Понятие передаточной функции

С помощью понятия передаточной функции устанавливается простая связь между выходной и входной величинами системы в области изображений [c.747]

ПОНЯТИЕ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ [c.41]

В целях упрощения формулировки задачи и последующего ее решения уравнения теплообмена часто линеаризуют. Если эта операция выполнена, то дальнейший анализ удобно проводить, используя понятия передаточных функций ИПТ. Число таких передаточных функций соответствует числу независимых тепловых воздействий (основного и возмущающих), определяющих процесс теплообмена между ИПТ и объектом. [c.57]

В зарубежной литературе по автоматическому управлению иногда отождествляют понятия передаточной функции и амплитудно-фазовой характеристики. [c.747]

Гл. 3 посвящена процессу образования изображения при некогерентном освещении. Вводится понятие передаточной функции и устанавливается связь ее с получаемым изображением с использованием, в частности, плоскости пространственных частот. В заключение разбираются два крайних примера точечный источник и синусоидальный по интенсивности предмет. [c.8]

По аналогии с теорией цепей и понятием передаточной функции в радиотехнике функцию [c.51]

Одним из фундаментальных понятий теории автоматического управления является понятие передаточной функции. Ее определяют как отношение преобразованного по Лапласу выходного сигнала у (s) к преобразованному по Лапласу входному воздействию и (s) при нулевых начальных условиях [c.69]

Для исследования динамических свойств нелинейных автоматических систем в настоящее время существует много методов, позволяющих исследовать свободные и вынужденные колебания нелинейных автоматических систем. Ведущее значение имеют методы, опирающиеся на фундаментальные теоремы А. М. Ляпунова об устойчивости движения. Кроме них, широко применяются топологические методы, связанные с геометрическим построением структуры фазовых пространств, методы качественной теории дис еренциальных уравнений, припасовывания, разностные, опирающиеся на понятие передаточной функции и частотной характеристики системы, а также математического моделирования. [c.4]

Для практических применений важны свойства передаточной функции Ф -( ) от аномалии к оценке аномалии и передаточной функции /1(0 ) от измерений высоты СНС к оценке аномалии. Следует отметить, что без введения указанного асимптотического предположения алгоритм нелинеен, так что понятие передаточной функции не определено. В асимптотическом приближении формулы для передаточных функций имеют вид [c.138]

П1-5. Распространение понятия передаточной функции на более сложные динамические системы [c.166]

Несмотря на отмеченное выше ограничивающее условие для понятия передаточной функции нелинейного звена, им удобно пользоваться при составлении структурных схем. При этом на входе и на выходе звеньев, входящих в структурную схему, могут указываться либо сами величины, либо их изображения по Лапласу. В первом случае, строго говоря, переменная s должна заменяться в передаточных функциях символом дифференцирования р. В целях единообразия изображения структурных схем линейных и нелинейных систем в дальнейшем, как и ранее, мы будем указывать [c.165]

Аналогично вводятся понятия о передаточных функциях второго порядка П" (ф) = Р П (ф)/йф и более высоких порядков. Выше приведены определения передаточных функций для механизмов с одним входным звеном или с одной обобщенной координатой. При наличии нескольких входных звеньев передаточные функции будут функциями нескольких обобщенных координат, причем передаточные функции первого порядка и более высоких порядков по отдельным обобщенным координатам представляются частными производными. [c.64]

Введем такое понятие, как характеристическая передаточная функция. Характеристической частотной передаточной функцией будем называть такую передаточную функцию, значения которой лри любой фиксированной частоте со, являются характеристическими числами передаточной матрицы системы. [c.118]

В дальнейшем понятие закон движения механизма будет относиться к функции П (ф) или б(д ) в зависимости от того, решается ли задача в форме передаточных функций или в форме инвариантов подобия. [c.8]

Преобразование Ст(0 в Kit) происходит по определенным законам, которые обусловлены внутренними параметрами металла, а именно - плотностью вероятности распределения времен релаксации ДА.), поскольку, как мы уже неоднократно отмечали, металл -вероятностная система, для характеристики которой используются вероятностные функции. Закон преобразования может быть выражен при помощи передаточной функции. Вспомним некоторые понятия теории управления. [c.152]

Некогерентное формирование изображения описано, исходя из понятий свертки и передаточной функции, причем особое внимание уделяется свойствам линейности и инвариантности, которые присущи многим типам электрических цепей (нелинейные цепи в данной книге не затрагиваются). Процесс когерентного формирования изображения на основе двойного преобразования Фурье иллюстрируется его специфическим применением в рентгеновской кристаллографии. [c.7]

Известный критерий устойчивости и понятия о запасах устойчивости, используемые при анализе непрерывных СП с помощью ЛЧХ, остаются справедливыми и для ИСП, если их передаточные функции записываются в -преобразованном виде [Л. 58]. При исследовании устойчивости импульсной системы, как правило, анализируют логарифмические частотные характеристики ИСП при е=0 [Л. 77]. [c.176]

