Центры крена и ось крена

ЦЕНТРЫ КРЕНА И ОСЬ КРЕНА [c.284]

Если центр тяжести С расположен ниже центра водоизмещения О, появляющаяся при крене пара сил противодействует ему, и после прекращения воздействия внешних сил тело принимает прежнее положение. Такое расположение центров соответствует остойчивому плаванию. Если центр тяжести С расположен выше центра водоизмещения О, плавание будет неостойчивым, так как, будучи выведено из состояния равновесия, такое тело уже не способно возвратиться в первоначальное положение, а наоборот, будет все более от него отклоняться. Наконец, при совпадении центров С и О тело будет находиться в состоянии безразличного равновесия. [c.24]

Поскольку изменение углов крена и тангажа следует за отклонением элеронов и стабилизатора с малым запаздыванием стрелки КПП очень подвижны, почти, мгновенно реагируют на отклонение рулей. Если летчик не понимает сущности управления по КПП, он иногда воспринимает большое отклонение командной стрелки как значительное отклонение самолета от заданной траектории и соответственно этому перекладывает рули, стремясь скорее выйти на заданную траекторию. Стрелки КПП при этом быстро переходят в другую сторону, что свидетельствует о чрезмерно большом отклонении рулей. При таком управлении летчик может раскачать самолет. Для правильного пилотирования по КПП следует плавно, не спеша, совместить стрелки примерно с центром прибора 3, помня, что их большое расхождение еще не означает большого от- [c.300]

Для устойчивости и управляемости автомобиля не менее важным, чем изменение высоты центра крена под действием нагрузки, является положение теоретической оси крена СС, т. е. линии, соединяющей центры кренов передней и задней подвесок (рис. 4.4.3). При независимых передней и задней подвесках теоретическая ось крена должна располагаться примерно параллельно поверхности дороги и как можно выше, параллельно — чтобы во время движения на повороте происходило примерно одинаковое перераспределение нагрузок на колесах переднего и заднего мостов (принимая угловые жесткости подвесок примерно одинаковыми) в целях поддержания нейтральной поворачиваемости. Располагается как можно выше — чтобы крен кузова оставался небольшим. Однако для передних [c.286]

Принципиальная возможность такого разложения на продольное и боковое движения обусловлена симметрией летательного аппарата относительно продольной оси. В свою очередь продольное движение (движение тангажа) складывается из поступательного перемещения центра масс в вертикальной плоскости полета (траектория мало отличается от плоской) и вращения вокруг поперечной оси Ог. При таком движении обеспечивается хорошая стабилизация по крену и такие параметры, как р, у, (о, Му, можно считать пренебрежимо малыми (органы управления креном и рысканием практически не отклоняются). При боковом движении в направлении оси Ог перемещается центр масс, а аппарат испытывает вращение относительно осей Ох и Оу (при этом работают рули управления, обеспечивающие движения рыскания и крена). [c.24]

Остойчивость судна. При исследовании остойчивости судна рассматривают три центра, расположенных на оси плавания при отсутствии крена центр тяжести, центр водоизмещения и метацентр (рис. 2.37). Метацентром называется точка М пересечения оси плавания О—О с вертикальной линией действия подъемной силы (рис. 2.38,, 2.39). [c.61]

Будем использовать связанную прямоугольную систему координат, начало которой совпадает с центром масс вертолета. Ось Z направлена вертикально вниз, причем центр масс находится точно под втулкой несущего винта. Ось х направлена вперед, ось у — вправо ). Предполагается, что эти оси одновременно являются главными осями инерции вертолета, а инерционной взаимосвязью между креном и рысканием можно пренебречь. Влияние рулевого винта на все движения, кроме рыскания, не учитывается, и движение рыскания рассматривается [c.707]

В работе [М. 121] при анализе махового движения и качания жесткой лопасти была определена низкочастотная реакция лопасти на движение вертолета при смещении центра масс и центра давления от центра жесткости на величины Х] и Ха соответственно. Было установлено, что упругая деформация кручения лопасти создает обратную связь по угловым скоростям тангажа и крена, приблизительно пропорциональную ха — Xj). Для увеличения демпфирования центр масс должен быть впереди центра давления, Хл > Х/, что также благоприятно в отношении флаттера и устойчивости движения лопасти. Если ХаФ о, то угол установки лопасти зависит как от продольной, так и от поперечной скоростей вертолета хв и ув, что влияет и на устойчивость по скорости. При Ха = О обратная связь имеет вид [c.784]

