Объект регулируемый управления технологический

Наличие большого объема информации о технологическом процессе, о состоянии среды, об относительном расположении в пространстве объектов манипулирования открывает широкие возможности автоматизации разнообразных операций, включая такие тонкие, как сварка элементов сложной формы, сборка узлов с компактным расположением деталей. При этом робототехническая система выбирает нужные детали из полного комплекта, поступающего на рабочую позицию, регулирует транспортные потоки, В конечном счете именно такие робототехнические системы окажутся элементами, связываюш,ими отдельные технологические операции в единую цепь полностью автоматизированного производства. Здесь, говоря об автоматизации производства, мы имеем в виду не те узкоспециализированные машины-автоматы, которые создаются для выпуска определенного вида продукции. Речь идет о широком использовании универсального оборудования с числовым программным управлением, переналадка которого сводится, по сути дела, к смене программы работы. [c.11]

Регулятор представляет собой совокупность устройств, обеспечивающих регулирование технологического процесса без участия человека. Системой автоматического регулирования (САР) называется совокупность регулирующего объекта и регулятора, а системой автоматического управления (САУ) или АСУ — совокупность автоматических управляющих устройств и объекта управле- ния. [c.154]

Поток информации, направленный от исполнительных механизмов машины-автомата или их рабочих органов к системе управления, передает сведения о состоянии объекта обработки, рабочих органов и тех или иных параметров технологического процесса. Эта информация может характеризовать положение объекта обработки, его размеры и их изменение в процессе рабочих операций, износ рабочих органов, температуру, давление и т. п. Через этот канал осуществляется обратная связь технологического процесса с системой управления, что позволяет регулировать его в зависимости от контролируемых параметров. [c.18]

Системы автоматического регулирования с переменной структурой, разработанные на основе развитой теории и принципов построения таких систем, обеспечивают возможность во время протекания переходного процесса скачкообразно изменять структуру и параметры системы при помощи логического устройства. Статический регулятор с переменной структурой эффективно используется для управления классом неустойчивых гетерогенных термохимических процессов, описываемых системой нелинейных дифференциальных уравнений. Для высококачественного управления объектами с взаимосвязанными технологическими параметрами и запаздыванием разработан интегральный регулятор с неременной структурой и минимальными воздействиями регулирующего органа (необходимыми лишь для компенсации возмущающих воздействий в установившихся режимах). Для улучшения динамики процессов управления объектами с большими постоянными времени, работающими в условиях помех, разработан интегральный дискретный регулятор с переменной структурой. [c.260]

Повышение качества изделий. Унификацией, агрегатированием и стандартизацией регулируют номенклатуру изготов-л яемых типов и типоразмеров изделий. Серийное и массовое прои водство организуют, как правило, только для изделий, у которых стандартизованы размеры, показатели качества, а часто н конструкция. Отмена стандарта на изделие означает снятие его с произвол-ства. Метод комплексной стандартизации позволяет шире применять принцип агрегатирования, устанавливать взаимно увязанные требования к сырью, материалам, комплектующим изделиям, технологическому процессу и оборудованию, и шерительиым средствам и другим объектам, обусловливающим качество конечного изделия. Повышению качества изделии способствует внедрение КСТГ1П, систем управления и аттестации качества продукции, применение [c.79]

При обработке нежестких деталей эквивалентные упругие деформации технологической системы определяются, в основном, податливостью. тетали и в установившихся режимах оп [-сываются для различных технологических систем уравнениями прогиба [1]. В соответствии с указанными уравнениями упругие деформации в радиальном направлеиин gy без ч чета замкнутости объекта управления могут рассматриваться как детерминированная нелинейная функция пара-метров летали, составляющих усилия резаиия, координаты х приложения усилия по длине детали н одного или нескольких регулиру-ю г1их воздействий [c.35]

