховику — момент (ipi, Момент инерции маховика обозначим через /, массу ползуна через т, кривошип для простоты считаем безынерционным. [c.65]

При составлении расчетной схемы реальный механизм, представляющий собой систему с непрерывно и неравномерно распределенными массой и упругой податливостью элементов, условно заменяется моделью с дискретными массами, соединенными безынерционными упругими элементами. Такая замена сопряжена с погрешностью расчета, тем большей, чем меньшее количество дискретных масс образует модель, заменяющая реальный механизм. С другой стороны, стремление увеличить степень приближения расчетной модели к реальному механизму порождает громоздкую многомассовую схему, использование которой для расчетов чрезвычайно сложно и трудоемко. Отсюда следует, что основной задачей при выборе расчетной схемы для механизма является определение такого минимального числа дискретных масс, которое обеспечит заданную точность. [c.206]

Блок-схема такого механизма с обратной связью по перемещению поршня представлена на фиг. 14.2. Предполагается, что датчик обратной связи и усилитель сигнала ошибки представляют собой усилительные безынерционные звенья (это предположение соответствует действительности для случая механической обратной связи и в общем случае не оправдано для электрических датчиков). [c.550]

Процесс измерения сварочного тока в контактных машинах имеет свои особенности. Время протекания тока при выполнении замера надо увеличить с таким расчетом, чтобы стрелки приборов успевали установиться на определенном делении или применять специальные статические, а также безынерционные индикаторные приборы. Иногда к механизму обычного прибора добавляют подвижной упор, позволяющий постепенно вручную подводить стрелку к тому делению, до которого она должна отклониться. [c.89]

Станок комплектуется сборочным барабаном 10 повышенной точности, механизмом безынерционного складывания последнего, имеет микропроцессорную систему программного управления и обеспечивает высокое качество и прецизионность сборки покрышек. [c.739]

При выборе динамической модели механизма, которая отражала бы влияние упругости звеньев реального механизма, стремятся учесть инерционные свойства механизма в форме конечного числа приведенных масс, которые соединены безынерционными геометрическими, кинематическими или упругодиссипативными связями. На рис. 17.17 показаны две динамические модели трехмассная (рис. 17.17,6) и одномассная (рис. 17.17,й), отличаюи иеся уровнем идеализации рассматриваемого механизма. [c.473]

Кроме перечисленных требований, к механизмам приборов предъявляются специальные требования высокая точность и чувствительность, безынерционность, защищенность от внешних воздействий и др. При проектировании решается комплекс взаимосвязанных технических и экономических задач. [c.149]

Развитие механизмов приборов связано с повышением точности и чувствительности их действия, безынерционности, плавности, бесшумности работы, увеличением защищенности от внешних воздействий и др. [c.194]

Все возрастающее применение сверхвысоких давлений, температур, скоростей, напряжений требовало создания аппаратуры более высокого класса в отношении точности и быстроты регулирования, безынерционности, непрерывности записи процессов и т. п. Производство оптико-механических и электроизмерительных приборов увеличилось в 1950 г. по сравнению с 1940 г. в 7 раз возросло производство фотоэлементов, реле, различного рода регуляторов, следящих систем, контрольных автоматов, автоматических измерительных устройств, сервомоторов, исполнительных механизмов и другой аппаратуры. [c.243]

Воспроизведение типичных нелинейностей может быть вынолнено с использованием релейных или диодных переключательных схем в сочетании с решающими усилителями и должно осуществляться различно в зависимости от того, в инерционном или безынерционном элементе встречается заданная для воспроизведения нелинейная зависимость. При воспроизведении нелинейных характеристик в инерционных элементах приходится обращать особое внимание на корректность записи дифференциальных уравнений двух систем. В зависимости от фазы и характера движения системы были разработаны оригинальные структурные схемы набора. К ним в первую очередь следует отнести схему моделирования сухого трения, упоров, явлений упругого и неупругого ударов, схему для воспроизведения люфта в инерционных исполнительных механизмах, релейных характеристик с гистерезисом, ступенчатости потенциометрических датчиков. [c.276]

Если условие (45.35) не выполняется, то в четвертом этапе произойдет мгновенное (в силу предположения о безынерционности само-тормозящейся передачи) раскручивание второго участка, т. е. полный отжим. Явления, происходящие в этом случае в зажимном механизме, аналогичны рассмотренным при анализе схемы на рис. 72. [c.297]

