Расчет механизмов изменения вылета

VI. 15. Расчет механизмов изменения вылета [c.487]

Таблица 62. Данные к расчету механизма изменения вылета стрелы мачтово-стрелового крана

Настоящая методика расчета механизмов изменения вылета стрелы распространяется на портальные, плавучие и стреловые краны. [c.62]

Для расчета механизма изменения вылета стрелы должны быть установлены следующие исходные данные [c.62]

Расчет механизма изменения вылета поворотом стрелы ведется так же, как и расчет механизма подъема груза. Наибольшее натяжение ветви каната полиспаста, наматываемой на барабан, соответствует максимальному вылету и определяется по формуле [c.131]

РАСЧЕТ МЕХАНИЗМОВ ИЗМЕНЕНИЯ ВЫЛЕТА [c.146]

При работе крана на открытом воздухе в расчете механизма изменения вылета должно быть учтено и действие ветровой нагрузки. [c.151]

Для расчета механизмов изменения вылета нагрузки, действующие на стрелы и укосины, приводятся, согласно табл. 6.10, к соединительному звену — обойме стрелового полиспаста, рейке, винту, штоку гидравлического цилиндра, сектору, шатуну. [c.409]

При расчете механизмов изменения вылета с жесткой кинематической связью со стрелой, так же как и при канатном механизме, для крайних и нескольких промежуточных положений стрелы определяется усилие, действующее на соединительное звено механизма (рейку, винт, шток гидравлического цилиндра и т. п.), по которому и ведется определение необходимой мощности привода. [c.241]

На кране МСК-5-20А (рис. 65, а) с маневровым изменением вылета электродвигатель 1 стреловой лебедки короткозамкнутый. На последних моделях кранов для обеспечения большей плавности движения груза в механизмах изменения вылета применены электродвигатели с фазным ротором. На ряде кранов с запасовкой канатов по схеме соединенных полиспастов барабан стреловой лебедки разделен на две секции 4 и 5. Секция 4 — для наматывания стрелового каната — цилиндрическая, секция 5 — для наматывания грузового каната либо цилиндрическая, либо коническая. Коническую форму барабана подбирают, исходя или из условий улучшения траектории перемеш,ения груза при изменении вылета, или из расчета уменьшения крутящего момента на барабан лебедки от усилий в стреловом и грузовом канатах. [c.335]

В передачах механизмов изменения вылета кранов с подъемной стрелой (гл. Vni) при расчете на усталостную прочность (первый расчетный случай) за расчетную может быть принята наибольшая нагрузка. Допускаемые напряжения в этом случае определяются, исходя из эквивалентного числа циклов (см. пример на стр. 300). Проверка этих передач на статическую прочность производится по наибольшим нагрузкам, обычно имеющим место при положении стрелы на максимальном вылете. [c.46]

Схема механизма изменения вылета стрелы приведена на рис. 92. Этот механизм состоит из электродвигателя 6, соединительной муфты 4 с установленным на ней тормозом 5 и двухступенчатого цилиндрического редуктора 3, вал которого при помощи зубчатой муфты 2 связан с валом барабана 1. Расчет этого механизма и расчет металлической конструкции стрелы рассмотрены ниже. [c.291]

Рис. 97. Диаграмма к расчету приведенного числа циклов механизма изменения вылета стрелы мачтово-стрелового крана

Таблица 63. Данные к расчету числа нагружений деталей механизма изменения вылета стрелы мачтово-стрелового крана

При определении Мо для расчета мощности электродвигателя не следует учитывать ветровой нагрузки, центробежных сил и сил инерции, возникающих в периоды разгона и тОрможения механизма изменения вылета стрелы. [c.76]

Расчетный случай III относится к нерабочему состоянию мащины, установленной на открытом воздухе, при неподвижных механизмах. Кроме собственного веса, на машину действует ветровая нагрузка. Для этого случая действия нагрузок производят расчет на прочность металлических конструкций, деталей противоугонных устройств кранов, тормозных устройств тележек, механизмов изменения вылета стрелы, опорно-ходовых и опорно-поворотных устройств. При расчете принимают пониженные значения запаса прочности. При монтаже и перевозке кранов, кроме указанных выше нагрузок, возникают особые монтажные и транспортные нагрузки, которые должны быть учтены при проверочном расчете кранов, а также приняты во внимание при составлении проекта монтажа крана и при выборе мест расположения опор и способов крепления перевозимых элементов кранов. [c.38]