Однако понятие импульсного отклика материала позволяет перейти к более полной и более удобной пространственно-частотной характеристике материала — к модуляционной передаточной функции (МПФ . Модуляционная передаточная функция является частным случаем оптической передаточной функции (см. гл. 3) и представляет собой фурье-образ импульсного отклика системы [c.132]

Введение понятия о передаточной функции, аналогичной рассмотренной при анализе стержневых механизмов, позволяет задачу об исследовании движения рассматривать вне зависимости от действующих на звенья механизма сил, т. е. представляется возможным ограничиться рассмотрением лишь геометрии абсолютного (движение каждого из звеньев относительного стойки) и относительно движения. [c.152]

В работах (Л. 35, 36] было использовано понятие инерционности переходного монотонного процесса, введенное в [Л. 117] для определения коэффициентов передаточных функций. [c.122]

Понятие о передаточной функции и о возможностях частотных методов исследования линейных систем [c.161]

Эти простые следствия не только упрощают исследование свойств структурных схем, но и углубляют несколько ту аналогию, которая привела нас к понятию об операторной проводимости . При составлении передаточной функции цепи с последовательным соединением элементов необходимо вспомнить те замечания, которые были сделаны ранее по поводу направленности действий отдельных звеньев и взаимного влияния последующего звена на предыдущее. Необходимо, чтобы нагрузочный эффект последующего звена был учтен в выражении передаточной функции предыдущего, и, наоборот, влияние предшествующего звена должно быть включено в передаточную функцию последующего. Так, для электронного усилителя, включенного на нагрузку с сопротивлением, сравнимым с внутренним сопротивлением самого усилителя и напряжение, и ток нагрузки зависят и от сопротивления нагрузки и от характеристики усилителя. То же относится и к электрическому генератору, характеристика холостого хода которого отличается от нагрузочной характеристики. Учет этих обстоятельств должен быть осуществлен на основании анализа известных нам свойств физического характера, выражен математически достаточно четко обычным способом и лишь затем превращен в необходимое нам операторное выражение в виде передаточной функции. [c.164]

Пользуясь же известным нам из данной части понятием о передаточной функции W (р) и вещественной частотной характеристике и (со), мы можем выразить существо и прямой и обратной задачи на языке символики передаточной функции так [c.198]

Устойчивость систем автоматического регулирования является одной из основных динамических характеристик этих систем. Понятием устойчивости определяется свойство системы возвращаться к установившемуся состоянию после прекраш,ения действия воз-муш,ения, которое вывело ее из первоначального состояния [7]. Устойчивость линейных (или подлежащих линеаризации) систем автоматического регулирования характеризуется тем, что любое ограниченное по абсолютной величине воздействие вызывает также ограниченное изменение величин, характеризующих состояние системы. Теорией автоматического регулирования доказано, что необходимым и достаточным условием устойчивости системы является отрицательность действительных частей всех корней характеристического уравнения системы. Характеристическое уравнение системы можно получить, если приравнять к нулю знаменатель передаточной функции системы (см. уравнения 5—13). Так, для одноступенчатых редукторов (см. уравнения 5—7) характеристическое уравнение равно [c.146]

В разд. 15.4 обсуждался вопрос о разрешении изображения, формируемого линзой при падении на нее плоской волны, прошедшей через случайное облако рассеивателей. Используя функцию размытия точки, мы показали, что с увеличением оптического пути в среде когерентная составляющая интенсивности в плоскости изображения уменьшается, а некогерентная — возрастает. В данном разделе дается более полное описание задачи восстановления изображения, основанное на введении понятия модуляционной передаточной функции. [c.202]

Теория колебаний применяется почти во всех областях физики и техники. Поэтому я не стал ограничиваться рассмотрением только механических колебаний, хотя примеры из области механики явно преобладают. Там, где это возможно, я пытался проводить аналогии так, особо указано тесное родство понятий и терминов, используемых в теории колебаний и теории регулирования. При.рассмотрении вынужденных колебаний совершенно естественным образом вводятся понятия переходной функции, передаточной функции, частотной характеристики и годографа к теории колебаний относится и интеграл Дюамеля. [c.8]

Хотя Ф/, также не может наблюдаться непосредственно, ее можно найти по взаимной спектральной плотности мощности ху а ) и спектральным плотностям входа Ф (со) и выхода Фуу (со). Понятие взаимного спектра мощности также применяется в части П в связи с идентификацией передаточной функции разомкнутой линейной цепи О (/со). Там приводятся два соотношения [c.142]

Чтобы Оценить применимость данного материала для воспроизведения пространственного распределения энергии, пользуются понятиями разрешающей способности, функции рассеяния, модуляционной передаточной характеристики. [c.130]

