Классификация захватов

Для сравнительной оценки еистем робототехники определены их характерные свойства и параметры, к которым относят рабочее пространство, классификацию движений захвата, маневренность, зону обслуживания, угол и коэффициент сервиса, коэффициент возрастания скорости. [c.124]

Реакция деления тяжелых элементов. Основным процессом реакторной техники является реакция деления. Захват нейтрона делящимся ядром приводит к его расщеплению с выделением значительной энергии и испусканием избыточных нейтронов. Когда скорость образования нейтронов равна или превосходит суммарную скорость их поглощения внутри реактора и вылета за его пределы, возникает самоподдерживающаяся цепная реакция. Реакторная физика исследует условия поддержания цепной реакции деления в рассматриваемой системе делящихся и неделящихся материалов и определяет распределение плотности нейтронных реакций внутри системы. Ядерная химия изучает химические последствия тех или иных нейтронных реакций (в том числе реакции деления), протекающих в реакторе. Первоочередная задача при этом состоит в определении состава продуктов деления и в оценке важности их свойств для практического использования. Сначала будет проведено общее рассмотрение процесса деления, а затем дана классификация продуктов деления с точки зрения их полезности и важности в реакторной технике. [c.120]

Классификация автоматов питания. В зависимости от рода действия автоматы питания могут быть разделены на два класса 1) автоматы питания, обеспечивающие захват и ориентацию заготовок одновременно 2) автоматы питания, обеспечивающие захват и ориентацию заготовок последовательно. [c.788]

Межоперационные транспортные устройства разнообразны. В классификации, предложенной Е. Н. Фроловичем [8], рассматривается щесть признаков соотношение скоростей, способ захвата, расположение осей роторов, метод ориентации объектов захвата, траектории передачи, передача с переориентацией. Ниже характеризуются два вида устройств. Первое — для передачи изделий, не требующих угловой ориентации в плоскости транспортирования, и второе — для передачи предметов обработки, требующих угловой ориентации. [c.60]

Функционально-конструктивная классификация механизмов захвата позволила синтезировать новые схемы механизмов захватов, выполнить их структурный анализ, выбрать рациональные методы метрического синтеза и кинематического анализа. Одна из схем показана на рис. 5.3. [c.231]

Решение задачи выбора механизмов захватов и разработки методов их синтеза и анализа (структурного, кинематического и динамического) облегчает классификация механизмов захватов по следующим признакам 1) характеру воздействия на объект транспортирования (ОТ) 2) расположению элементов захватов относительно ОТ 3) виду контактирования элементов захватов с ОТ 4) структурно-конструктивному признаку. [c.231]

Роботы промышленные — Захват ные устройства 5.341, 342 Информационные системы 5.335-337 Ч. Классификация 5.336, 337 - Основные компоновки 5.338, 339 е= Подготовка производства к применению 5.376—379 и Показатели и элементы конструкции 5.338—340 Понятие 5.334 [c.648]

Классификация основных конструкций противоугонных устройств, применяющихся на кранах и перегружателях, приведена в табл. 3. К сигнализационным устройствам, предупреждающим об опасном ветре, относятся анемометры или ветромеры. Они предназначены для измерения скорости ветра. При наступлении критической (опасной) для эксплуатации крана скорости ветра ветромер автоматически включает звуковой и световой сигнал и в ряде конструкций приводит в действие рельсовые захваты или остановы, выключая при этом другие рабочие механизмы крана. [c.123]

Каждая группа И. класса тел вращения разбита в классификации на два разряда, которые определяют, по какой поверхности возможен захват и ориентация заготовок. Заготовки первого разряда можно захватывать и ориентировать только по наружной поверхности, а заготовки второго разряда —как по наружной, так и по внутренней поверхности. [c.25]

Специальные захваты и клещи для листового материала рельсов, длинных и круглых грузов, кабеля, леса и других материалов. Цепи и канаты для захвата и строповки грузов. Классификация цепей обыкновенные и калиброванные цепи. Основные требования, предъявляемые к чалочным канатам и цепям. [c.520]

