Вертикаль местная

Вертикаль местная 105 Вес тела, зависимость от широты места 104-107 Виртуальная работа силы 184 Виртуальные перемещения 175, 176 Виртуальных перемещений принцип динамический 194, 246, 266 статический 186 [c.489]

Движение, следовательно, будет происходить в плоскости, проходящей через местную вертикаль и нормальной к меридиану, а траектория будет полукубической параболой, как это следует из ее уравнения [c.120]

Представляет интерес получить уравнения движения КА, стабилизированного вращением, когда его главная ось совпадает с местной вертикалью (рис. 1.12). В соответствии с этим рисунком [c.23]

После выдвижения штанг спутник некоторое время будет двигаться по орбите с неподвижной относительно инерциального пространства осью ОУ. Угол между этой осью и местной вертикалью будет возрастать до тех пор пока гравитационный момент не вызовет у спутника угловой скорости 1 об/орб. Под действием этого момента угол отклонения спутника от вертикали будет уменьшаться. В итоге возникнут колебания спутника относительно местной вертикали. [c.39]

После выдвижения штанги спутник будет стремиться продолжить движение по орбите с неподвижной в инерциальном пространстве осью ОУ. Но как только спутник выйдет из зоны магнитного полюса, где направление магнитного поля совпадает с местной вертикалью, на него будет действо- [c.49]

Восстанавливающий момент от гравитационного поля стремится совместить ось минимального момента инерции (продольную ось) спутника с местной вертикалью и тем самым сообщить ему в плоскости орбиты угловую скорость, равную орбитальной. Внешняя сфера, жестко закрепленная на конце штанги, колеблется вместе со спутником, а внутренняя сфера вместе с расположенным в ней стержневым магнитом взвешена в вязкой жидкости. Свободный постоянный магнит, отслеживая вектор напряженности магнитного поля Земли, перемещается относительно внешней сферы. За одно обращение спутника по орбите постоянный магнит совершает два полных оборота согласно изменению направления силовых [c.52]

Укажем еще один возможный случай движения спутника, когда раскрученный спутник поворачивается, причем его ось вращения, оставаясь в плоскости орбиты, непрерывно отслеживает местную вертикаль. Известно, что если твердое тело, вращающееся около своей оси ОХ с угловой скоростью сор, осуществляет поворот около некоторой оси, образующей с осью вращения тела угол с угловой скоростью jq, то появится гироскопический момент, равный [c.88]

Л, дополнительный к широте места Л, поскольку w направлена вдоль земной оси к Северному полюсу, а угол X (широта) образован местной вертикалью с плоскостью экватора. [c.152]

Определение азимута производится гл. обр. по Полярной звезде при помощи универсального инструмента или теодолита. Этот метод требует знания точного местного времени. В виду важности определения азимута для съемочных работ, при которых редко бывает известно время с достаточной точностью, разработаны другие способы, свободные от этого требования. Сюда относятся способ наблюдения двух звезд в разных вертикалах, горизонтальный угол между которыми измеряется теодолитом, способ измерения зенитного расстояния звезды вблизи первого вертикала, наблюдение околополярных звезд во время наибольшей дигрессии и т. п. Точность определения азимута доходит до долей секунды дуги. [c.272]

При определении системы координат точек земной поверхности через углы, фиксирующие направление вертикали, необходимо учитывать влияние местных аномалий на направление силы тяжести, определяющее астрономическую вертикаль. Так как местная вертикаль вообще не пересекает ось вращения Земли, плоскость небесного меридиана, проходящая через вертикаль и ось небесной сферы, направленную от наблюдателя [c.46]

Тем не менее в обычном геометрическом смысле с углом между вертикалью и осью вращения Земли отождествляют угол в плоскости местного меридиана, заключенный между вертикалью и осью небесной сферы в данной точке земной поверхности. Таким образом, положение этой точки фиксируется относительно точки, в которой этот угол равен нулю, т. е. полюс мира находится в зените, и измеряется дугой небесного меридиана, заключенной между полюсом и зенитом. [c.47]

Следовательно, при оптимальном угле бросания вектор начальной скорости Vo делит пополам угол между местной вертикалью и направлением на конечную точку траектории. [c.76]

Угол между местной вертикалью и экватором Земли (угол <р) называется астрономической широтой места. Из рис. 25 легко получить [c.75]

В БИС начальная выставка заключается в определении начального значения матрицы направляющих косинусов осей системы координат, связанной с объектом, относительно ИСК, т. е. в задании начальных условий для нахождения решения уравнений БИС. Матрица определяется по показаниям чувствительных элементов с помощью вычислительного устройства. Сначала определяется ориентация осей системы относительно ортогонального трехгранника, связанного с местной вертикалью, начало отсчета которого лежит иа поверхности Земли. При этом показания прибора используются для определения направления местной вертикали и вектора вращения Земли. [c.248]

