Система управления рулями

При определении суммарного износа шарнирных соединений целых систем, таких как системы управления рулями, элеронами, двигателями и шарниров шасси, используется метод замера суммарного люфта. Для этого штурвал неподвижно закрепляется в нейтральном положении и на величину зазора отклоняется руль, затем замеряется суммарный люфт системы управления рулем высоты самолета. [c.361]

Возможность сваливания при полете с неработающими бустерами. Самолеты с бустером в системе управления рулем, у которых возможен переход на ручное управление при выключенном или отказавшем бустере, могут сваливаться из-за неправильного использования аэродинамического триммера на руле высоты. Чтобы разобраться в причинах этого, необходимо рассмотреть зависимость характеристик продольной устойчивости и управляемости самолета от числа М, особенно при околозвуковых скоростях полета. [c.179]

Несмотря на высокую точность изготовления ракеты, она имеет некоторую асимметрию, порождающую возмущающий момент, приложенный к ракете, в результате чего угол атаки стремится уклониться от нуля. Причиной такого возмущения могут быть отклонение от идеального направления силы тяги, дефекты системы управления рулями, несбалансированность и т. д. Чтобы уменьшить дисперсию траекторий, обусловленную такой асимметрией, в особенности в момент старта, необходимо посредством дифференциального управления рулями сообщить ракете движение крена, которое должно нейтрализовать эффект асимметрии. Скорость крена должна быть не слишком велика вследствие возможности возникновения неустойчивости Магнуса или взаимодействия с колебаниями конструкции и не слишком мала вследствие неопределенности величины возникающего отклонения. [c.166]

Гидравлическая следящая система. В настоящее время на скоростных самолетах в системе управления рулями устанавливаются сервоприводы — гидроусилители или бустеры (гидравлические и электрические), при помощи [c.229]

Система управления рулями служит для изменения положения дирижабля в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Сюда относятся рулевые устройства и механизмы, проводка управления ими и компенсирующие устройства. [c.7]

ГЛАВА IV СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РУЛЯМИ [c.101]

Общая схема и устройство системы управления рулями зависят главным образом от типа и размеров дирижабля. Для уяснения принципиальных особенностей различных систем управления ниже приводится описание их для различных типов дирижаблей. [c.102]

Описанная система управления рулями вполне оправдала себя в эксплоатации. [c.103]

В дирижаблях жесткого типа проектирование системы управления рулями представляет сложную задачу ввиду большой протяженности проводки и больших натяжений, возникающих в тросах. Для обеспечения надежности работы рулей спаривание тросов, которое имело место в дирижаблях мяг- [c.103]

Система управления рулями дирижабля Н-Ю1 имеет целый ряд особенностей. Оперение дирижабля состоит, как и у всех дирижаблей жесткого типа, из крестообразно расположенных горизонтальных и вертикальных стабилизаторов, к которым шарнирно прикреплены рули. При проектировании системы управления рулями конструкторы задались целью по возможности устранить выступающие наружу части на оперении, как, например, кабаны рулей, применяемые обычно на других дирижаблях. Это до некоторой степени уменьшило лобовое сопротивление дирижабля. Вместо кабанов применяются специальные приспособления, [c.104]

Система управления рулями дирижабля LZ- 2 сравнительно с системами предыдущих дирижаблей значительно усовершенствована. [c.106]

Система управления рулями цельнометаллического дирижабля 2МС-2 состоит из четырех рулей высоты и двух рулей направления, расположенных внизу. [c.108]

В киле были размещены антенны радиоэлектронных комплексов, тросы и исполнительные органы системы управления рулем направления. [c.92]

Понятие динамической устойчивости связано с двумя видами движения летательного аппарата — невозмущенным (основным) и возмущенным. Движение называют невозмущенным (основным), если оно происходит по определенной траектории со скоростью, изменяющейся в соответствии с каким-либо заданным законом, при стандартных значениях параметров атмосферы и известных начальных параметрах этого движения. Эта теоретическая траектория, описываемая конкретными уравнениями полета с номинальными параметрами аппарата и системы управления, также называется невозмущенной. Благодаря воздействию случайных возмущающих факторов (порывы ветра, помехи в системе управления, несоответствие начальных условий заданным, отличие реальных параметров аппарата и системы управления от номинальных, отклонение действительных параметров атмосферы от стандартных), а также возмущений от отклонения рулей основное движение может нарушиться. После прекращения этого воздействия тело будет двигаться, по крайней мере, в течение некоторого времени по иному закону, отличному от первоначального. Новое движение будет возмущенным. [c.37]

