Момент устойчивости и опрокидывающий момент

Отношение абсолютных значений момента устойчивости и опрокидывающего момента [c.80]

Момент устойчивости и опрокидывающий момент [c.70]

У 41. Момент устойчивости и опрокидывающий момент. Рассмотрим тяжёлое абсолютно твёрдое тело с весом Р и предположим, что на тело действует сила С, стремящаяся повернуть тело вокруг ребра А (черт. 88, а). Предположим также, что имеет место в большинстве приложений, что силы Р и Р лежат в одной плоскости. Тогда силы Я и Р будут сходящимися, и мы найдём их равнодействующую по правилу параллелограмма. Если направление равнодействующей пройдёт слева от точки Л, то тело будет в равновесии, и это равновесие будет устойчивым. Если же направление равнодействующей пройдёт справа от точки Л, то равновесие невозможно (черт. 88, б). [c.134]

Статическая устойчивость сохраняется, пока соблюдается ее необходимое условие Му > Мц , и характеризуется коэффициентом устойчивости,т. е. отношением момента устойчивости к опрокидывающему моменту [c.78]

Работая на электропогрузчике, оборудованном вилами, водитель обязан следить, чтобы груз распределялся равномерно на обе лапы и не выходил за их пределы более чем на Уз- На электропогрузчиках грузоподъемностью 0,75 т центр тяжести груза, масса которого близка к номинальной грузоподъемности машины, должен находиться на расстоянии не далее чем 400 мм от передних стенок вил, а на электропогрузчиках грузоподъемностью 1,5 т — 500 мм. Если груз не прилегает плотно к стенкам вил, расстояние от них до центра тяжести груза увеличивается и опрокидывающий момент возрастает. Это может привести к потере продольной устойчивости машины. [c.173]

Степень устойчивости тела определяется коэффициентом устойчивости, равным отношению восстанавливающего и опрокидывающего моментов, 5 [c.123]

Устойчивость поворотных кранов. Расчет устойчивости стреловых самоходных (автомобильных, пневмоколесных, гусеничных, железнодорожных) и прицепных, а также портальных кранов нормирован Правилами [0.51 ]. Коэффициент запаса устойчивости К есть отношение удерживающего момента Му к опрокидывающему моменту Мо относительно ребра опрокидывания. Согласно Правилам [0.51], при расчете грузовой устойчивости за опрокидывающий момент принимают момент, создаваемый весом груза при расчете собственной устойчивости — момент, создаваемый ветром нерабочего состояния. Удерживающий момент создается весом крана и может уменьшаться от влияния наклона крана, а при рабочем состоянии-г-и от действия сил инерции и ветра рабочего состояния. [c.184]

Устойчивость — свойство машины противостоять опрокидыванию, заносу, скольжению, зависящее от восстанавливающего и опрокидывающего моментов, высоты центра тяжести, опорного контура, уклона и типа площадки и дороги, наветренной площади и силы ветра, скоростей и их регулирования. [c.417]

Под коэффициентом грузовой устойчивости понимается отношение восстанавливающего и опрокидывающего моментов относительно ребра опрокидывания при этом опрокидывающий момент С(а—Ь) является нагрузкой только от статического веса груза, а восстанавливающий момент принимается различным для различных положений крана. [c.357]

Для обеспечения устойчивого состояния автопогрузчика, особенно, когда вес груза равен илй близок к номинальной грузоподъемности машины, груз нужно уложить как можно блИже к передним вертикальным стенкам вилок, лучше когда он плотно прилегает к ним. Если груз не прилегает плотно к передним стенкам вилок, расстояние от них до центра тяжести увеличивается, и опрокидывающий момент возрастает, что может привести к потере продольной устойчивости автопогрузчика и отрыву задних управляемых колес от грунта. [c.402]

Трубы от перекатывания закрепляют упорными брусками высотой 150 мм. Правильность выбранной высоты брусков определяют, пользуясь уравнением моментов удерживающих и опрокидывающих сил, действующих относительно точкн О. При этом действие растяжек не учитывают. Коэффициент устойчивости трубы от перекатывания, который должен быть равен 1,25 или более, определяется по формулам [c.167]

Коэффициент запаса устойчивости k определяется как отношение момента удерживающего к моменту опрокидывающему относительно ребра опрокидывания. При расчете грузовой устойчивости за опрокидывающий момент принимается момент, создаваемый весом груза при расчете собственной устойчивости — момент, создаваемый ветром нерабочего состояния. Удерживающий момент создается весом крана и может уменьшаться от влияния наклона крана, а при рабочем состоянии — также от действия сил инерции и ветра рабочего состояния. [c.103]

