Характеристика регулируемого объекта статическая

Знание физических основ технологического процесса и конструкции регулируемого объекта является необходимым, но недостаточным условием для правильного решения вопроса его автоматизации. В процессе построения рациональной схемы системы автоматического регулирования и выбора наиболее подходящего типа регулятора необходимо знать статические и динамические характеристики регулируемого объекта. [c.97]

В данном учебном пособии большое внимание уделено свойствам двигателя как регулируемого объекта конструктивным особенностям органов управления топливоподающей аппаратуры двигателей характеристикам двигателей, их топливных насосов и потребителей. Рассмотрены условия работы двигателей и требования, предъявляемые потребителями к двигателям в различных случаях. Проанализированы условия, вызывающие необходимость установки регуляторов скорости. Разобраны схемы и конструкции основных типов автоматических регуляторов двигателей внутреннего сгорания, а также приведены основные приемы их статического расчета. [c.4]

В данном учебном пособии вначале излагаются вопросы, тесно связанные с работой регуляторов конструктивные особенности органов управления топливоподающей аппаратуры двигателей внутреннего сгорания, а также свойства самого регулируемого объекта, т. е. характеристики двигателей внутреннего сгорания, условия их работы и требования, предъявляемые потребителем в различных случаях. Рассматриваются также условия, вызывающие необходимость применения регуляторов чисел оборотов, разбираются их схемы, параметры и приемы статического расчета (статика регулирования) применительно к узкому классу регуляторов, используе-I [c.3]

Статическая характеристика регулирующего органа, установленного на регулируемом объекте, называется его рабочей характеристикой. [c.569]

Другим способом является получение динамических характеристик, которые отражают поведение объекта или элемента при типовых воздействиях или возмущениях. К ним относятся кривые разгона и частотные характеристики. Первые показывают изменение во времени выходной величины элемента при скачкообразном изменении входного воздействия. Если кривые регулируемого параметра объекта после возмущения с течением времени становятся вновь постоянными (но с новым значением), то элементы называют статическими. [c.414]

Задачи расчета и исследования переходных процессов возникают также в связи с автоматизацией установок. Для проектирования систем автоматического управления выпарных установок, их наладки и эксплуатации нужны данные о статических и динамических свойствах этих объектов. Необходимо проектировать объекты так, чтобы они обладали свойствами самоуправляемости, хорошей регулируемости и обладали соответствующими статическими и динамическими характеристиками, облегчающими задачу осуществления регулирования и создания современной системы управления. [c.10]

Прежде всего следует ясно представить себе, что регулируемой величиной во всех случаях может быть и необязательно физическая величина. Как правило, наибольшее значение и интерес имеют задачи, где разыскивается оптимальное для данных условий соотношение, например к.п. д. объекта, расход горючего или энергии на единицу производственного эффекта , например на тонно-километр транспортного процесса и т, д. Управляющим же параметром процесса является какая-либо физическая величина х, и (как мы уже знаем) должна иметь место некоторая зависимость регулируемой величины у от X, а именно у =/ (х), называемая статической характеристикой . [c.55]

В ряде случаев как линейные или близкие к ним, так и нелинейные статические характеристики связывают не две, а большее число величин. Например, регулируемая величина х регулируемого или управляемого объекта является функцией регулирующего г и возмущающего / воздействий. Соответственно уравнение статики объекта имеет вид [c.27]

Непосредственное сравнение их с соответствующими характеристиками типовых регулируемых объектов (рис. 30-23,6 и 30-24,6) показывает, что простейший астатический регулятор непригоден для регулирова1П1я нейтральных объектов, а на устойчивых объектах качество процессов регулирования при использовании простейших статических регуляторов будет несоизмеримо выше, чем при использовании простейших астатических регуляторов, если, конечно, не учитывать, что статическая погрешность (она тем меньше, чем больше 5]) на подобных объектах не можог быть сделана меньше некоторой, часто значительной, величины. [c.530]

Первые промышленные автоматические регуляторы были регуляторами прямого де -ствия. Перемещение регулирующего органа производилось в них непосредственно чувствительным элементом за счет энергии, воспринимаемой от регулируемого объекта. Благодаря простоте конструкции и дешевизне регуляторы прямого действия применяются и в настоящее время для регулирования неответственных регулируемых объектов. По п,)Г - - 4ипу действия — это простейшие астатические, или статические регуляторы. Наличие значи- тельных зон застоя и нечувствительности определяет их как регуляторы существенао нелинейные с плохими динамическими характеристиками. [c.530]

Отсюда видно, что заданную линию регулирования, совпадающую с изобарой / 2 = onst, можно реализовать астатическим регулятором давления р2 статическим регулятором частоты вращения /г регулятором температуры с положительной обратной связью. Схемы этих регуляторов показаны на рис. 5. При астатическом регулировании, когда в регуляторе нет обратной связи и поэтому отсутствует зависимость между установившимся значением регулируемого параметра и величиной регулирующего воздействия (фактора) От. не может быть остаточной неравномерности ( статической ошибки ) регулируемого параметра при изменении статических характеристик объекта регулирования. [c.204]

Если же регулирование не является астатическим, т. е. в регу ляторе имеется обратная связь, то между установившимся значе. нием регулируемого параметра и величиной регулирующего воз. действия От имеется жесткая зависимость, в силу которой при из. менении статических характеристик объекта регулирования появляется остаточная неравномерность ( статическая ошибка ) рсгу. лирования, пропорциональная глубине обратной связи и отклоне-нию характеристик объекта. Применительно к регулированию ча-стоты вращения сказанное иллюстрируется рис. 6, где даны две характеристики объекта исходная / и измененная Этот случай тривиальный. [c.206]

Рассмотрим это же явление применительно к регулированию температуры газа Гз (регулирование по линии / 2 = соп51). На рис.7 показано появление остаточной неравномерности Гз как регулируемого в этом случае параметра. При отклонении статической характеристики объекта из положения / в / вместо установившегося режима А будет новый режим А и вместо заданного значения Гзэ,д будем иметь другое значение. [c.206]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...