Работа рулем

При боковом движении в направлении оси Ог перемещается центр масс, а аппарат испытывает вращение относительно осей Ох, Оу (при этом работают рули, обеспечивающие движения рыскания и крена). [c.268]

Принципиальная возможность такого разложения на продольное и боковое движения обусловлена симметрией летательного аппарата относительно продольной оси. В свою очередь продольное движение (движение тангажа) складывается из поступательного перемещения центра масс в вертикальной плоскости полета (траектория мало отличается от плоской) и вращения вокруг поперечной оси Ог. При таком движении обеспечивается хорошая стабилизация по крену и такие параметры, как р, у, (о, Му, можно считать пренебрежимо малыми (органы управления креном и рысканием практически не отклоняются). При боковом движении в направлении оси Ог перемещается центр масс, а аппарат испытывает вращение относительно осей Ох и Оу (при этом работают рули управления, обеспечивающие движения рыскания и крена). [c.24]

Нахождение руля в перегретой газовой среде, оказывающей сильное эрозионное воздействие, вызывает необходимость увеличения толщины профиля, затупления его передней и задней кромок. В условиях сверхзвукового обтекания это может существенно повысить лобовое сопротивление рулей и тем самым снизить тягу двигателя. По мере выгорания материала руля толщина, а следовательно, и сопротивление уменьшаются при этом несколько снижается управляющая сила. Обеспечение необходимой величины этой силы при возможных предельных углах поворота и заданном времени работы руля обусловливает соответствующий выбор его геометрических размеров и формы в плане. [c.329]

Работа руля направления при маневрировании [c.339]

Эффективность работа рулей высоты по американским исследованиям разбега гидросамолетов с различными положениями рулей изображена на рис. 78, причем во всех случаях дается изменение диферента гидросамолета. [c.70]

Устранить это стремление в зависимости от его причины можно или при помощи перемещения ЦТ, или правильной работой рулями. [c.71]

Говоря о достоинствах и недостатках рассмот]ренных схем, следует иметь в виду, что в нормальной схеме крылья несколько искажают поток воздуха и мешают работе рулей, так как они расположены впереди рулей. Чтобы устранить этот недостаток, рули совмещают с крыльями. В этом случае схему называют бесхвостка . Кроме того, у ракет с нормальной схемой угол атаки рулей отрицательный, и, следовательно, аэродинамическая сила, создаваемая ими, направлена вниз. Поэтому для компенсации силы тяжести площадь крыльев должна быть увеличена. [c.102]

В дирижаблях жесткого типа проектирование системы управления рулями представляет сложную задачу ввиду большой протяженности проводки и больших натяжений, возникающих в тросах. Для обеспечения надежности работы рулей спаривание тросов, которое имело место в дирижаблях мяг- [c.103]

Рис. 14. Ошибки при работе рулем

Я понимаю, что задал Вам трудную задачу и, что уйдет немало времени, пока движения Ваших рук станут точными, красивыми и естественными. Поэтому не советую пытаться освоить работу рулем за один присест . Несколько минут сегодня, несколько завтра, но не бросайте это дело, так как без рук , как без рук . [c.12]

Конечно, двигаясь по реальной дороге, все это надо проделать мысленно и переключить рычаг в нужную сторону до начала работы рулем. При этом совершенно не надо знать, направо это или налево , самое главное — указатели будут включены в ту сторону, куда Вы собираетесь поворачивать. [c.19]

Поверьте, хороший водитель должен понимать все составные части науки вождения автомобиля, и это не только работа рулем и педалями. [c.21]

Пока Вы разбирались со своими ногами и руками, опять показался край плош адки, и нам пора готовиться ко второму повороту. Делаем скорость, близкую к скорости пешехода, планируем начало поворота, вспоминаем технику работы рулем, а также свои собственные ошибки и неточности, допуш енные на предыдуш ем повороте. [c.29]

О минимальной скорости и о грамотной работе рулем мы с Вами уже имели разговор. [c.30]

Работа рулем и само перестроение. [c.49]

А работа рулем всегда и везде остается прежней. Сначала надо крутить руль в одну сторону (навстречу багажнику, который хочет Вас обогнать), а затем в другую (опять навстречу своему багажнику, который теперь возвращается на место). [c.69]

Как правило, начинать работу рулем следует в тот момент, когда расстояние В (между задним бампером Вашего автомобиля и ближней стенкой бокса ) будет равно приблизительно половине длины Вашей машины (рис. 147 б). На некоторых автомобилях (например ВАЗ 2105) это тот момент, когда водитель, продолжая удерживать под контролем ближний угол бокса , видит его уже не через заднее стекло автомобиля, а через боковое треугольное стекло задней правой двери. [c.75]

Теперь об экзаменационной Параллельной парковке задним ходом (рис. 155). Экзаменаторы оказались щедрее меня. Расстояния, которые Вы видите на рисунке, позволяют Вам даже немного ошибаться при работе рулем, но, правда, ошибки эти исправлять надо моментально. [c.78]