Существует несколько методик определения условий устойчивости стреловых самоходных кранов. Эти методики исходят из различных критериев при оценке устойчивого состояния по предельному углу опрокидывания, по положению равнодействующей всех сил, действующих на кран, соотношению удерживающих и опрокидывающих моментов, действующих на кран, и т. д. [c.305]

Степень устойчивости крана определяется соотношением между восстанавливающим и опрокидывающим моментами. Чем больше отношение восстанавливающего момента к моменту опрокидывающему, тем выше устойчивость крана. [c.148]

В процессе работы или передвижения положение крана меняется, меняются и величины восстанавливающего и опрокидывающего моментов, а следовательно, и степень устойчивости крана не остается постоянной. [c.148]

Задача мотоциклиста сводится к тому, чтобы своими действия ми вовремя сочетать влияние удерживающего и опрокидывающего моментов, создавая желаемую траекторию и скорость. Ограничивает предельную скорость сцепление покрышек с дорогой или грунтом. Как только центробежная си, . а, зависящая от радиуса поворота и скорости, превысит силу сцепления шин с землей, мотоцикл с водителем уйдет на больший радиус и потеряет устойчивость. То есть произойдет падение. [c.14]

Проверить устойчивость плотины, найдя суммарный опрокидывающий и восстанавливающий моменты относительно точки О с учетом давления воды на грунтовую часть плотины (см. эпюру на эскизе). [c.45]

Участок стены длиной 1 м показан в аксонометрии на рис. 114 справа. На этот участок будут действовать сила, возникающая от давления земли на стену, равная 60 /сн,и сила тяжести 0=1 -аАу, приложенная в центре тяжести С. Определим опрокидывающий момент и момент устойчивости (высоту стены обозначим к) -. [c.87]

На участок стены длиной в 1 м будут действовать сила, возникающая от давления земли па стену, равная GO кн, и сила тяжести G = 1 -ahy (h — высота стены), приложенная в центре тяжести С. Определим опрокидывающий момент и момент устойчивости [c.79]

Произведение СЬ равно моменту силы С относительно точки А и называется моментом устойчивости. Момент силы Р относительно той же точки, равный произведению Ра, называется опрокидывающим моментом. [c.56]

Если на тело действуют несколько с ил, стремящихся его опрокинуть, то опрокидывающий момент равен сумме моментов этих сил относительно точки, вокруг которой может произойти опрокидывание. То же относится и к моменту устойчивости. [c.57]

Отсутствие метода определения циркуляции скорости вокруг крыла затрудняло использование формулы Жуковского для практических расчетов. Эту принципиально важную задачу решил ученик и последователь Жуковского С. А. Чаплыгин [40] и почти одновременно с ним В. Кутта [41]. Начиная с 1910 г. Чаплыгин проводит цикл работ по теории крыла. В статье О давлении плоско-параллельного потока на преграждающие тела (к теории аэроплана) (1910 г.) Чаплыгин сформулировал положение (постулат Чаплыгина — Жуковского ), согласно которому при безотрывном обтекании профиля крыла потоком идеальной жидкости хвостовая точка профиля (точка заострения) является точкой схода потока с верхней и нижней поверхностей крыла. Этот постулат позволил вычислить циркуляцию скорости по замкнутому контуру, охватывающему профиль крыла, и тем самым определить подъемную силу по формуле Жуковского. В этой работе Чаплыгин изложил основы плоской задачи аэродинамики и дал формулы для расчета сил давления потока на различные профили крыла. Он впервые вывел общие формулы для силы и аэродинамического момента указал на наличие значительного опрокидывающего момента, действующего на самолет, и вследствие этого опасность потери устойчивости [c.287]

Для полной ориентировки количество и расположение опор, к которым прижимается заготовка, должно быть таким, чтобы заготовка не имела сдвига и поворота относительно трех координатных осей и должно обеспечивать устойчивую установку заготовки в приспособлении, В общем случае количество опор должно быть равным шести (правило шести точек). Расстояние между опорами берут возможно большим и во всяком случае таким, чтобы под действием силы тяжести не возникало опрокидывающего момента. [c.171]

На рисунке графически показано действие поперечной силы и силы веса, приложенные к центру тяжести. В первом случае опрокидывающий момент относительно точки опоры будет большим и устойчивость автомобиля будет меньшей. [c.422]