Для управления спускаемым аппаратом имеются элевоны и вертикальные стабилизирующие поверхности, снабженные рулями направления. В хвостовом отсеке установлены ракетные двигатели системы управления и стабилизации и тормозной двигатель. Для балансировки аппарата при [c.128]

ЛИЯ становится усилие, создаваемое аэродинамическими рулями. При значительном разгоне летательного аппарата надобность в газовых рулях отпадает и они могут быть удалены из струи, чтобы не снижать тягу двигателя. Существенное преимущество комбинации аэродинамических и газовых рулей связано с возможностью использования одного и того же рулевого привода, что позволяет уменьшить вес конструкции системы управления. [c.330]

Для обеспечения приемлемых усилий на штурвале, управляющем рулем высоты, на самолете Ил-62 был принят ряд специальных мер, позволивших ограничиться минимальной площадью горизонтального оперения (40 м ) и с помощью аэродинамических методов снизить шарнирные моменты на руле до величин, обеспечивающих возможность ручного управления без использования гидроусилителей. Это привело к созданию простейшей системы управления, обладающей высокой надежностью при минимальной массе. Обеспечивая надежность такой системы, конструктор основывался прежде всего на интуиции и богатейшем опыте многолетней работы по созданию самолетов. [c.36]

Управление самолета. Ручки, штурвалы, рычаги, качалки, тяги и тросы системы управления самолетом должны работать без заедания не должно быть тугого хода и недопустимого люфта в сочленениях. Рули, элероны, триммеры должны нормально отклоняться в обе стороны в соответствии с движением ручек, штурвала и ножных педалей управления. [c.158]

Проверка шарнирных соединений. Проверка производится при зажатых рычагах управления в кабине путем покачивания соответствующего руля за его кромку. При этом величина допустимого суммарного люфта во всех сочленениях и прикладываемого усилия для каждого типа самолета определяется инструкцией по технической эксплуатации (единым регламентом). Если суммарный люфт в системе управления превышает нормы, а в отдельных шарнирных соединениях отсутствует, необходимо проверить люфт в резьбовых соединениях регулируемых концов тяг. Люфт проверяется при ослабленных контргайках и ввернутых ушках и вилках на глубину, определяемую контрольным отверстием в тяге. Допускается только поперечный люфт, замеряемый на концах ушка или вилки для коротких ушков не более 0,5 мм, для длинных ушков не более 1 мм. Продольно-осевой люфт не допускается. [c.165]

Трение в проводке управления может повлиять на управляемость самолета в том случае, когда для его преодоления требуются усилия летчика. В системах прямого управления рулями летчику приходится преодолевать тренне во всех узлах системы — от ручки до руля, при необратимом управлении — только от ручки до золотника. В этом одно из достоинств необратимого управления. [c.299]

При больших потребных отклонениях рулей и увеличении шарнирных моментов на сверхзвуковых скоростях стало невозможно управлять вручную (без дополнительных устройств) современными скоростными самолетами. Вначале на помощь мускульной силе летчика пришли обратимые силовые системы управления, а затем на смену им — необратимые, главным образом гидравлические бустерные. [c.60]

На всех современных скоростных самолетах характеристики управляемости подобраны с таким расчетом, чтобы не было чрезмерной эффективности рулей, легкости управления и стремления к раскачке . Однако в случае отказа или неправильной эксплуатации системы управления самолет может перейти на этот крайне опасный режим. Мы не будем разбирать отдельные системы управления и их отказы, а ограничимся лишь общими рекомендациями. [c.62]

Как уже отмечалось выше, как правило, сложно разделить прицельно-навигационную систему и систему управления в силу их высокой интегрированности. Тем не менее, в рамках предлагаемой технологии в целях универсализации ПМО и построения иерархической объектной структуры будем определять класс, реализующий алгоритм системы управления как блок, осуществляющий сравнение сигналов командного управления, полученных в результате решения задачи наведения, с текущими параметрами движения ЛА и последующее формирование управляющих сигналов для исполнительных органов (сервоприводы), а также отработку этих сигналов в виде значений углов отклонения органов управления (аэродинамические и газодинамические рули, отклоняющиеся сопла и т. п.). Вообще говоря, для сложных авиационных систем возможно и иногда целесообразно более детальное и глубокое разделение данной системы на отдельные объекты (например, выделение [c.242]

