Объект регулируемый

Учитывая принцип действия каждого из звеньев системы, характер регулируемого объекта, регулируемую величину и регулирующее воздействие, мы можем построить конкретную структурную схему системы автоматического уравновешивания. [c.108]

Схема прибора акад. Линника представлена на фиг. 385. Прибор состоит из двух микроскопов I. Первый из них содержит объектив, регулируемую щель 2 и лампочку 3. Второй микроскоп состоит из такого же объектива, окуляра 4 и окуляр-микрометра 5. [c.429]

Начнем с величины на выходе объекта (регулируемой величины) у, которая является, по сути дела, входом для регулятора. Но эта величина, как мы знаем, может быть в общем случае преобразована в некотором устройстве (усилителе или воспринимающем устройстве) в величину т] так, что никаких новых динамических свойств при этом не [c.90]

Наиболее существенной особенностью теплофикационной турбины как объекта регулирования по сравнению с конденсационной турбиной является наличие нескольких связанных через объект регулируемых параметров — частоты вращения ротора и давлений пара в отборах или за турбиной (противодавления). В последнее время все чаще в качестве регулируемого параметра служит температура прямой сетевой воды или разность температур прямой и обратной сетевой воды, характеризующая тепловую нагрузку турбины. [c.255]

Как показано в 82, 2°, при периодических колебаниях скоростей начального звена машины (звена приведения механизма) во время установившегося и неустановившегося движений необходимо соединить начальное звено регулируемого объекта с особым механизмом, носящим название скоростного регулятора. Задача регулятора состоит в установлении устойчивого (стационарного) изменения скорости, режима движения начального звена регулируемого объекта, что может быть достигнуто выравниванием разницы между движущими силами и силами сопротивления. Если по каким-либо причинам уменьшается полезное сопротивление и регулируемый объект начинает ускорять свое движение, то регулятор автоматически уменьшает приток движущих сил. Наоборот, если силы сопротивления увеличиваются и регулируемый объект начинает замедлять свое движение, то регулятор увеличивает движущие силы. Таким образом, как только нарушается равновесие между движущими силами и силами сопротивления, регулятор должен вновь их сбалансировать и заставить регулируемый объект работать с прежними или близкими к прежним скоростями. [c.397]

Регулируемый объект 1 посредством обратной связи воздействует на чувствительный элемент 3, который в свою очередь действует на регулируемый объект 1. [c.398]

В большинстве современных рабочих машин необходимо регулировать скорость рабочих органов в зависимости от изменяющихся свойств обрабатываемого объекта, условий технологического процесса, загрузки машины и т. п. Для этого машины снабжают ступенчатыми коробками передач или механически регулируемыми передачами — вариаторами, которые обеспечивают плавное (бесступенчатое) изменение угловой скорости ведомого вала при постоянной угловой скорости ведущего вала. Вариаторы позволяют установить оптимальный скоростной режим и регулировать скорость на ходу. Применение их способствует повышению производительности машины, качеству продукции, уменьшению шума и вибраций. Основной кинематической характеристикой любого вариатора является диапазон регулирования [c.306]

В свою очередь регуляторы бывают прямого и непрямого действия. К регуляторам прямого действия относят те, у которых перемещение регулирующего элемента осуществляется за счет энергии регулируемого объекта, т. е. применительно к гидроаппарату — за счет энергии рабочей жидкости. Как правило, регуляторы этого типа требуют небольшой мощности для управления регулирующим элементом. [c.181]

В САР, построенных по замкнутому циклу, имеется два канала канал передачи сигналов управления и канал обратной связи. По последнему передается информация о фактических значениях контролируемой величины на объекте регулирования. На рис. 28.2 приведен пример схемы САР. Двигатель — Дв через редуктор — Р приводит в движение программное устройство — ЛУ, задающее определенные значения регулируемого параметра. Возмущающее воздействие — ВВ изменяет состояние объекта регулирования — ОР, которое характеризуется выходным сигналом Х . Чувствительный элемент — ЧЭ преобразует сигнал и подает на сравнивающее устройство — СУ фактическое значение Х регулируемого параметра. Сигнал, зависящий от разности Ха = = Х — - 0 подается на усилитель — У и как управляющий сигнал—Х4 преобразуется посредством двигателя Дв, редуктора — Р и исполнительного устройства — ИУ в регулирующее воздействие Xj для обеспечения задаваемого значения Xq на ОР. И — источник энергии. Обратная связь осуществляется через ЧЭ и СУ. [c.396]