Всякое живое сечение характеризуется так называемыми м е -стными скоростями, в действительности имеющими место в точках, расположенных на различных глубинах потока. Произведя измерение местных скоростей в точках на различных глубинах, но расположенных на одной вертикали, принадлежащей некоторому живому сечению потока, изобразим их графически, откладывая местные скорости в соответствующих точках вертикали (в масштабе). В результате получим эпюру скоростей, показывающую характер изменения скорости движения жидкости по глубине. Эпюры скоростей в общем случае ограничиваются кривой, изображенной на рис. 3.6. Если эти эпюры для любых вертикалей, взятых в плоскости данного живого сечения, одинаковы, то средней скоростью, которая обычно обозначается буквой v, является основание прямоугольника AEFD, равновеликого эпюре скоростей ABD (рис. 3.6). [c.69]

Узел гироблоков и акселерометров. Гироблоки совместно с разгрузочными двигателями осуществляют стабилизацию гироплатформы в определенном положении, парируя воздействия, вызываемые качкой и эволюциями самолета. Акселерометры вырабатывают сигналы, позволяющие совмещать ось У — У карданова подвеса с, местной вертикалью в течение всего полета. [c.39]

По мере облета Земли самолетом направление местной вертикали (а также и плоскости горизонта) в пространстве неподвижных звезд непрерывно меняется. В соответствии с этим астрокупол самолета также должен совершать угловое перемещение в пространстве для отслеживания местной вертикали (см. рис. 2.4). Основание оптической головки, укрепленное на гироплатформе, в свою очередь, должно отслеживать местную вертикаль и поворачиваться в пространстве неподвижных звезд вместе с астрокуполом. В противном случае оптическая головка при длительном полете развернется относительно астрокупола. Это обстоятельство и вызывает необходимость в горизонтировании несущей оптическую головку гироплатформы, ось У — У которой должна следить за местной вертикалью. [c.48]

Оба свойства гироскопа используются для стабилизации гироплатформы при качке самолета и для слежения ее за местной вертикалью в длительном полете. [c.50]

В качестве базовой системы отсчета могут быть выбраны различные системы координат, например, геоцентрическая и гелиоцентрическая. Удобнее всего за базовую систему отсчета принять систему координат, ось ОУи которой совпадает с местной вертикалью и направлена вверх ось ОХи лежит в плоскости орбиты и направлена в сторону движения космического аппарата ось OZu перпендикулярна плоскости орбиты и дополняет первые две оси до правой системы координат (рис. 1.2). Эту систему координат называют подвижной ориентированной системой координат. Угловое положение объекта в этой системе координат определяется тремя углами углом тангажа i9, углом рыскания и углом крена у. Эти углы определяются при трех последовательных поворотах связанной системы координат OXYZ относительно подвижной ориентированной OXyiYy Zi i (рис. 1.3). [c.5]

Если КА состоит из трех различных по длине гантелей, ортогонально скрепленных между собой в середине, то гравитационные и центробежные силы создадут вращающие моменты, которые будут разворачивать аппарат и ориентировать его в орбительной системе координат так, чтобы его наибольшая по длине гантель совпала с местной вертикалью, следующая по длине гантель — с плоскостью орбиты и короткая гантель — с перпендикуляром в плоскости орбиты. Таким образом, на КА с различными моментами инерции, движущийся в центральном гравитационном поле планеты по круговой орбите, действуют восстанавливающие моменты, стабилизирующие его в нормальной системе координат. Эти моменты приближенно определяются следующими выражениями [21] [c.25]

Поскольку орбита спутника близка к полярной, то над магнитными полюсами Земли направление местного мщ нитного поля совпадает с местной вертикалью. И если в это время сторона спутника, на которой отсутствует штанга, направлена к Земле, то такие условия наиболее благоприятны для перехода системы в режим гравитационной стабилизации. Установившаяся угловая скорость спутника 1,5 об/орб меньше 0,62 X 10 " рад/с (скорость, необходимая для захвата спутника гравитационной системой стабилизации) и практически достаточна для безопасного выдвижения гравитационной штанги. При этом угловая скорость спутника относительно центра масс уменьшилась во столько раз, во сколько увеличился момент инерции спутника после вьщвижения штанги по сравнению с моментом инерции до выдвижения. [c.49]