Для накопления таких данных по внешним нагрузкам в течение ряда лет проводятся натурные тензометрические испытания механизмов кранов. В результате разработаны методы расчета максимальных нагрузок и способы определения приведенных эксплуатационных нагрузок на механизмы изменения вылета, подъема и поворота. [c.321]

Вторым критерием работоспособности служит прочность винта, работающего в подавляющем большинстве случаев на сжатие и кручение, в некоторых конструкциях винт дополнительно испытывает изгиб. Напряжения, возникающие в. винте домкрата, пресса, нажимном винте прокатного стана, в винте механизма изменения вылета стрелы крана, как правило, характеризуются сравнительно небольшим числом циклов за весь срок службы, что дает право вести расчет этих винтов на статическую прочность. Этот расчет выполняют по опасной точке, применяя одну из гипотез пластичности (третью или четвертую гипотезы прочности). В случаях, когда число циклов нагружения винта [c.341]

Подробно расчет стрелового полиспаста излагается в п. 6.4 при изучении механизмов изменения вылета стрелы. [c.27]

Для кранов с полиспастным механизмом изменения вылета разрешается определять коэффициент собственной устойчивости при установке стрелы в нижнее рабочее положение, если по условиям эксплуатации крана это допусти.мо. При этом обязательна проверка собственной устойчивости крана при наименьшем вылете стрелы и ветре рабочего состояния. Определение коэффициентов.устойчивости должно производиться без учета действия рельсовых захватов. Имеющиеся у крана дополнительные опоры и стабилизаторы при определении к в расчет не вводятся. [c.107]

Расчет механизма вылета стрелы. Выбрать схемы механизма изменения вылета стрелы и определить сопротивления, возникающие в нем. Определить действующие нагрузки и составить расчетную схему. Определить мощность двигателя по данной нагрузочной диаграмме и выбрать его. [c.24]

Расчетный случай III — нерабочее состояние машины, установленной на открытом воздухе, рассматриваемое при отсутствии груза и при неподвижных механизмах. При этом на машину, кроме ее собственного веса действует ветровая нагрузка при нерабочем со стоянии машины, а иногда нагрузки, вызываемые снегом, обледенением или температурным воздействием. По этому случаю действия нагрузок производят расчет на прочность металлических конструкций, деталей противоугонных устройств кранов, тормозных устройств те лежек, механизмов изменения вылета стрелы, опорно-ходовых и опорно поворотных устройств по пониженным значениям запаса прочности. [c.71]

Данные к расчету усилий в стреловом полиспасте и определению эквивалентных нагрузок в механизме изменения вылета [c.248]

РАСЧЕТ ТОРМОЗА МЕХАНИЗМА ИЗМЕНЕНИЯ ВЫЛЕТА [c.258]

При расчете прочности и устойчивости грузоподъемных машин, работающих на открытом воздухе, надо учитывать ветровую нагрузку, которая согласно ГОСТ 1451 - 77 Краны грузоподъемные. Нагрузка ветровая. Нормы и метод определения подразделяется на ветровую нагрузку рабочего состояния (при действии этой нагрузки кран должен нормально работать) и на нагрузку нерабочего состояния. Нагрузку рабочего состояния учитывают при расчете металлоконструкций, механизмов, тормозов, мощности двигателей, собственной и грузовой устойчивости кранов. За ветровую нагрузку на кран в его рабочем состоянии принимают предельную ветровую нагрузку, при которой обеспечивается нормальная эксплуатация крана с номинальным грузом. Предельную ветровую нагрузку нерабочего состояния учитывают при расчете металлоконструкций, механизмов поворота и передвижения, изменения вылета стрелы, осей и валов ходовых колес, противоугонных устройств и собственной устойчивости крана. [c.109]