САР подразделяются на 1) системы автоматической стабилизации, в которых задающее воздействие Х(, постоянно 2) системы программного управления, у которых задающее воздействие Xq изменяется по определенному закону, заданному в виде функции времени или какого-либо параметра, характеризующего работу САУ. При этом система работает в следящем режиме, так как регулятор автоматически работает на уничтожение рассогласования (разности сигналов Ха = Х2 — Хо фактического и задаваемого значения регулируемого параметра на объекте). Применяются и другие виды САУ [60]. [c.396]

Усилители, преобразователи и вычислители это устройства, которые служат для того, чтобы слабые управляющие сигналы, полученные на выходе чувствительного элемента или датчика, а также от задающего устройства, преобразовать в достаточно мощные управляющие воздействия на регулируемый объект. Применяются механические, гидравлические, пневматические, электромашинные, электромагнитные, электронные и другие усилители. [c.397]

В большинстве случаев автоматическое регулирование выполняется по схеме замкнутого контура, включающего в себя так называемую обратную связь. В самом простом случае схема замкнутого контура системы автоматического регулирования представляется в виде, показанном на рис. 199, на котором регулируемый объект /, например, двигатель, соединен с источником возмущений 2 (рабочей машиной). Во время работы такого агрегата источник возмущений 2 оказывает неодинаковое действие на регулируемый объект I (нагрузка, создав мая рабочей машиной, изменяется), а потому происходят изменения регулируемого параметра (угловой скорости коренного вала агрегата). Эти изменения регулируемого параметра воспринимаются чувствительным элементом 3 автоматического регулятора, который действует на регулирующий орган 4, усиливающий или ослабляющий питание регулируемого объекта (увеличивается или уменьшается подача в двигатель рабочего вещества — горючей смеси или пара). Цепь 1—3—4—1 называется обратной связью в схеме автоматического регулирования. Регулируемый объект действует на обратную связь, которая в свою очередь действует на регулируемый объект. [c.334]

В рассматриваемой нами системе можно отметить две основные части регулируемый объект, состоящий из двигателя 1 и рабочей машины 2, и регулирующий орган в виде заслонки 9 вместе с рычагом, связывающим ее с сердечником 7. [c.340]

Применяя соотношение (12.13), уравнение движения регулируемого объекта можно представить так [c.340]

Колебания скорости входного звена при некоторых условиях выходят за пределы периодического изменения скорости установившегося режима. Возникают непериодические колебания скорости, характерные для переходных процессов. Переходным процессом называют переход регулируемого объекта из одного стационарного состояния в другое. В машинах такие процессы возникают при внезапных скачках или сбросе нагрузки, изменении количества подводимой энергии, при пуске, торможении и реверсировании хода машины. [c.390]

Регулятором называют устройство, измеряющее отклонения регулируемого параметра и вырабатывающее для объекта регулирования воздействие, величина которого зависит от измеренного отклонения параметра. Регулятор имеет измерительный [c.391]

Автоматическое устройство, чувствительный элемент которого воздействует на регулирующий орган непосредственно, без дополнительного источника энергии, называют регулятором прямого действия. Питание такого регулятора энергией идет полностью за счет энергии регулируемого объекта, передаваемой через чувствительный элемент. [c.392]

Каждый автоматический регулятор имеет чувствительный элемент, предназначенный для измерения регулируемого параметра (частоты вращения, температуры охлаждающей воды и др.) и выработки воздействия на регулируемый объект. Если чувствительный элемент непосредственно связан с органом управления двигателем, то такой регулятор называют регулятором прямого действия. В зависимости от типа чувствительного элемента автоматические регуляторы двигателей могут быть механическими, пневматическими и гидравлическими или однорежимными, двухрежимными и всережимными. [c.251]

Другим способом является получение динамических характеристик, которые отражают поведение объекта или элемента при типовых воздействиях или возмущениях. К ним относятся кривые разгона и частотные характеристики. Первые показывают изменение во времени выходной величины элемента при скачкообразном изменении входного воздействия. Если кривые регулируемого параметра объекта после возмущения с течением времени становятся вновь постоянными (но с новым значением), то элементы называют статическими. [c.414]