П р е й с В. Ф. Принцип работы автоматических бункерных захват-но-ориентирующих устройств. Типы захватно-ориентирующих устройств и их классификация. Результаты экспериментального исследования основных типов автоматических бункерных захватно-ориентирующих устройств.— Средства автоматической загрузки и межоперационного транспорта машин-авто-матов и автоматических линий. Тула, Изд. ЦБТИ Тульского Совнархоза, 1962. [c.174]

Эта классификация содержит разделы механизмов передач движения, механизмов включения и выключения, механизмов блокировки, механизмов зажимов, механизмов стопоров, механизмов захватов, механизмов с остановами, механизмов для математических операций, механизмов подач, механизмов муфт, механизмов регуляторов, механизмов тормозов и т. д. [c.93]

Классификация 102 — Параметры 122 — Способы захвата груза 103 [c.298]

В табл. 2 приведена классификация кранов мостового типа с ориентируемым захватом по числу рабочих движений. [c.10]

ВАКУУМНЫЕ ЗАХВАТЫ ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ и КЛАССИФИКАЦИЯ [c.83]

Рис. 4.36. Классификация вакуумных захватов

Отсадка — послойное расположение на дне сосуда частиц, выпавших из пульпы нескольких минералов, соответствующее их плотностям. Распределение по слоям наиболее четкое, если частицы имеют одинаковые размеры, например в результате предварительного грохочения или классификации однако последнее не обязательно при малой высоте скорость не достигает критической, а зависит преимущественно от плотности. Для ограничения высоты падения и устранения захвата одних частиц другими отсадку проводят в пульсирующем потоке жидкости, который может иметь переменное направление — вверх и вниз или постоянное только вверх. [c.276]

Отсадка дает возможность послойно выделить на дно сосуда выпадающие из пульпы минералы соответственно их удельным массам. Распределение по слоям будет более четким, если в результате предварительного грохочения и классификации все частицы будут иметь одинаковые размеры. Чтобы ограничить высоту падения и устранить захват одних частиц другими, отсадку производят в пульсирующем потоке жидкости. [c.36]

Прямое столкновение качественно определяется схемой / 3+2- 1 3+2, характеризующей начальное и конечное состояния вихрей. Обменное столкновение происходит по схеме / 3+2- + 3 2, а. взаимный захват по схеме — / 3+2- 1 2 3, В табл. 4 [37] представлены пределы изменения параметров X и 2, и пути интегрирования для трех указанных типов взаимодействия. Эта таблица пополняет классификацию, приведенную в [ 50,86 ], с учетом влияния начального [c.99]

Магазины служат для накопления и выдачи заготовок в захват питателя. Конструкции магазинов разнообразны, поэтому с целью упрощения анализа произведена их классификация. За признак классификации принят способ перемещения заготовок в магазине. Существует два способа перемещения под действием силы тяжести заготовок (первая группа) принудительный грузом, пружиной, силой трения, цепью, диском (вторая группа). [c.96]

Рабочий объем манипулятора и классификация движений вахвата. Рабочим объемом манипулятора называется объем, ограниченный поверхностью, огибающей все возможные положения захвата. Однако не все части этого объема одинаково удобны для выполнения заданных движений захвата. В связи с этим движения захвата подразделяются на четыре класса ). [c.554]

Рабочее пространство манипулятора и классификация движения захвата. Рабочим пространством манипулятора будем называть пространство, ограниченное поверхностью, огибающей всевозможные предельные положения звеньев манипулятора. Рабочее пространство должно определяться с учетом реальных конфигураций звеньев и их относительной подвижности. Приближенное представление о рабочем пространстве манипулятора может быть получено по его кинематической схеме. Так, например, рабочее пространство манипулятора, представленного на рис. 30.1, снаружи ограничивается частью сферы радиуса, равного сумме длин трех звеньев + /.j + /3 с центром в точке О, и частью С"ОС"" торовой поверхности, образованной при движении центра окружности радиуса + I3 по окружности, проекция которой на плоскости рис. 30.3 отображается отрезком AAi- Внутри рабочее пространство ограничено конусной поверхностью АОА [c.497]