Механизмы крюковых кранов общего назначения могут быть подразделены на четыре основные группы подъема груза, передвижения крана (тележки), поворота и изменения вылета стрелы. Несмотря на значительное разнообразие конструкций крюковых кранов, схемы и принципы расчета их однотипных механизмов одинаковы. Это позволило в дальнейшем рассмотреть особенности конструкции и расчета каждого такого механизма на примере одного из кранов. [c.5]

Допускаемые напряжения при расчете на изгиб принимаются по общим формулам, приведенным в гл. I. Расчет этих напряжений для передач механизмов подъема и изменения вылета стрелы производят исходя из пульсирующего цикла, а для передач механизмов передвижения и поворота — из симметричного цикла. [c.48]

При расчете валов механизмов подъема и изменения вылета принимают, что напряжения от изгиба изменяются по симметричному и от кручения — по пульсирующему циклам, что соответствует величине а = 0,7 [формула (5) табл. 22]. В механизмах передвижения и поворота можно принять оба напряжения изме няющимися по симметричному циклу (а = 1). [c.49]

Применение у механизмов подъема груза и изменения вылета тормозов постоянно замкнутых (неуправляемых) не допускается, за исключением случаев, когда установка такого тормоза производится в качестве дополнительного. При этом в расчет должен быть принят только основной тормоз. [c.22]

Книга состоит из трех частей. В первой части приводятся расчеты механизмов (механизма подъема, передвижения, опорно-поворотного устройства, враш,е-ния, изменения вылета стрелы, грузозахватных устройств и др.). Во второй части рассматриваются расчеты узлов и деталей крановых механизмов (грузовые крюки, барабаны, зубчатые и червячные передачи, валы и оси, подшипники, муфты, ходовые колеса и другие детали). В третью часть включены расчеты электрооборудования кранов. [c.2]

В книге приведены способы расчета основных механизмов общего назначения подъема, передвижения, поворота и изменения вылета стрелы, разработанные главным образом применительно -к конструкциям мостовых, портальных и плавучих кранов типовых конструкций. [c.4]

Максимальное значение нагрузки (для расчета на прочность) на оттяжку хобота может оказаться прн совмещении операции изменения вылета стрелы с операцией подъема или опускания груза при следующем сочетании нагрузок ветровом давлении со стороны стрелы и одновременном разгоне или торможении механизмов подъема груза и изменении вылета [c.89]

На рис. 53 дана схема к расчету механизма подъема стрелы. При изменении вылета поворотом стрелы к ней необходимо приложить усилие Г , величина которого может быть определена из уравнения моментов всех сил, действующих на стрелу, находящуюся в положении максимального вылета, т. е. [c.130]

Примерно в такой же последовательности производят и расчет других механизмов (передвижения, поворота, изменения вылета). Расчет ферм должен быть произведен графо-аналитическим методом. [c.27]

Для кранов с прлирпастным механизмом изменения вылета разрешается определять /Са при установке стрелы в нижнее par бочее, положение, если по условиям эксплуатации это допустимо. При этом обязательна проверка собственной устойчивости крана при наименьшем вылете и ветре рабочего состояния. Коэффициенты устойчивости нужно определять без учета рельсовых захватов. Дополнительные опоры и стабилизаторы при определении /(г в расчет не вводятся. Заполнение водяных баков, котла и бункеров принимают таким, чтобы оно уменьшало устойчивость крана. [c.187]

Силовой расчет. Нагрузки на элем е н I ы с т р е л о в ы х устройств при механизме изменения вылета, соединенном со стрелой Oify (например, посредством рейки OpOi), определяют в соответствии с рис. III.4.7, [c.499]

Расчет фермы поворотного крана (см. рис. 77) заключается в опрс делении усилий и моментов, возникающих в стержнях фермы при рг боте крана и в подборе их сечений. Усилия в стержнях возникают о полезной нагрузки крана, натяжения гибкого органа механизма подъе ма или механизма изменения вылета и собственной массы крана. Уси ЛИЯ в стержнях любой фермы можно найти, как известно, аналитиче ским или графическим способом, последний является более наглядным [c.72]