На режимах входа в атмосферу, где аэродинамических рулей недостаточно, использовались реактивные сопла Предполагалось, что неравномерное разрушение абляционной заш и-ты будет сильно сказываться на работе рулей управления. [c.198]

Рис. 6.3.1. Схема установки для исследования работы руля в виде поворотной консоли

Из двух первых уравнений находятся значения va и ао ири данных условиях работы двигателя, а последнее определит соответствующий угол установки руля. [c.269]

В качестве органов управления можно использовать сравнительно простые по конструкции газовые рули, размещаемые в конце сопла основного двигателя (рис. 1.9.11, д). Отклонение струи газа, вызываемое рулями, приводит к созданию достаточно больших управляющих усилий. Их преимущество заключено в возможности создания путем дифференциального отклонения наряду с управляющими моментами тангажа и рыскания также и моментов крена. Положительным свойством газовых рулей является линейность их управляющего момента для сравнительно больших углов отклонения (до 20°). Однако газовые рули, являясь эффективным средством управления, обладают существенными недостатками. Оказывая значительное сопротивление газовому потоку, они уменьшают эффективную тягу (до Зч-5%). Кроме того, под воздействием высоких температур и больших скоростей газа рули выгорают. Это позволяет применять их лишь в условиях кратковременного режима работы. [c.86]

Существенным недостатком рассмотренных органов управления (кроме газовых рулей) является невозможность создания ими (при наличии одного двигателя или сопла) управляющих моментов крена. Кроме того, все эти органы управления, включая и газовые рули, работают при включенном двигателе и не могут обеспечить управление на пассивных участках полета. Эти недостатки позволяют устранить струйные рули, представляющие собой совокупность нескольких сопл, расположенных перпендикулярно продольной оси летательного аппарата на максимальном удалении от центра масс (рис. 1.9.11,и). Сопла могут принадлежать неподвижным реактивным двигателям или питаться от общего источника сжатого газа. Струйные рули работают как в непрерывном, так и в импульсном режиме и оказываются достаточно эффективными при создании управляющих моментов относительно всех трех осей. [c.87]

Конструктивно рули в хвостовой части должны выполняться таким образом, чтобы было обеспечено дифференциальное отклонение горизонтальных консолей, необходимое для управления по крену. Можно также рассмотреть схему, в которой задние поверхности работают попарно, как рули высоты и направления, обеспечивая тем самым управление по тангажу и курсу, а пара рулей, расположенных на крыльях, — как элероны. [c.115]

Благодаря расчленению сблокированной линии на два участка и обеспечению их несинхронной работы надежность и производительность комплекса стала на 35 % выше по сравнению с надежностью и производительностью эксплуатирующейся автоматической линии для обработки аналогичного картера руля. [c.157]

В рулевом механизме типа червяк и кривошип с пальцем (см. фиг. 175) для той же цели достаточно сдвинуть вал сошки по направлению к сошке. Это можно осуществить либо повёртыванием винта 1 (см. фиг. 175, а), либо изъятием части регулировочных прокладок под крышкой при упоре, закреплённом в последней. При работе руля палец всегда будет прижимать кривошип к упору. [c.143]

Установить минимальное осевое смещение червяка можно, сильнее зажимая его подшипники и компенсируя этим их износ. Это делается либо ввёртыванием резьбовой втулки 3 (см. фиг. 174, а и 175, а) или нажимного винта 2 (см. фиг. 178), либо уменьшением числа регулировочных прокладок под крышку 2 (см. фиг. 176, а). При первом способе резьбовая втулка стопорится клеммой 4 (см. фиг. 174, о), или стопорным болтом 2 (см. фиг. 175, а), реже — замковым кольцом (см. фиг. 174, в). В конструкциях рулевых механизмов. в которых при работе руля не возникает усилия, прижимающего вал сошки к его упору, предусматривается регулировка осевого зазора вала сошки при помощи специального регулировочного болта 5 (см. фиг. 174, а). [c.143]

Большие надежды в части расширения параметров работы руло-нированной аппаратуры высокого давления, дальнейшего повышения ее качества, снижения трудоемкости изготовления, улучшения весовых характеристик аппаратуры мы связываем с проводимой работой по освоению промышленного производства рулонной стали марки 08Г2СФБ и применением ее при изготовлении оборудования. [c.17]

Превышение Мкр проявляется двояко. Во-первых, волновой кризис на крыле и переход к сверхзвуковому полету характеризуются смещением назад фокуса самолета, т. е. требуют увеличенных отклонений и усилий для создания перегрузки. Во-вторых, волновой кризис на оперении и переход к BefixsByKOBpMy полету влияют на работу руля уменьшается его эффективность (не участвует стабилизатор) и растут шарнирные моменты. Это также способствует росту расходов руля и особенно усилий. [c.334]