При отказе гидроусилителя (бустера) управление рулем может осуществляться с помощью дублирующих систем или напрямую за счет усилий летчика. Двойное дублирование стабилизатора. Управляемый стабилизатор отклонять затруднительно из-за больших шарнирных моментов. Вот почему в управлении им предусматривается двойное дублирование (резервирование) основной бустерной гидросистемы. Например, эта система может дублироваться аварийной гидросистемой, а также электромеханическим управлением на случай отказа обеих гидросистем. Для поддержания нормальной управляемости в последнем случае очень важно, чтобы электромеханизм обеспечивал достаточную скорость перекладки стабилизатора. Если же она мала, то управление значительно [c.42]

Обратимая система управления. Существуют две схемы включения гидроусилителя в проводку управления и в зависимости от этого шарнирный момент руля может восприниматься гидроусилителем полностью или частично. [c.230]

Необратимая система управления. В настоящее время для некоторых сверхзвуковых самолетов применяют необратимую систему управления (рис. 3.2). Усилия, возникающие в проводке управления от шарнирных моментов на органах управления, не передаются на рычаги управления самолетом, так как целиком воспринимаются гидроусилителем. Пилот, управляя рулями, воздействует на золотник гидроусилителя, что не требует значительных усилий. [c.230]

В системах управления стабилизатором обычно применяются специальные системы автоматического регулирования, предназначенные для изменения эффективности действия рулей в зависимости от высоты и скорости полета. С этой целью производится автоматическое изменение передаточного отношения от ручки управления к стабилизатору. Чувствительными элементами являются мембранная коробка, измеряющая скоростной напор, и анероидная коробка, измеряющая статическое давление. [c.341]

По способу преобразования и передачи усилия машиниста управление бывает механическое, электрическое, гидравлическое или комбинированное (например, электропневматическое или электро-гидравлическое). Механическое управление наиболее просто в изготовлении, надежно в эксплуатации и обеспечивает благодаря непосредственной связи руки (или ноги) машиниста с управляемым механизмом высокую чувствительность управления. Для снижения усилий, прикладываемых к рычагам и педалям управления, используют усилители (например, гидроусилитель руля, пневмоусилитель тормозов), позволяющие с небольшим усилием на рычаге создавать большие усилия на исполнительном механизме. Однако механические системы управления имеют недостатки большое количество тяг, [c.48]

При обычной конструкции велосипеда все коэффициенты о, 1,.... .., 5 являются положительными. Уравнение (2.36), составленное для координаты X, содержит также переменную ф, что характеризует влияние угла ф поворота руля на угол х наклона рамы велосипеда. Для получения замкнутой системы уравнений следует составить второе уравнение (2.35) и использовать уравнения неголономных связей (2.15). Однако при исследовании устойчивости велосипеда, снабженного управляющим устройством, достаточно ограничиться составлением лишь уравнения (2.36), потому что система уравнений замыкается дополнительным соотношением между переменными ф и X, представляющим заданный закон управления рулем велосипеда. [c.345]

При малой эффективности руля направления на больших сверхзвуковых скоростях полета отклонения его при выполнении маневров со скольжением должны быть больше. Одновременно с увеличением потребных отклонений резко возрастают шарнирные моменты руля направления, что значительно затяжеляет путевое управление на сверхзвуковых скоростях (если нет бустеров в системе управления рулем направления). Тем не менее при малой путевой статической устойчивости самолета рулем направления и на сверхзвуковой скорости можно создать большие углы скольжения. [c.100]

Система управления рулями на дирижабле полужесткого типа несколько изменяется по сравнению с описанной [c.102]

Необходимо отметить, что в системе управления рулями полужесткого дирижабля с килем, вершина которого направлена внутрь, встречаются с целым рядом неудобств конструктивного и эксплоатационного порядка. К числу таких неудобств относится необходимость располагать узлы проводки на нижних балочках шпангоута, так как размещению их на боковых балочках мешают подбал-лонетные полотнища. [c.103]