Для случая I детали рассчитывают на вьшосливост ь, долговечность и износ. Для случая II детали механизмов рассчитывают на прочность относительно пределов текучести и прочности в зависимости от материала производят расчет на грузовую устойчивость крана против опрокидывания. Для случая III рассчиты- вают надежность работы тормозов, противоугонных устройств крана, механизмов изменения вылета стрелы, опорно-ходовых и опорно-поворотных устройств производят расчет собственной устойчивости порожнего крана против опрокидывания от действия ветра нерабочего состояния. Случаи нагружения металлоконструкций имеют более детальную дифференциацию (см. гл. 6). [c.17]

При моделировании типового цикла для расчета металлических конструкций, механизмов поворота, передвижения, изменения вылета стрелы в программе, управляк щей электронной моделью крана, предусматривается обратная свйзь между процессами раскачивания груза. на канатах и моме1нтами включения и выключения двигателей и тормозов. Это необходимо для ограничения раскачивания груза. [c.104]

Перерывы в ожидании возможности совмещения движений могут встречаться и в числе элементов вертикального перемещения (/вер) аналогично 4 и 4. Расчетная продолжительность цикла равна большему из значений /вер и /гор В случае совмещения нескольких видов горизонтального движения (передвижение крана тележки, поворот и изменение вылета стрелы) каждому из них должны соответствовать своя строчка в циклограмме и своя расчётная формула. Наибольшее из полученных значений W указывает механизм, определяющий расчетную продолжительность цикла, что должно быть принято во внимание при назначении его рабочей скорости. При наличии в цикле вспомогательных операций, выполняемых при остановке механизмов крана, они включаются в расчет его продолжительности дополнительным слагашымз 2 всп- [c.209]

Лишь для некоторых случаев можно относительно просто сфррмулировать условия оптимизации работы, упрощая ряд положений и пренебрегая некоторыми второстепенными показателями. Оатимальные процессы для систем с несколькими управляющими воздействиями, если даже приняты одни и те же критерии оптимальности, существенно отличаются от оптимальных процессов при одном управляющем воздействии. (Метод поиска и исследование алгоритмов оптимального управления при совместной работе механизмов поворота й изменения вылета портальных кранов см. в работе [13].) Следует иметь в виду, что иногда введение в систему автоматического управления лишь одного ненадежного элемента (ограничителя грузоподъемности, датчика угла отклонения каната) делает все расчеты по оптимизации управления совершенно недостоверными и сложные трудоемкие вычисления абсолютно неоправданными. При всесторонней оценке задачу оптимизации управления практический успех в первую очередь зависит от правильного выбора средств автоматизации. [c.371]

Схема. крана с вращающейся колонной изображена на рис. 238. Эти краны часто применяются на палубах судов, где одна (верхняя) опора колонны укрепляется на верхней палубе, а нижняя опора в подпалубной части (в трюме). Механизмы крана могут размещаться как на поворотной части, так и на неподвижной. При размещении механизмов подъема и изменения вылета стрелы на поворотной части колонна может выполняться в виде сплошного стержня с сечениями, определяемыми расчетом. [c.447]

При расчете прочности и устойчивости грузоподъемных машин, работаюш их на открытом воздухе, должна быть учтена ветровая нагрузка, которая согласно ГОСТу 1451—65 Краны подъемные. Нагрузка ветровая подразделяется на ветровую нагрузку на кран в его рабочем состоянии (при действии этой нагрузки кран должен нормально использоваться) и нагрузку на кран в его нерабочем состоянии (при действии этой нагрузки механизмы крана не работают). Нагрудку на кран в рабочем состоянии учитывают при расчете металлоконструкций, механизмов, мош,ности двигателей и грузовой устойчивости кранов. Она представляет собой предельную ветровую нагрузку, при которой обеспечивается нормальная эксплуатация крана с полезной нагрузкой. Нагрузку на кран в нерабочем состоянии учитывают при расчете металлоконструкций, механизмов поворота, передвижения, изменения вылета стрелы, противоугонных устройств и собственной устойчивости крана. Она представляет собой предельную ветровую нагрузку, с учетом которой должны быть рассчитаны указанные элементы крана в его нерабочем состоянии. [c.43]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...