Низкочастотные структуроскопы позволяют визуально (по экрану ЭЛТ) или автоматически анализировать форму кривой напряжения измерительной обмотки проходного ВТП, возбуждаемого -током регулируемой амплитуды. Чаще используется промышленная частота 50 Гц, мощность источника при этом достаточно велика и позволяет получить сильное магнитное иоле. В ряде приборов применяют специальные генераторы с набором частот от одного до тысячи герц. Измерение производят но кривой напряжения, полученного при встречном включении обмоток двух ВТП, в одном нз которых находится контролируемый объект, а в другом — стандартный образец. Структурная схема приборов такого типа приведена на рис. 67, б. Для сортировки изделий с помощью таких приборов необходимо провести ряд предварительных экспериментов непосредственно на объектах с последующим их сравнением с данными химического, спектроскопического или металлографического анализа или с результатами других видов разрушающего контроля. По результатам статистической обработки результатов экспериментов выбирают силу намагничивающего тока и режим настройки блока автоматики. [c.152]

Для испытания на усталость блоков цилиндров и других крупногабаритных объектов создан стенд , содержащий кривошипно-шатун ный силовозбудитель с регулируемым эксцентриситетом. Имеются стенды для испытания элементов подвижного состава (шкворневые балки), а также 2° для испытания рам тележек железнодорожно- го подвижного состава при одновременном изгибе и кручении. [c.218]

В последние годы широкое применение находит импульсный метод катодной защиты металлических сооружений путем наложения на них пульсирующего защитного тока. Частота пульсирующего тока может меняться в широких пределах. Этот метод позволяет повысить КПД, срок службы изоляционного покрытия защищаемого объекта, снизить энергетические затраты, а также повысить надежность всей установки. В качестве таких устройств могут быть широко использованы регулируемые тиристорные выпрямители, автономные преобразователи частоты с резонансными инверторами и другие устройства на тиристорах [32]. [c.72]

Если используются нерегулируемые насосы, то для получения необходимой скорости движения на пути потока рабочего тела устанавливают так называемые дроссели (гидравлические сопротивления), ограничивающие поступление жидкости в регулируемые объекты. В качестве дросселей иногда применяются краны, золотники и клапаны. Конструкции дроссельных устройств разнообразны, каждая из них обладает своими преимуществами и отвечает определенным требованиям. [c.199]

Машинные и аппаратные технологические процессы характеризуются рядом физических величин — скорост >ю, усилиями, давлениями, температурами, влажностью и т. д. Для правильного протекания технологического процесса эти физические величины должны поддерживаться постоянными или изменяться по определенному закону. В системах автоматического регулирования САР машина, аппарат или отдельные их устройства, в которых необходимо регулировать процесс, называются объектами регулирования ОР. Регулируемые физические величины процесса называются параметрами регулирования РП. [c.276]

Если динамические характеристики регулируемого объекта (регулируемого участка), на котором установлен рассматриваемый регулирующий орган, практически не изменяюгс.ч с изменением его нагрузки, то наиболее желательна линейная форма рабочей характеристики. В противном случае при изменении нагрузки будет происходить изменение передаточного коэффициента регулирующего органа и, следовательно, будет меняться качество процесса регулирования. При одной нагрузке качество будет наилучщим, а при всех других будет ухудшаться [c.569]

Регулируемый объект I находится под внешним воздействием источника возмуи ения 2. В результате этого воздействия проис-ход.ит отклонение регулируемого параметра от заданного. Эти изменения воспринимаются чувствительным элементом 3, который передает необходимую информацию регулирующему органу 4, восстанавливающему заданный параметр у регулируемого [c.398]

В машинном агрегате регулируемым объектом обычно бывает двигатель, а источником возмущения является рабочая машина, приводимая в движе1ше двигателем. Чувствительный элемент может быть механическим устройством, чаще всего механизмом регулятора центробежного типа, или электрическим типа [c.398]

Число ЭВМ различных классов определяется необходимой вычислительной мощностью АСУ. Расположение ЭВМ внутри предприятия может быть следующим I) мяхро-ЭВМ — многоканальные регуляторы находятся вблизи регулируемых объектов 2) микропроцессоры встроены в терминалы и находятся вместе с ними в различных подразделениях предприятия. Терминал — выносной клавишный пульт для обмена данными с вычислительной системой 3) мини- [c.154]

Исполнительные регулируюи ие) устройства — это механические, электромеханические, электромагнитные, гидравлические, пневматические и другие устройства при изменении взаимного положения деталей которых изменяются входные или выходные параметры регулируемого объекта САР. [c.397]