Поскольку причиной аэроинерционного вращения является возникновение скольжения, то для вьгвода самолета из этого режима необходимо прежде всего устранить или уменьшить скольжение (боковую перегруз<ку).. Для этого достаточно зафиксировать руль направления в нейтральном положении. Если в системе управления рулем направления не установлен гидроусилитель, то для ф-иксации руля направления в нейтральном положении могут потребоваться значительные (до 100 кгс) усилия на педалях. [c.206]

Изучение механизмов обратной связи натолкнуло Н.Винера и Д.Бигелау на мысль если в технических системах из-за неисправности обратной связи -(реверберации обратной связи) происходят нарушение деятельности всей системы, то как будут вести себя живые организмы в аналогичном случае Известно, например, что при реверберации обратной связи в управлении рулем океанского корабля руль перестает направлять движение корабля по заданному курсу. В ответ на координационные команды управляющего задающего механизма руль отклоняется то с избытком, то с недостатком как вправо, так и влево, совершая колебания подобно флаху на ветру. Оказалось, что аналогичные явления имеют место и в поведении живого организма при нарушениях обратной связи. Например, при повреждении мозжечка, являющегося одной из важнейших частей обратной связи, происходят сходные явления. Больной, пытаясь выполнить определенное действие, допустим поднять карандаш с пола, не может этого сделать. Его рука проскакивает мимо цели сначала, предположим, вправо, потом влево и т. д. (чрезмерная обратная связь), а затем начинает совершать не подчиняющиеся контролю колебания [5]. [c.25]

Разделение общего движения аппарата на эти два вида возможно, если предположить, что система управления работает идеально , обеспечивая в течение всего полета равенство нулю моментов М , Му, М . О таком летательном аппарате и его системе управления говорят как о безынерционных. Предположение о безынерционности означает, что при отклонении рулей углы атаки и скольжения мгновенно (или достаточно быстро) принимают значения, соответствующие статически устойчивому положению аппарата. В этих условиях движение. его центра масс в плоскости полета исследуется независимо. При таком исследовании аэродинамические коэффициенты записываются в таком виде [c.25]

В двигательных установках с односопловым блоком обычно применяется четырехлопастная схема расположения газовых рулей (рис. 4.7.1,а), позволяющая управлять полетом по тангажу (рули 2 и 4), рысканию (рули /и 5) и крену (дифференциальное отклонение рулей 2 и 4 или /и5). Возможна также трехлопастная схема (рис. 4.7.1, б). Исследования показывают, что в такой схеме эффективность рулей повышается, так как каждый из них участвует в управлении по всем трем каналам. Одновременно уменьшается число рулевых машинок и усилителей, упрощается стыковка летательного аппарата со стартовым агрегатом. Все это заметно снижает вес системы управления. Следует, однако, учитывать, что надежность работы такой системы из-за некоторого ее усложнения ниже, чем при четырехлопастной схеме. [c.330]

Сервомеханизмы [гидравлические или пневматические F 15 В (комбинированные с телеприводами 17/(00-02) конструктивные элементы 13/(00-16) системы 9/00-11/22) F 16 К <в обратных 15/18 в предохранительных (сбросных) 17/32) клапанах-, в приводах (рулей на судах В 63 Н 25/(14-32) тормозов В 60 Т 13/(00-74)) в рулевых устройствах автомобилей, тракторов и т. п. В 62 D 5/00-5/32 в системах (регулирования горения F 23 N 3/08 управление тяговыми электродвигателями транспортных средств В 60 L 15/14) следящего действия G 05 G 19/00 для управления коробками передач транспортных средств F 16 Н (59-63)/00 в устройствах управления ДВС F 02 D 11/(06-10)] Сервоусилители В 64 С <в приводах регулируемых лопастей несущих винтов 27/(59-635) в системах управления самолетов и т. п. 13/(38-50)) Сердечники [В 28 В (для изготовления изделий трубчатых 21/(86-88) для производства фасонных изделий из материалов 7/28-7/34) керамических крыльев шин В 60 С 15/(04-05) В 65 Н <в намоточных или укладочных устройствах, замена и снятие 67/(00-08) обертывание наматыванием 81/00 для хранения полотнищ, лент и нитевидных материалов 75/(02-32)) В 29 (для резиновых покрышек, изготовление и пропитка D 30/(48-50) для формования пластических материалов С 33/76)] Серьги [F 16 G <как детали машин 15/(06-08) для цепей 15/(06-08)) сцепные транспортных средств (В 60 D 1/02 ж.-д. В 61 G 1/36-1/38)] Сетки [из пластических материалов В 29 D 28/00, 31/00 подкладочные для гибки абразивных материалов В 24 D 11/02 предохранительные для осветительных устройств <15/02 крепление 17/(00-06)) F 21 V проволочные (изготовление 27/(00-22) устройства и инструменты для обработки 33/(00-04) из проволочных колец 31/00) В 21 F светогазокалильные F 21 Н] [c.173]