При появлении центробежной силы происходит боковая деформация шин, в результате чего продольная ось автомобиля, в том числе точки А я Б, смещается по направлению действия центробежной силы на величину Дщ. Одновременно вследствие деформирования упругих элементов подвески кузов (подрессоренная масса) получает дополнительное смещение А вследствие крена на угол л 3кр. При боковом смещении центра тяжести подрессоренной части автомобиля на Лп происходит перераспределение нагрузок на колеса, и ось заднего моста в результате радиальных деформаций шин отклоняется от первоначального положения на угол 1)з . Однако при этом высота расположения центра моста (точки А) существенно не изменится. [c.235]

При надводном плавании образование пары сил (Р и От), стремящейся уменьшить крен, возможно и в том случае, если центр тяжести тела С расположен на оси плавания выше, чем ц тр водоизмещения О. Но только при этом центр тяжести тела С не должен быть расположен выще метацентра. Если центр тяжести тела С на оси плавания лежит выше метацентра, то пара сил Р и О стремится увеличить крен (рис. 2.21,6). [c.55]

Осью крена называют прямую линию ММ, относительно которой поворачивается кузов при его поперечном наклоне. Ось крена проходит через центры крена передней и задней частей кузова. [c.197]

Подвеску, обеспечивающую параллельное перемещение колеса, можно рассматривать как рычажную подвеску, имеющую бесконечно длинные рычаги. Центр крена нри такой подвеске находится на поверхности дороги. Если на автомобиль установлены неразрезная ось и подвеска с продольными листовыми рессорами, то центр крена находится в плоскости ОО, проходящей через ушки рессор (рис. 85, б). [c.198]

Подвеска на продольных рычагах сравнительно проста и ее часто применяют для задних колес переднеприводных автомобилей подвеска имеет то преимущество, что при применении ее пол кузова, расположенный между рычагами, можно выполнить ровным и, кроме того, появляется возможность размещения топливного бака или запасного колеса. Если оси рычагов расположены горизонтально, то при ходах сжатия и отбоя колес не происходит изменения колеи, развала и схождения лишь база незначительно уменьшается. Путем изменения длины рычагов можно влиять на нелинейность характеристики упругости, т. е. добиваться более оптимальных парамеров колебаний при изменении нагрузки. Центры поворота рычагов О являются одновременно центрами продольного крена О, т. е. при торможении автомобиля задняя часть кузова притягивается вниз в этом месте (рис. 3.9.3, см. рис. 4.12.1 и 4.12.6). [c.235]

Рис. 3.11.10. Если связь колес с кузовом в боковом направлении осуществляется двумя направленными вперед продольными рычагами, жесткими на кручение и изгиб, то высоту п заднего центра крена М/г определяет расстояние от точки опоры О до дороги. Таким образом, влияние на высоту п оказывает исключительно наклон рычага (угол ф)

Рис. 4.4.3. Теоретической осью крена называют прямую СС (в данном случае наклонную), соединяющую передний и задний центры крена. Отрезок х, перпендикулярный плоскости дороги, представляет собой плечо крена, равное расстоянию между осью крена и центром масс кузова U . Если легковой автомобиль имеет на задней оси зависимую подвеску, то показанное наклонное положение оси крена является предпочтительным. При наличии независимых подвесок на передней и задней осях автомобиля ось крена желательно располагать почти параллельно дороге

Положение тела неостойчиво. Если центры С и О совпадают, то при крене тело находится в равновесии — не возвращается в начальное положение, т. е. также неостойчиво. [c.68]

Тогда спуск такого аппарата будет проходить под некоторым балансировочным углом атаки а = О, так как появляется момент относительно центра масс от силы лобового сопротивления, который будет уравновешиваться моментом от подъемной силы (см. рис. 14.10). Прн зтом реактивное управление для обеспечения режима спуска а = = onst необходимо только для парирования разного рода возмущений. Необходимо отметить важный момент вектор подъемной силы всегда лежит в одной плоскости плоскости симметрии аппарата), проходящей через центр масс и центр давления. В силу этого, разворачивая аппарат иа угол у относительно оси, соединяющей центр масс с центром давления, или скоростной оси (назовем у углом крена), мы будем изменять проекцию подъемной силы иа вертикальную плоскость симметрии СА. Значение подъемной силы при полете на балансировочном угле атаки а = о и при угле крена у = О обозначим через Y . Тогда вертикальная составляющая У, прн Y 5 О равна = Уб os у и соответственно горизон-тальйая = Yr sin у. [c.388]

При малых углах крена (а О 15°) точки уИ практически (с погрешнестыо не более 5%) совпадают с Мо и, следовательно, центр водоизмещения D перемещается по некоторой линии с радиусом кривизны р, равным расстоянию от центра водоизмещения D до метацентра Mq. [c.39]

Тело плавает в погруженном состоянии (подводное плавание). Обращаясь к рис. 2-25, видим, что если центр тяжести тела С лежит на оси плавания выше центра водопзмешенпя О (рис. 2-25,й), то силы С и Я образуют пару, сгре.мящуюся увеличить крен если же центр тяжести тела лежит на оси плавания ниже центра водоизмещения О (рис. 2-25,6), то пара сил О и Р стремится уничтожить крен и восстановить начальное положение тела. [c.41]