Для большинства кранов период затухания вертикальных колебаний груза находится в пределах 0,4... 1 с. В течение первого полупериода в конструкции могут возникать динамические силы, которые вместе со статической силой от веса груза могут создать опрокидывающий момент, превышающий по своему значению восстанавливающий момент. Однако опрокидывание передвижного крана происходит только в том случае, если опрокидывающий момент не только по значению, но и по времени действия может переместить центр тяжести крана в точку неустойчивого равновесия. Это время значительно больше одного полупериода действия динамической нагрузки, и, следовательно, кратковременные перегрузки не являются опасными для устойчивости крана и не должны вызывать срабатывание ограничителя грузового момента. [c.354]

Фундаменты. Для восприятия нагрузок, действующих на кран, передачи этих нагрузок на грунт и обеспечения необходимой устойчивости крана применяют фундаменты из бетона, бутобетона или кирпичной кладки. Устойчивость фундамента против действия опрокидывающего момента обеспечивают путем правильного выбора собственной массы фундамента и его размеров так, чтобы равнодействующая всех нагрузок крана, действующих на фундамент с учетом собственного веса фундамента, проходила внутри ядра сечения подошвы фундамента. [c.470]

Сохранение устойчивости крана определяется соотношением опрокидывающего и удерживающего моментов, действующих относительно ребра опрокидывания крана. За ребро опрокидывания принимают прямые (по периметру опорного контура), соединяющие точки приложения равнодействующих давлений на ходовые тележки. Устойчивость крана необходимо обеспечить при стреле, расположенной как вдоль, так и поперек подкранового пути. Так как в большинстве случаев у передвижных кранов колея меньше базы, то обычно более опасным, а следовательно, и расчетным случаем является положение стрелы поперек пути. [c.477]

Центр тяжести крана находится внутри опорного контура собственный вес крана создает восстанавливающий момент. Соотношение меячду восстанавливающим и опрокидывающим моментам определяет степень устойчивости крана против опрокидывания. [c.190]

При ТОЧНОМ определении коэффициента грузовой устойчивости учитывают не только вес груза и вес крана, но и прочие нагрузки, а именно давление ветра на груз и на ферму крана Шф, динамические усилия ускорения и торможения груза, центробежную силу, действующую на груз нри вращении крана, а также иегори-зонтальность пути, если она возможна по условиям работы. Опрокидывающий момент Мип при таком точном расчете к определяется так же, как и при приближенном (т. е. только от полезного груза С). Моменты от вышеуказанных дополнительных нагрузок вводятся как отрицательные величины в восстанавливающий момент Ме-При таком точном методе расчета коэффициент грузовой устойчивости, но правилам Госгортехнадзора, должен быть /с, > 1,15. [c.309]

Коэффггцкентом устойчивости называется отношение момента веса массива к моменту опрокидывающей силы. Давление воды на площадку плотины длиной 1 м и высотой (1у, где у — расстояние площадки от дна в метрах, равно в килоньютонах у(й — У)dy. Момент этого давления относительно точ- [c.39]

Представим, что на некоторый массив АВОЕ (рис. 1.101), сила тяжести которого О приложена в точке С, действует сила Е, стремящаяся опрокинуть массив, т. е. повернуть его около оси, проходящей через точку А перпендикулярно плоскости рисунка. Как видим, на массив относительно точки А действуют опрокидывающий момент силы Г (М = =—ЕЬ) и момент устойчивости силы [c.80]

Тогда w.2 — Gal(jM ]. Следовательно, скорость иг прецессии при движении волчка остается иостоянной и будет тем меньше, чем больше скорость oi собственного вращения. Таким образом, быстро вращ.ающ ийся волчок обладает устойчивостью по отношению к опрокидывающему моменту сил тяжести. Это одна из важнейших особенностей гироскопических явлений. [c.196]

Полученная толщина стены минимальна, так как при а=1,41 м. момент устойчивости будет только равен опрокидывающему моменту (/е=1,0) и достаточно незначительного увеличения Л1оп чтобы произошло опрокидывание стены. Практически толщину стены следует определить исходя из выбранного запаса устойчивости /г>1. Например, при й=1,5 получим [c.87]

Полученная толщина стены минимальна, так как при а = 1,41 м момент устойчивости будет только равен опрокидывающему моменту и достаточно незначительного увеличения /Hq , чтобы произошло опрокидывание С1ены. Практически толщину етеиы следует определить исходя из выбранного запаса устойчивости > 1. Например, при /г1,5 [c.79]

В некоторых случаях проводят расчеты на устойчивость и при работе крана без груза. Опрокидывающий момент от веса противовеса при любых положениях крана должен быть леньше удерживающего момента от веса самого крана. [c.80]