Объект автоматизации с регулятором называют с и ст е м о й автоматического регулирования (САР). Принципиальная схема САР показана на рис 10-9. Величина регулируемого параметра измеряется с помощью чувствительного элемента и сравнивается с заданным значением, идущим от задатчика в виде управляющего воздействия. При отклонении регулируемой величины от заданного значения появляется сигнал рассогласования. На выходе регулятора вырабатывается сигнал, определяющий воздействие на объект через регулирующий орган и направленный на уменьшение рассогласования. Регулятор будет воздействовать до тех пор, пока регулируемый параметр не сравняется с заданным значением—постоянным или зависящим от нагрузки. Отклонение регулируемой величины от заданной может быть вызвано управляющим воздействием или нарушениями режима работы объекта— возмущениями, источники которых могут быть внутренними и ваешними. Регулятор непосредственного или прямого действия включает в себя чувствительный элемент, который развивает усилия, достаточные для воздействия на исполнительный механизм. Если же усилий чувствительного элемента для перемещения регулирующего органа недостаточно, то применяют регулятор косвенного действия с усилителем, получающим энергию извне от постороннего источника. Здесь чувстви- [c.412]

Для контроля протяженных объектов широкого сортамента (типоразмеров, марок материалов и т. д.) разработаны универсальные дефектоскопы тиров ВД-ЗОП,- ВД-31П. Универсальность обеспечивается применением четырех частот возбуждающего тока, использованием ВТП со сменными катушками ряда типоразмеров, наличием регулируемых фильтров, блока счетчиков общего числа прутков и числа дефектных прутков, а также осцил-лографнческого индикатора и скоростного самописца, предназначенного для выбора оптимальных режимов работы и документации процесса контроля. В дефектоскопах используются трансформаторные проходные ВТП с возбуждающей обмоткой, имеющей отношение длины к диаметру в пределах единицы, и двумя короткими измерительными обмотками, включенными в мостовую схему (см. рис. 61). При этом база значительно меньше единицы. Ввиду малой относительной длины возбуждающей обмотки необ-ходимо с помощью фазорегулятора уменьшать влияние поперечной вибрации детали (см. рис. 67, б), выбирая фазу опорного напряжения фазового детектора. Па выходе фазового детектора включен ряд перестраиваемых фильтров, с помощью которых в соответствии со скоростью контроля ослабляется влияние мешающих факторов, обусловленных изменением о и размеров объекта. Отфильтрованный сигнал поступает на пороговое устройство, соединенное с блоком автоматической сортировки и маркером. При ко ггроле ферромагнитных материалов влияние их структурной неоднородности уменьшают подмагничиванием постоянным магнитным полем. [c.140]

Фотографирование структуры производится с помощью микрофотонасадки МФН-1 Максимальное увеличение оптической системы 350-кратное. Для освещения поверхности образца при высоких температурах применяются ртутные лампы типа ДРШ-100. Перемещением тубуса с помощью зубчатого устройства объектив устанавливается над образцом на требуемом рабочем расстоянии. Оптическая ось объектива и ось индентора смещены на определенный угол, что позволяет попеременно подводить объектив и индентор к исследуемому участку на поверхности образца. Путем перемещения оптической системы микровинтовым устройством 31 с нониусной шкалой в горизонтальных направляющих троектории движения осей индентора и объектива при повороте вокруг оси I—/ совмещаются. Угол поворота системы фиксируется вилкообразным регулируемым упором 32, установленным на крышке камеры. Таким образом достигается прицельное внедрение индентора в выбранную зону на поверхности образца. [c.69]

При контроле индикаторный газ под некоторым давлением из расходной емкости (баллон, кислородная медицинская подушка и т. п.) через резиновый шланг подается к соплу обдува, откуда выходит регулируемая струя гелия. Наблюдая за показаниями выходного прибора, контролер направляет струю гелия на те места конструкции, где наиболее вероятно появление натекания. Обдувание следует начинать с верхних частей конструкции (так как гелий легче воздуха) и с частей ее, расположенных ближе к течеиска-телю. В первую очередь следует испытывать сварные и клепаные швы, места пайки, уплотнения и тому подобное и только затем в случае необходимости переходить к последовательному обдуванию всей поверхности. На первой стадии испытаний целесообразно устанавливать сильную струю гелия, покрывающую сразу большую поверхность, с тем, чтобы определить, в каком месте имеется неплотность. Затем можно уменьшить струю гелия и произвести точное определение места неплотности, медленно перемещая обдуватель сверху вниз в направлении увеличения отсчета, пока последний не достигнет наибольшего значения. Слишком быстрое перемещение обдувателя снижает чувствительность испытаний. Оптимальной является скорость перемещения в 1 см/с. Труднодоступные места контролируемых объектов следует обдувать более продолжительное время. [c.96]