Для определения зраща-тельного движения самолета с ним связывают ортогональную систему координат Схуг, причем ось х направляется по оси самолета от хвоста к кабине летчика, ось у располагается в плоскости симметрии самолета, а ось z —по размаху крыла вправо для летчика (С — центр тяжести самолета). Угловые перемещения самолета относительной осей С г] , (горизонтальная ось g направляется по курсу самолета, ось rj — вертикально пьерх, а горизонтальная ось — перпен идаяр-но осям 5 и 11) определяются, кгк показано на рисунке, тремя само/<ет(шми углами углом рыскания ij , углом тангажа О и углом крена ф. [c.145]

Если груз закреплен неподвижно, то центр тяжести судна при крене не перемещается, центр же водоизмещения меняет свое положение вследствие изменения формы объема жидкости, вытесняемой судном. Метацентр также меняет свое положение, однако при крене не более 15 положение метацентра практически от крена не зависит. В таком случае можно принять, что центр водоизмещения перемещается по дуге окружности, описываемой из метацентра. В связи с этим введено понятие о метацентр и ческом радиусе. Метацентр ическим радиусом р называется радиус описываемой из метацентра дуги окружности, по которой происходит перемещение центра водоизмещения при крене судна (линия В—В, рис. 2.38). Метацентрической высотой называется расстояние от Mema центра М до центра тяжести судна А (линия МА, рис. 2.38). [c.61]

В качестве измеряемых параметров в системе ориентации выбирают углы я1) — курса, у — крена и — тангажа, определяющие угловое положение трехгранника OXYZ, связанного с ЛА, обычно относительно географического или ортодромического подвижного опорного трехгранника О г] (см. рис. 9.1 и 9.3), начало О которого помещается в центре масс ЛА. [c.125]

В процессе движения КА по орбите продольная ось системы, проходящая через центры тяжести основного и вспомогательного тел, под действием гравитационных моментов отслеживает местную вертикаль, тем самым стабилизируя КА по углам крена и тангажа. Из соображений устойчивости движения системы маховик, вращающийся с достаточно большой скоростью, имеет наибольший момент инерции относительно оси вращения, которая перпй1дикулярна плоскости орбиты. Несмотря на действие возмущающих моментов, ось вращения маховика в течение всего времени движшия системы будет достаточно точно направлена перпендикулярно [c.146]

На фиг. 5-4, изображающей плавающее тело, обозначено С — центр тяжести тела О и О — центры тяжести объема погруженное части тела при положении равновесия и при крене М — метацентр — точка пересечения оси плавания 1-1 с направлением линии подъемной силы Р при крене Я — метацент-рический радиус (расстояние между точками М и О) / дJ — метацентрическая высота (воз- [c.118]

Развитие современной авиации указывает на возможность создания самолетов с большими сверхзвуковыми скоростями (ги-перзвуковая авиация), когда радиусы правильных виражей достигают нескольких сотен километров и разворот самолета над целью на 180° требует столь больших расходов топлива, что гипотеза о постоянстве массы самолета становится некорректной. Если написать уравнения правильного виража, считая массу самолета, его скорость и угол крена переменными, то полученная нелинейная система дифференциальных уравнений движения центра масс самолета оказываегся недоступной для аналитических методов исследования и обычно такие задачи изучаются методами численного интегрирования. [c.223]

Рис. 3.2.17. Боковые силы Ps.hu и РеН1 передаются от балки на кузов через переднюю точку опоры дышла и расположенную сзади оси тягу Панара, при этом возникают реакции Оу и Ту. Центр крена кузова на виде сбоку находится на линии, соединяющей точки А к В (или, 0л)

В отличие ОТ передних подвесок, задние независимые подвески в большинстве случаев имеют только по одному рычагу с каждой стороны высоту центра крена также определяет направление перемещения колес, показанное на всех рисунках. Если в подвеске на продольных рычагах ось поворота горизонтальна (рис. 4.4.13, а), то колесо перемещается точно по вертикали и точка М находится на уровне дороги если ось рычага наклонена, как на мод. Симка-1000 (рис. 4.4.13, б и 3.9.5), точка М смещается вверх или (при противоположном наклоне) вниз. [c.291]

Смотреть страницы где упоминается термин Центры крена и ось крена : [c.168] [c.150] [c.510] [c.784] [c.341] [c.147] [c.148] [c.44] [c.152] [c.12] [c.120] [c.142] [c.454] [c.49] [c.50] [c.51] [c.46] [c.159] [c.162] [c.317] [c.131] [c.185] [c.284]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...