Применение нового математического аппарата дискретного преобразования Лапласа позволило создать теорию импульсных автоматических систем, формально подобную теории непрерывных систем, основанную на операторном методе или методе преобразования Лапласа. Это позволило ввести в теорию импульсных автоматических систем привычные понятия и представления (передаточной функции, временной и частотной характеристик, установившегося и переходного процесса и т. п.). Были установлены аналоги частотных критериев устойчивости Михайлова, Найквиста, разработаны методы построения процессов и оценки их качества на основе степени устойчивости и интегральных оценок, коэффициентов ошибок. Основные результаты теории и методов исследования импульсных систем как разомкнутых, так и замкнутых, достигнутые к 1951 г., были подытожены и изло жены в монографии Переходные и установившиеся процессы в импульсных цепях Я. 3. Цыпкина [48]. [c.249]

Рассматриваются вопросы, связанные с устойчивостью многомерных систем автоматического управления (САУ), содержащих перекрестные связи между управляемыми переменными. Сложность исследования устойчивости многомерных СЛУ обусловлена тем, что в общем случае характеристическая матрица системы является полиномной. При исследовании устойчивости многомерных САУ применяется критерий Найквиста. В работе введено новое понятие — характеристическая передаточная функция. Ей соответствует амплитудно-фазовая частотная характеристика, значения которой при любой фиксированной частоте являются характеристическими числами передаточной матрицы системы. [c.122]

Введение понятия о последовательном и параллельном соединении элементов и их графическое представление особенно удобны для линейных систем. В этом случае решение сравнительно просто получается в форме передаточных фикций, линейно связывающих изобр е-ние мходной величины с изображением входной Хг= = WXi. Из условия линейности непосредственно вытекает, что лри параллельном соединении объектов передаточные функции складываются [c.55]

ГОЭ представляет собой единственную преобразующую волновой фронт поверхность, поэтому его угловое увеличение должно быть равным единице. Как и в случае обычных линз и зеркал, чтобы построить телескоп или другой оптический инструмент, необходимо иметь много элементов. Привлекательная идея создать голограмму оптического инструмента, функции которого она бы выполняла, просто неосуществима и не соответствует пониманию изображающих свойств ГОЭ. Мы рассматриваем ГОЭ как единственную оптическую поверхность, передаточная функция которой зависит от многочисленных параметров, которыми можно управлять на этапе процесса конструирования. В настоящем разделе мы попытаемся дать понятие качественных и количественных характеристик ГОЭ, для того чтобы можно было понять, какие параметры ответственны за различного вида передаточные функции. [c.635]

Для синтеза многомерных систем управления (гл. 18) сущест-т венное значение имеет форма представления структуры многомер- N 020 объекта. При этом используются передаточные функции и представление в пространстве состояний. При рассмотрении многомерных параметрически оптимизируемых алгоритмов управления в гл. 19 вводятся понятия главного регулятора и регулятора связи (который может использоваться как для усиления перекрестных связей, так и для развязки систем), исследуются области устойчивости и взаимное влияние главных регуляторов, а также приведены правила настройки параметров двумерных систем управления. Матричное полиномиальное представление может быть использовано при синтезе многомерных апериодических регуляторов и регуляторов с минимальной дисперсией (гл. 20). Методы проектирования многомерных систем управления с регуляторами состояния, изложенные в гл. 21, основаны на использовании заданного расположения полюсов, решении матричного уравнения Риккати и проведении развязки контуров. Здесь также рассмотрены многомерные регуляторы состояния с минимальной дисперсией. [c.17]

В конце гл. 4 второй части мы могли познакомиться с некоторыми возможностями решения обратной задачи — получением динамических свойств системы на основании некоторой обработки дискретного числа ординат кривой переходного процесса у 1). Попытаемся связать логически этот способ рассуждений с понятиями о свойствах передаточной функции, для того чтобы вывести некоторые соотношения, пригодные также для целей синтеза. Напомним, что мы можем получить из опыта или вычисленлем по кривой у ( ) (т. е. по картине переходного процесса) некоторое число п экспоненциальных членов, аппроксимирующих эту кривую в таком виде [c.206]

Аэродинамическая передаточная функция зависит от формы тела, его размеров и характеристик турбулентности. Следовательно, для некоторого заданного тела она является функцией частоты. На рис. 4.33 [4.35] показан характер изменения (п) для плоской квадратной пластины, которая расположена перпендикулярно к турбулентному пото- ку, имеющему постоянную среднюю скорость. Уменьшение аэродинамической передаточной функции с увеличением частоты соответствует тому факту, что более мелкие турбулентные вихри имеют более короткие длины волн, следовательно, эти вихри с более высокими частотами будут характеризоваться более быстрой потерей связности между собой, чем это происходит у крупных вихрей. Работы [4.36] и [4.37], по-видимому, были одними из первых, в которых было введено и использовано понятие аэродинамической передаточной функции в задачах о бафтинге. [c.130]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...