На KOipQ THbix самолетах ручное управление рулевыми поверхностями отживает. Необратимые бустерные системы неоднократно дублируются. Аварийные системы управления делаются также необратимыми силовыми гидравлическими или электрическими. Однако до сих пор еще встречаются скоростные самолеты с рулями высоты, на которых аварийное управление ручное. Оно наиболее трудно для летчика, поэтому на нем мы и остановимся. [c.63]

На всех современных самолегах применяется бустерная система управления гидроусилителями, работающими по необратимой схеме. Механическая связь ручки управления с рулями самолета в таких системах исключена. Давление создается насосом с приводом от двигателя самолета. Обычно в полете производительность насоса вполне достаточна на оборотах авторотации двигателя. Однако с уменьшением скорости полета в процессе выравнивания на посадке уменьшаются обороты авторотации и, следовательно, производительность насоса. И это происходит тогда, когда необходимо все больше и больше отклонять стабилизатор, т. е. больше расходовать гидросмесь. На этот случай, а также на случай заклинения двигателя, на самолетах обычно устанавливается аварийная система управления, которая может быть гидравлической или электрической. [c.148]

Теперь рассмотрим, что же такое современная бортовая навигационная система. Развитие навигационной техники, авиационной и космической, показало, что среди систем автоматического управления движением объектов важное значение имеют автономные системы управления, среди которых наибольшее развитие получили инерциальные системы. В инерциальных системах для счисления пути используются датчики первичной информации о движении объекта и счетно-решающие или вычислительные устройства, а в последнее время — бортовые вычислительные машины. Основная первичная информация снимается с датчиков линейных ускорений, называемых акселерометрами. Они дают информацию о характеристиках движения центра масс объекта в инер-циальном пространстве. Но этих данных для управления движением недостаточно. Необходима информация о вращении объекта относительно центра масс. Для этого используются гироскопические устройства. Информация поступает в бортовые ЭВМ (БЭВМ), где вырабатывается сигнал управления, обеспечивающий нужную траекторию полета, а с него —на органы управления полетом либо на двигательную установку или соответствующие рули (газовые или аэродинамические). Исторически сложилось так, что в первых инерциальных системах имелась стабилизированная платформа, которая вначале выставлялась относительно какой-либо системы координат. Наиболее совершенные платформы были оснащены трехосными гироскопическими стабилизаторами. Однако инерциальные системы с гиростабилизированной платформой имеют ряд существенных недостатков. К ним [c.159]

Наиболее простым и перспективным способом управления в разреженных слоях атмосферы и вне ее пределов является использование реактивных сил, появляющихся при истечении газов из специальных реактивных сопел управления (струйных рулей), устанавливаемых так, чтобы обеспечить при их работе создание управляющих моментов относительно всех трех осей самолета. Подача газов к соплам регулируется летчиком или автопилотом посредством воздействия на обычные рычаги управления. Кроме струйных рулей, могут быть использованы газовые рули, дефлекторные решетки, поворачивающиеся двигатели и другие устройства. Так, например, на экспериментальном гиперзвуковом самолете (ракетоплане) США Норт Америкен Х-15 применена струйная система управления, а система искусственного демпфирования относительно трех осей имеет в качестве чувствительных элементов гироскопы с тремя степенями свободы. [c.42]

Перед осмотром и выполнением работ по системе управления летательного аппарата (ЛА) на штурвальной колонке или ручке управления закрепляется табличка с надписью Управление не трогать . При скорости ветра (направленного сбоку или сзади самолета) выше 12 м/с рули и элероны не расстопоривают. [c.148]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...