В газореактивной СПУ в качестве чувствительных элементов, реагирующих на угловые отклонения КА могут применяться, например, свободные гироскопы или построители местной вертикали (инфракрасная вертикаль), оптические датчики информации, а для измерения угловых скоростей относительно строительных осей КА — гироскопические датчики угловых скоростей (ДУСы) [55]. Сигнал с чувствительных элементов поступает на устройство, формирующее закон управления, а затем на исполнительные устройства пневмопривода, которыми являются электромагнитные пневматические клапаны (ЭПК) и сопла. [c.61]

Отсюда можно сделать вывод, что если ось вращения спутника поворачивается, располагаясь в плоскости орбиты и отслеживая местную вертикаль, то на спутник будет действовать гироскопический момент, стремящийся повернзггь ось вращения и установить ее перпендикулярно к орбитальной плоскости (38). [c.88]

В процессе движения КА по орбите продольная ось системы, проходящая через центры тяжести основного и вспомогательного тел, под действием гравитационных моментов отслеживает местную вертикаль, тем самым стабилизируя КА по углам крена и тангажа. Из соображений устойчивости движения системы маховик, вращающийся с достаточно большой скоростью, имеет наибольший момент инерции относительно оси вращения, которая перпй1дикулярна плоскости орбиты. Несмотря на действие возмущающих моментов, ось вращения маховика в течение всего времени движшия системы будет достаточно точно направлена перпендикулярно [c.146]

Выше были отмечены этапы, через которые прошел Галилей в поисках законов падения. Мы относим к третьему этапу, приходящемуся примерно на 1609—1610 гг., многое из того, что изложено в Беседах , написанных гораздо позже. Достаточным основанием для этого являются сопоставления с более ранними сочинениями Галилея, его собственные указания и материалы его переписки. Четвертый этап (о нем уже шла речь в п. 3), датировка которого весьма проблематична, нашел свое выражение в латинском тексте, который создает остов Дня третьего Бесед . Здесь, удостоверившись в справедливости своих исходных положений, Галилей математически выводит из них различные следствия. Это и составляет одну из двух новых отраслей науки, о которых ведутся Беседы ,— учение о местном движении, В длинной цепи задач и предложений Галилей определяет и сравнивает времена падения тел вдоль вертикалей, вдоль наклонных и вдоль линий, составленных из вертикальных и ломаных отрезков. Кульминацией здесь является следствие из теоремы XXII (она же — Предложение XXXVI ) быстрейшее движение от одной конечной точки до другой происходит не по кратчайшей ли- 9 1 НИИ, каковой является прямая, а по дуге окружности . Как здесь, так и раньше, в тексте Дня первого Галилей придает неоправданную общность Своему результату, но, заканчивая свое доказательство, он выражается вполне точно чем более вписанная в дугу окружности ломаная приближается к дуге, тем быстрее совершается падение между двумя конечными пунктами . Поэтому не вполне справедливо безоговорочно приписывать-Галилею ошибочное утверждение, что дуга окружности является брахистохроной, f Исходных принципов нового учения о местном движении не один, а два помимо допущения закона t , Галилей в первом издании Бесед [c.91]

Такая модель Земли позволяет с приемлемой точностью решать многие практически важные задачи, так как отклонения от сферической формы вследствие полярного сжатия Земли и отклонения, вызванные наличием гор, весьма малы по сравнению с радиусом Земли. Примем без вывода что результирующая сила тяго тения, действующая на матери альную точку М с массой т находящуюся на поверхности Зем ли либо вне Земли, равна силе с которой притягивала бы точку вся масса Земли, сосредоточенная в центре сферы. На рис. 2.9 точка М находится в северном полушарии. Через Р обозначен вес тела, —ускорение силы тяжести, Л —реакция связи, а —широта места, / — вектор, направленный от точки М к оси вращения Земли под прямым углом. Вектор Р лежит в плоскости меридиана, проходящего через точку М. Направление вектора Р, которое можно на практике определить с помощью отвеса, не проходит через центр сферы, если 0<а<л/2. Это направление, образующее с плоскостью экватора угол р, назовем жстной вертикалью. Разность углов (Р—а) представляет собой отклонение местной вертикали от направления радиуса Земли. [c.105]

Радиовысотомер. Радиопередатчик, установленный на снаряде, может быть использован для измерения высоты полета снаряда путем импульсного ИЛИ частотномодулированно-го определения дальности. Если передающая антенна является сканирующей, то можно измерить дальность до различных отражающих точек на сферической Земле (рис. 24.7). Местная вертикаль может быть определена по сигналу антенной установки, соответствующему минимальному времени прохождения посланного и отраженного импульса. Эта система не дает информации о курсе снаряда относительно местной вертикали, но непосредственно сообщает данные о высоте. [c.701]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...