Расчет на устойчивость особенно важен для высоких сооружений, таких, как дымовые трубы, мачты, краны, высокие стены и т. п. Заметим, что в случае, когда Р > а опрокидывающий момент меньще момента устойчивости, тело будет скользить по опорной плоскости, конечно, если конструкция допускает такое движение. [c.57]

На рис. 299 показана механическая характеристика асинхронного электродвигателя трехфазного тока. Механическая характеристика Мд = УИд(ш) асинхронного электродвигателя состоит из двух частей первая — восходящая, неустойчивая — часть Оа расположена левее Мтах, вторая — устойчивая — часть аЬ — правее. Часть аЬ — рабочая. При некотором значении угловой скорости 0, соответствующей номинальному моменту Мц двигателя и номинальной скорости Юн двигатель развивает максимальную мощность. Угловую скорость СОс, при которой /Ид = О, называют синхронной с этой скоростью ротор вращается при холостом ходе. Точка а диаграммы определяет положение максимального опрокидывающего момента М ах и минимально допустимой угловой скорости omin рзбочей части характеристики, а точка О определяет начальный пусковой момент Mq при нулевой угловой скорости ротора. Условия работы электродвигателей при низких скоростях вращения значительно ухудшаются. [c.296]

НИЖНИЙ образец 9, выполненный в виде пластины. Ползун 10 совершает возвратно-поступательное движение, передаваемое от электродвигателя постоянного тока через двухскоростной червячно-цилиндрический редуктор и винтовую передачу со скоростью 0,0061—0,61 м/с. Для создания устойчивости три верхних контр-образца 8 устанавливают в сменной державке 5, которую жестко крепят в седле 6. Нагрузка на образцы 15—200 Н создается сменными грузами 7, устанавлп-ваемымн на седло 6 так, чтобы ось центра тяжести их совпала с плоскостью трения образцов. Такое крепление грузов исключает инерционный опрокидывающий момент при колебании седла с образцами. Выбранная схема дает возможность точно рассчитать давление. Седло 6 с верхними контр-сбразцами 8 неподвижно относительно машины и соединено двумя тягами 4 при помощи призм 2 со сменным упругим элементом 1 (в виде кольца), на котором наклеены проволочные датчики сопротивления. Сила трения, возникающая при движении ползуна 10, деформирует упругий элемент 1. Поступательная скорость ползуна изменяется плавно с кратностью 1 100 регулируемым электроприводом [c.235]

Свободно стоящие стреловые краны, не закрепленные на фундаменте или стене здания, подвержены действию внешних нагрузок в процессе выполнения грузоподъемных операций, а также в нерабочем состоянии, определенное сочетание которых вместе с силами тяжести составных частей кранов может привести к их опрокидыванию. Способность кранов противостоять опрокидыванию относительно некоторой общей с основанием оси (ребра опрокидывания) называют устойчивостью. Условием устойчивости является равенство моментов относительно возможного ребра опрокидывания опрокидывающих Мдпр кран и удерживающих Му его сил или превышение второго над первым Му > М р. Различают продольную при возможном опрокидывании в продольной плоскости ходового оборудования и поперечную устойчивость - в поперечной плоскости. В качестве ребра опрокидывания при проверке продольной устойчивости при- [c.188]

Во всех случаях, кроме начального монтажного состояния (рис. 6.51, е), удерживающий момент формируется силами тяжести элементов крана, а для случая (рис. 6.51, е) - только силой тяжести ее нижней части Опрокидывающий момент создается силой тяжести груза (только при проверке грузовой устойчивости), ветровой и инерционными нагрузками при подъеме груза и передвижении крана, а для случая (рис. 6.51, е) -силой тяжести поднимаемого блока G . Расчетную массу груза принимают равной грузоподъемности крана. Ветровую нагрузку для случаев (рис. 6.51, а, б и д) принимают по нормам рабочего состояния, для всех других случаев - по нормам нерабочего состояния. Последняя примерно в 3,6 раз больще ветровой нагрузки рабочего состояния. Расчетное направление ветровой нагрузки - в сторону возможного опрокидывания. Инерционные нагрузки определяют в соответствии с инерционными параметрами (массами и моментами инерции, жесткостью связей) движущихся элементов привода, груза и крана в целом, а также динамическими характеристиками привода. [c.190]

Под устойчивостью крана понимают его способность противодействовать опрокидывающим моментам. Различают грузовую и собственную устойчивость. Грузовая устойчивость -это способность крана противодействовать опрокидывающим моментам, создаваемым весом груза, силами инерции, ветро- [c.473]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...