Робот состоит из многозвенного манипулятора, системы управления и рабочего инструмента, которым может быть сварочный инструмент (сварочные клещи, сварочный пистолет, головка для роликовой сварки) или захват для взятия и перемещения свариваемых деталей, а также собранного под сварку изделия или готовой сварной конструкции. Они имеют от двух до шести степеней подвижности и строятся в прямоугольной, цилиндрической, сферической и угловых системах координат. Роботы с двумя—четырьмя степенями подвижности применяют для сварки изделий простой формы, например плоскостных конструкций. Они являются специализированными, поскольку пригодны для ограниченного круга операций, в отличие от универсальных пяти-шестикоординатных, которые могут быть запрограммированы на выполнение практически любой задачи. Классификация рассматриваемых роботов приведена на рис. 3.1. [c.203]

Тип и конфигурация базовой детали определяют конструкцию базирующего приспособления и схему базирования. Условия собираемости, выбор базовых поверхностей при захвате и монтаже присоединяемой детали, а также последовательность сборки зависят от пространственного расположения поверхностей сопряжения. Основным признаком классификации типовых сборочных единиц и комплектов является деление их на комплекты типа "вал" (с охватьшаемой базовой деталью) и типа "корпус" (с охватывающей базовой деталью). [c.762]

Физические свойства грузов (температура, степень абразивности, угол естественного откоса, угол трения, магнитные свойства), принадлежность к твердым или жидким телам, форма груза, размеры его частиц и штучная масса существенно влияют на выбор средств для их механического перемещения и способа захвата. Классификация грузов по этим признакам оказывается поэтому крайне полезной при выборе вида транспорта и проектировании средств и схем механизации погррочно-разгрузочных, транспортных и складских (ПРТС) работ и складского хозяйства. [c.6]

По классификации напольных средств механизации ПРТС, предложенной ВНИИПТмашем, универсальные погрузчики со сменными захватами относятся к I группе, если они приводятся двигателями внутреннего сгорания (ДВС), или ко II группе, если они выполнены с электроприводом постоянного тока, питаемым от аккумуляторной батареи. [c.22]

Рис. 6. Классификация роторных САЗ по совмещенности функций захвата и ориентирования ПО

ВЗУ) — Дорожка захвата 200 — Классификация и структура 76-190 — Принцип вибротракспортцро-вания предметов обработки (ПО) 214--228 — Разделители поток . ПО 20 --Расчет и проекпгровлние -- г м Расчет и проектирование ВЗУ—Схемы упр гнА сяс Ч М 77- —io( — Г >о ы электромагнитных вибратоооп Вл- - [c.398]

На случай разрыва подъемного каната для предохранения клетей от падения в шахту они снабжаются парашютами. Парашюты по действию захватов (кошек) делятся на парашюты врезывания (в проводник), трения и эксцентриковые (действующие одновременно и врезыванием и трением). Пример эксцентрикового парашюта для канатных направляющих приведен на фиг. 16. Эксцентриковая головка а помещена в обхватывающую канат коробку б рычаг в головки на одном конце несет груз, другой конец соединен с пружиной г этот рычаг подвешен на цепи д к серьге подъемного каната при обрыве каната рычаг а под действием пружины и груза падает вниз эксцентриковая головка зажимает направляющий канат, врезываясь в него. Классификация всех систем парашютов представлена на следующей схеме. [c.435]

Преобразователи неэлектрических величин с частотным выходом являются перспективными устройствами техники измерения и управления. Это объясняется рядом объективных свойств ЧМ-снгна-лов, в частности, высокой помехозащищенностью, а также тем обстоятельством, что образцовые меры частоты (кварцевые резонаторы) имеют метрологические характеристики на несколько порядков более высокие, чем эталоны электрического напряжения. Классификация и характерные особенности каждого из подклассов частотных преобразователей приведены в [1]. Ниже рассмотрим дифференциальный преобразователь с электромагнитными резонаторами, работающий на принципе автоколебаний и являющийся логическим продолжением устройств, описанных в [2]. Там предложен способ построения двухчастотного автогенератора, на основе которого реализуются дифференциальные преобразователи индуктивного или емкостного типа. При этом общий усилительный элемент одинаковым образом воздействует на последовательно включенные в его выходную цепь резонаторы. В результате область одночастотного режима (явление захвата) зависит только от добротности резонаторов. Эта область определяет величину зоны нечувствительности преобразователя. При малых значениях добротностей резонаторов эта зона может оказаться недопустимо большой. Существенно уменьшить отмеченный недостаток возможно за счет избирательного управления резонаторами, при котором каждый из них получает энергию от усилительного элемента лишь в те моменты времени, когда на вход последнего подан сигнал обратной связи, соответствующей колебаниям данного резонатора. При этом можно использовать либо временной, либо полярный метод избирання. На рис. 1 приведена блок-схема, соответствующая полярному признаку избирания. Сигналы, получаемые на резонаторах ( 1, г), формируются в импульсы одинаковой амплитуды и разной полярности с помощью формирователей Фь Фг. Эти импульсы суммируются на входе общего усилителя У. Резонаторы включены в выходную цепь усилительного элемента через детектирующие устройства Д1, Дг. [c.38]