Основным способом представления информации и обобщенного контроля на ЭЛИ является вызов мнемосхемы на экран. На мнемосхеме могут высвечиваться текущие значения измеряемых и вычисляемых параметров, индицироваться степени открытия регулирующих органов, состояние механизмов и арматуры, виды управления и т. д. На этапных мнемосхемах укрупненно фиксируется состояние объекта в целом, связи между отдельными агрегатами и элементами, а также указываются участки, где произошли те или иные технологические отклонения. На фрагментах мнемосхем собирается детальная информация, относящаяся к конкретному узлу оборудования или тепловой схемы, индицируются (сигнализируются в случае опасных отклонений) значения технологических параметров. С помощью ЭЛИ обеспечивается двухступенчатый (иерархический) принцип вывода информации оператору с переходом от общего к частному. При использовании систем множественного контроля может использоваться третья, разъясняющая ступень вывода информации. Так, например, при перегреве одного из подшипников питательного насоса на этапной мнемосхеме возникает сигнал неисправности узла питательных насосов (ПН), на фрагменте питательных насосов появляется групповой сигнал о перегреве подшипников, а по таблице подшипников [c.479]

Оперативный контроль. УВС АСУ ТП энергоблока получает до 4 тыс. аналоговых и до 12 тыс. дискретных сигналов. Отображение оперативной информации о ходе технологического процесса и состояния оборудования осуществляется на современных мощных энергоблоках с использованием цветных электрон-но-лучевых индикаторов (ЭЛИ)—дисплеев. Этот вид контроля существенно сокращает габариты блочного пл,ита управления, повышает безошибочность действий оператора предоставлением ему важнейшей информации и яс-ляется наиболее перспективным. Основная форма информации, выводимой на экраны ЭЛИ, — участки мнемосхемы, а вспомогательная— графики, таблицы, картограммы и гистограммы. На мнемосхеме высвечиваются те-куидие значения измеряемых и вычисляемых параметров, индицируются степени открытия регулирующих органов, состояние механизмов и арматуры. Этапные мнемосхемы показывают состояние объекта в целом, связи между агрегатами и элементами, а также участки с возникшими технологическими нарушениями. Фрагменты мнемосхемы показывают подробную информацию по конкретному участку теп- [c.286]

Наиболее развитые системы машин являются комплексом машин различных классов. Так, например, современные роторные и другие автоматические линии являются комплексом, в который входят энергетические машины в виде электроприводов, транспортные машины для перемещения обрабатываемого объекта в виде роторов или транспортеров, технологические машины, изменяющие форму, состав или структуру обрабатываемого объекта, контрольно-управляющие машины, контролирующие Качество и размеры получаемых изделий и регулирующие режим движения двигателей и рабочих органов, и, наконец, логические машины в виде машин, производящих подсчет количества выпускаемой продукции. В некоторых развитых машинных устройствах функции контроля и управления, а также логические функции могут выполняться не специальными машинами, а соответствующими приборами и системами, органически входящими в состав машинного устройства. Так, например, автомат для шлифования изделий с помощью шлифовального круга, представляющий собою технологическую машину, имеет в своем составе электропривод, являющийся энергетической машиной, и управляющее устройство, автоматически компенсирующее износ шлифовального круга. Фрезерный станок-автомат, представляющий собою технологическую машину, имеет в своем составе электропривод, т. е. энергетическую машину, систему программного управления, являющуюся управляющим устройством, систему контроля точности изготовления изделия и, наконец, систему переработкй информации в виде счетно-решающего устройства, корректирующего процесс. Даже менее развитые машинные устройства, как, например, паровая машина, имеют систему автоматического регулирования и управления в форме, например, центробежного регулятора. [c.15]

Развитые системы машин являются комплексом машин различ-ну с классов. Так, например, современные роторные и другие автоматические линии являются комплексом, в который входят энергетические машины в виде электроприводов, транспортные машины для перемещения обрабатываемого объекта в виде роторов иди транспортеров, технологические машины, изменяющие форму, состав или структуру обрабатываемого объекта, контрольно-упра-вляющие машины, контролирующие качество и размеры получае-мь1Х изделий и регулирующие режим движения двигателей и рабочих органов, и, наконец, логические машины, производящие подсчет количества выпускаемой продукции. В некоторых развитых машинных устройствах функции контроля и управления, [c.14]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...