Рассмотрим две одноступенчатые планетарные дифференциальные передачи, имеющие широкое применение в трансмиссиях транспортных машин. На рис. 6, а показана схема одноступенчатого планетарного дифференциального механизма с коническими зубчатыми колесами. Этот механизм называют также просто коническим дифференциалом. Конический дифференциал используется для распределения крутящего момента, подводимого к водилу <3, между ведомыми валами I и II в заданном отношении. При учете упругих свойств подшипниковых опор сателлитов будем рассматривать условный конический дифференциал с безынерционным водилом. Последнее связано с конструктивным водилом конического дифференциала соединением, эквивалентным по своей упругой характеристике подшипни-ковым опорам сателлитов. [c.116]

Полный динамический граф цилиндрического дифференциала структурно е отличается от полного графа конического дифференциала, включает в себя динамический граф соответствующего условного механизма (цилиндрического дифференциала с безынерционным водилом) и связанные массу 3 и ветвь 3,3 (рис. 5), Коэффициент инерции массы 3 представляет собой массовый момент йнерции конструктивного водила цилиндрического дифференциала относительно собственной оси вращения. Коэффициент жесткости ветви 3,3 определяется по формуле [c.120]

Одно- и двухступенчатые планетарные дифференциальные передачи (суммирующие передачи, конический и цилиндрический дифференциалы) представляются в общей динамической схеме механической системы ооответствующими полными динамическими графами. Указанные передачи являются неприводимыми в динамическом отношении. Это означает, что соответствующие им условные передачи (с безынерционным водилом) представить в динамической схеме одной сосредоточенной массой принципиально невозможно ни при каких значе1ниях упругих параметров связей, наложенных на звенья передачи. При определении (схемных передаточных отношений (одно- и двухступенчатых) дифференциальные передачи рассматриваются как механизмы без редукции. [c.124]

Безынерционность передающего механизма практически может иметь место во всех системах, ибо даже механическая часть механизма имеет время срабатывания до 0,005". [c.28]

В патентной литературе описан ряд конструкций так называемых безынерционных сборочных барабанов, складывающихся в осевом направлении как при помощи специальных направляющих, штоков и цилиндров, так и при помощи копиров, пневмокамер, пневморычажных и других устройств. Одним из недостатков сборочных барабанов с безынерционными механизмами складывания является значительная сложность их конструкции. [c.199]

При индицировании быстроходных машин безынерционность индикатора имеет особое значение. Чем меньше запаздывание в передаче давления от цилиндра к регистрирующему механизму, тем точнее на диаграмме отмечается изменение давления внутри исследуемого пространства. [c.61]

Наряду с указанными прессами-автоматами для серийного производства электрических машин фирмой Шулер созданы высоког.роизводительные сдвоенные прессы-автоматы с программным управлением для вырубки пазов статора и ротора. Автомат снабжен подаюшлм (поворотным) устройством с безынерционным делительным механизмом. За один оборот стола в заготовке вырубаются все пазы статора и ротора, вырубается ротор и стапелируется отдельно от статора. [c.343]

В последние -оды в США был создан безынерционный механизм автоматической подачи, известный под именем Фергюсона (рис. 374). Это двухвалковый механизм непрерывного действия, приводимый во вращение вертикальным валиком с профильной нарезкой, которая периодически вращает роликовую головку, установленную на нижнем (приводном) валике. Вращение и простой головки чередуются и определяются профилем нарезки валика. Вначале механизм подачи Фергюсона имел одну постоянную скорость подачи (50 или 70 м/мин) и предназначался для вырубных автоматов, работающих с постоянным числом ходов. Для изменения скорости подачи необходимо было менять диаметры валиков. В дальнейшем ряд заводов внес в эту подачу изменение в виде сменных зубчатых колес, позволивших менять скорость подачи без смены подающих валиков. [c.471]

Электрические регуляторы обладают практически неограниченным радиусом действия и не требуют специальных источников энергии. Электрические схемы могут быть набраны из стандартных легко заменяемых деталей (реле, электронные лампы, емкости, сопротивления и т. д.). Электрические методы измерения (особенно температуры, концентрации) обладают рядом общеизвестных преимуществ в электрических контурах легко выполнимы операции, суммирования, умножения, интегрирования и дифференцирования электронные усилители практически безынерционны и позволяют получать значительные коэффициенгь усиления. В то же время электрические регуляторы более сложны, чем гидравлически и пневматические для обслуживания их требуется значительно более квалифицированный персонал. Надежность их пока также ниже контактные устройства часто выходят иэ строя, срок службы электронных ламп отно сительно невелик, электрические исполнительные механизмы более громоздки и более сложны, чем пневматические и гидравлические механизмы. Вследствие тяжелых условий ра> боты (частые включения и выключения) электродвигатели исполнительных механизмов быстро выходят из строя. [c.533]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...