В техническом отношении самолет-снаряд Фау-1 конструкции немецкого инженера Фритца Госслау бьш точной копией морской торпеды. После пуска снаряда он летел с помощью автопилота по заданному курсу и на заранее определенной высоте. Фау-1 имел фюзеляж длиной 7,8 метра, в носовой части которого помещалась боеголовка с 1000 килограммами взрывчатого вещества За боеголовкой располагался топливный бак с 80-октановым бензином. Затем шли два оплетенных проволокой сферических стальных баллона сжатого воздуха для обеспечения работы рулей и других механизмов. Хвостовая часть бьша занята упрощенным автопилотом, который удерживал самолет-снаряд на прямом курсе и на заданной высоте. Размах крьшьев составлял 540 сантиметров. Самой интересной новинкой бьш пульсирующий воздушно-реактивный двигатель, установленный в задней части фюзеляжа и похожий па ствол старомодной пушки. [c.152]

Бсл и скорость немного меньше эволюти.в1ной, то можно выполнить полубочку в верхней точке, но несколько более замедленную, обратив особое внимание иа недопустимость скольжения и плавность работы рулями. При этом скорость может возрастать еще в процессе полубочки. При еще меньшей скорости в верхней точке следует продолжать выполнение петли, затем выполнить полубочку на нисходящей части петли после набора необходимой скорости. [c.367]

У каждого водителя при движении на любой машине, с любой системой зеркал - справа и слева под углом 45° назад, расположены мертвые непросматриваемые зоны. И если, бросив взгляд в зеркало. Вы не видите ни одной машины, то это не означает, что их там нет Поэтому перед началом перестроения Вам надо на мгновение повернуть голову назад налево и проконтролировать мертвую зону . Если машин там не оказалось, то можно приступать к работе рулем и спокойно перестраиваться на соседнюю полосу. [c.40]

Приближение багажника к исходному положению. Продолжают работу рулем направо, несколько опережая движение багажника. Все еще отдыхает. Пемпого прибавляет газ , пытаясь окончательно вытянуть всю машину вслед за передними колесами. [c.69]

Неред самым началом работы рулем Вам надо вспомнить о смещении переднего левого крыла (расстояние Г ) и обязательно проконтролировать движущийся по дороге транспорт [c.75]

Условие прочности руля в ослабленной вырезом зоне получим из анализа работы руля в этой зоне. Для тонких рулевых поверхностей обычно остающаяся после выреза перемычка бц мала и не может играть заметной роли в изгибе руля. Поэтому есть все основания считать, что передача всех компонент нагрузок от руля на вилку осуществляется срезом перемычки бк по незамкнутому контуру выреза (см. рис. 9.55). Силу руля Ур приложим в центре площади среза перемычки бк, расстояние которого от корневого сечения руля (при бц = onst по всему конту-РУ) [c.302]

Разделение общего движения аппарата на эти два вида возможно, если предположить, что система управления работает идеально , обеспечивая в течение всего полета равенство нулю моментов М , Му, М . О таком летательном аппарате и его системе управления говорят как о безынерционных. Предположение о безынерционности означает, что при отклонении рулей углы атаки и скольжения мгновенно (или достаточно быстро) принимают значения, соответствующие статически устойчивому положению аппарата. В этих условиях движение. его центра масс в плоскости полета исследуется независимо. При таком исследовании аэродинамические коэффициенты записываются в таком виде [c.25]

Весьма опасными могут оказаться последствия взаимодействия примесей, содержащихся в струе (например, недогоревших частиц металлизированных топлив), с поверхностью органов управления, приводящего, с одной стороны, к их интенсивной эрозии ( разгару ), а с другой — к залипанию необходимых для работы зазоров. По этим причинам могут быстро сгорать газовые рули, затрудняться перемещения Дефлекторов. Трудности в работе газодинамических органов возникают из-за того, что их надо располагать в строго определенном месте на летательном аппарате в условиях ограниченного пространства. [c.300]

В двигательных установках с односопловым блоком обычно применяется четырехлопастная схема расположения газовых рулей (рис. 4.7.1,а), позволяющая управлять полетом по тангажу (рули 2 и 4), рысканию (рули /и 5) и крену (дифференциальное отклонение рулей 2 и 4 или /и5). Возможна также трехлопастная схема (рис. 4.7.1, б). Исследования показывают, что в такой схеме эффективность рулей повышается, так как каждый из них участвует в управлении по всем трем каналам. Одновременно уменьшается число рулевых машинок и усилителей, упрощается стыковка летательного аппарата со стартовым агрегатом. Все это заметно снижает вес системы управления. Следует, однако, учитывать, что надежность работы такой системы из-за некоторого ее усложнения ниже, чем при четырехлопастной схеме. [c.330]

Углеродистая сталь для деталей, не испытывающих больших напряжений во время работы. Может применяться для цементуемых и нецемен-туемых частей механизмов ,, 42 кг1мм удлинение не менее 25% твердость НВ =156 кг мм , не более Детали тракторов и автомобилей распределительный вал, вал масляного насоса, червяк руля, вал зубчатого колеса заднего хода, крестовина дифференциала, зубчатые колеса, шатунные пальцы. Распределительные валы, валики и рычаги коробок скоростей и тормозов, поршневые пальцы, кулачковые валики, ролики, подвергающиеся цементации втулки болты-шурупы и др. [c.181]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...