Наиболее широкие перспективы применения разработанной методики открываются при использовании телевизионных анализаторов изображения в сочетании с высокотемпературными установками, позволяющими визуально наблюдать за поверхностью образцов в процессе их испытания. С этой целью в Лаборатории высокотемпературной металлографии в содружестве с Проблемной лабораторией металловедения Уральского политехнического института разработан телевизионный анализатор изображения, который может быть использован совместно с любыми металлографическими микроскопами, снабженными фотонасадкой типа МФН-12. В этом приборе световое поле анализируемого объекта преобразуется видиконом в последовательность электрических импульсов, амплитуда которых пропорциональна оптической плотности, а длительность — протяженности частицы, считываемой электронным лучом. Усиленные камерой видеоимпульсы совместно с сигналами частоты строк и полей подаются на дискриминатор, представляющий собой регулируемый фиксатор уровня видеосигнала. Путем регулирования уровня фиксации можно выделить из общей металлографической картины ту часть изображения, которая должна подвергаться анализу. Степень дискриминации воспроизводится видеоконтрольным устройством (монитором). [c.11]

Сернистый газ 4—200 жз/уи, X Хсутки-, хлористые соли 0,3—2 мг/м -сутки (атмосфера примерно соответствует атмосфере промышленных объектов) В закрытых помещениях без искусственно регулируемых климатических условий С с с [c.396]

Работы в области магнитных методов анализа газов на содержание кислорода проводились в период 1948—1960 гг. Разработана теория и предложены новые схемы термо-магннтных газоанализаторов. Например, был разработан магнитный газоанализатор ТМГ-5/100, которым сейчас оснащено большинство цементных заводов страны. Средства и методы контроля параметрических полей разрабатывались в связи с задачами управления объектами, в которых регулируемый параметр распределен в пространстве. Были исследованы различные типы осесимметричных развертывающих устройств, разработаны критерии их сравнения и методика выбора оптимальных траекторий сканирования. Разработаны фотоэлектронные и оптико-механические развертывающие устройства для поиска и слежения за источниками световых излучений и несколько вариантов сканирующих устройств для построения изотермических линий температурных полей. [c.263]

Подлежащая регулированию температура объекта ре-гастрируется магнитоэлектрическим механизмом, не показанным на рнсунке, положение указателя которого периодически фиксируется. При вращении кулачка / дужка 2 поднимается и опускается. Поднимаясь, дужка 2 поднимает стрелку 3, перемещающуюся по шкале а под действием магнитоэлектрического измерительного устройства 8. Если стрелка 3 стоит на заданном значении регулируемой величины, т. е. под установочной стрелкой 4, то контактное коромысло 5 нажимной пластинкой 6 устанавливается в горизонтальное положение. При этом ртутный выключатель 7 включает нагревающее устройство. Пока дужка 2 поднимается, стрелка 3 устанавливается на новое значение измеряемой величины, и процесс повторяется сначала. Таким образом, регулятор осуществляет кратковременное замыкание контактов, включающих устройства, позволяющие поддерживать температуру заданной величины. Продолжительность и частота импульсов зависят от промежутка между подъемами дужки 2. Если регулируемая температура станет выше заданной, то стрелка, 3, поднимаясь вместе с дужкой 2. не встретится со стрелкой 4, ртутный выключатель 7 не включит нагревающее устройство. [c.52]

Регулирование может осуществляться ручным и автоматическим способами. Структурная схема ручного регулирования показана на рис. XIII.24, а. Измерительный элемент ИЭ измеряет регулируемый параметр процесса, протекающего в объекте регулирования ОР. Оператор в зави- [c.277]

Система автоматического регулирования, показанная на рис. XIII.24, б, не является совершенной, потому что ИЭ дает обычно слабый по мощности сигнал, который не может непосредственно приводить в действие ЯЛ . В связи с этим в системе должен быть установлен усилитель У. Кроме того, при появлении в системе возмущающих воздействий В необходимо, чтобы в объекте регулирования ОР независимо от этого протекал нормальный режим работы. Это обеспечивается введением в САР задающего устройства (задатчик 3), которое задает требуемое значение регулируемого параметра РП. Задатчик устанавливается после измерительного элемента ИЭ, поэтому измеряемая величина РП сравнивается с задающей величиной РП и определяется рассогласованием этих величин в элементе сравнения ЭС. о рассогласование, пропорциональное отклонению РП, соответствует ошибке САР. Сигнал рассогласования подается на усилитель, где он усиливается [c.277]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...