Классификация АБЗОУ. Все АБЗОУ делятся на три большие группы с захватом и ориентацией заготовок поштучно, с захватом и ориентацией группы заготовок и с захватом н ориентацией потока заготовок. В основном все АБЗОУ отличаются по форме захватных органов и конструкции бункера, которая зависит от формы и размеров подаваемых к прессу заготовок. [c.54]

На фиг. 475 показана классификация деталей применительно к задачам транспортирования и питания автоматической линии. Для мелких цилиндрических деталей в качестве транспортирующих механизмов удобнее всего применять лотки и трубочки, по которым транспортирование происходит под действием силы тяжести или принудительно —с помощью механизма. Для деталей простых форм можно рекомендовать различного рода рольганги, ленточные транспортеры, желобчатые конвейеры. Транспортировка деталей сложных форм может быть осуществлена при помощи захватов разнообразных конструкций. Наиболее выгодны автоматические линии для изготовления крупных корпусных деталей. Для таких деталей характерной является сложная обработка, требующая большого количества операций. Перемещение такого вида деталей с позиции на позицию или со станка на станок в автоматической линии производится при помощи конвейера с непрерывным или прерывистым движением. Существуют детали, которые из-за сложной формы, небольшой устойчивости или по другим причинам устанавливаются на специальные плиты — приспособления, которые перемещаются транспортерами. Плиты фиксир потся и зажимаются на рабочих позициях, и после обработки детали возвращаются в загрузочную позицию. Приспособления, создающие ложные базы на детали, часто называют приспособлениями-спутниками. Такой способ обработки весьма распространен. [c.486]

В книге приведена общая характеристика современного состояния процессов укладки и упаковки в тару изделий различных отраслей промышленности, даны краткие сведения о видах и типах тары. Приведены классификация и компоновочные схемы укладочных машин, расчет их производительности и принципы циклограм-мирования, а также описаны основные функциональные устройства этих машин (ори-ентирующе-питающие подготовки, подачи и оформления тары для захвата и укладки изделий контрольно-весовые обандероливающие, обвязывающие и заклеивающие маркировочные и этикетировочные) и изложены методы расчета основных параметров этих устройств и результаты их исследования. [c.2]

Аналогичная классификация ил1еет место и при —00. Переход от одного типа финальных движений (при /->—оо) к другому (при i->-foo) связан с так называемой проблемой захвата, рассматривавшейся многими авторами [49], [51] — [53]. [c.809]

Цвет кузова — желтая эмаль верхняя часть капота и кабины, тележки и подрамное оборудование — серая эмаль надписи и номера— я ркая красная эмаль кромка (рейка)—черная эмаль полосы на локомотиве — ярко-красная эмаль классификация В-В-249—ярко-красная эмаль поручни и захваты — серая эмаль машинное отделение и кабина изнутризеленая эмаль шотландка —серебряные полосы I ОI-лл ширины вверху (над 10) /—красная полоса шириной 76,2 жж 2 трафарет фирмы-изготовителя ВНИЗУ (под /0) —красная полоса шириной 120.65 лл шотландка 5 —полосы шотландка шириной 101,6 лл расстояние между полосами—101,6 л<л( б —серая эмаль 7 —серая эмаль в —сень полос длиной 685 н шириной 101 мм, шотландка с расстоянием между полосами 276 лж 3—индивидуальная пластинка (для надписей) /О—желтая эмаль /7—тележки—серая эмаль [c.160]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...