Привод копировальных суппортов

ПРИВОД КОПИРОВАЛЬНЫХ СУППОРТОВ [c.247]

Выбор схемы следящего привода копировального суппорта в значительной мере определяется технологическими требованиями обработки фасонных или ступенчатых поверхностей. [c.248]

Выбор схемы следящего привода копировального суппорта в значительной мере зависит от величин действующих нагрузок и скоростей. [c.249]

Рис. 98. Следящий привод копировального суппорта с режимом работы

Гидравлическая следящая система привода копировального суппорта с помощью автоматического регулятора обеспечивает взаимную связь его продольной и поперечной подач. Это позволяет настраивать на полуавтомате с помощью дросселей гидравлической системы такое соотношение этих подач, при котором результирующая подача суппорта получается примерно постоянной, независимо от углов наклона профиля копира. Обеспечение постоянной результирующей подачи независимо от профиля копира позволяет получать на копировальных полуавтоматах высокую производительность и низкую шероховатость обрабатываемых поверхностей. [c.116]

Гидросистема привода копировального суппорта выполняет следующие переходы удержание суппорта в исходном положении (стоп) ускоренный подвод в продольном и в поперечном направлениях перемещение суппорта на первой и второй рабочей подаче, а при необходимости ускоренный проход суппорта на этих участках ускоренный отвод в поперечном и продольном направлениях. [c.142]

Гидравлическая схема полуавтомата (рис. 126) имеет две независимые друг от друга гидросистемы, питаемые от спаренного лопастного насоса привода копировального суппорта и пиноли задней бабки и привода поперечного суппорта. [c.149]

Гидравлическая следящая система привода копировального суппорта с помощью автоматического регулятора обеспечивает взаимную связь его продольной и поперечной подач, что позволяет настраивать на полуавтомате такое соотношение подач, при котором результирующая подача суппорта получается примерно постоянной, независимо от углов наклона профиля копира. [c.196]

Применение двухскоростного электродвигателя в приводе главного движения позволяет автоматически изменять скорость вращения шпинделя при одновременном изменении величины подачи копировального суппорта. Предусмотрена возможность прохода копировальным суппортом необрабатываемых участков детали на ускоренном ходу. Применение инерционного самодействующего патрона дает возможность автоматически зажимать деталь при вращении шпинделя и разжимать при его остановке. [c.185]

При работе механизма как на холостом ходу, так и под нагрузкой сказываются различные дефекты некачественного изготовления, сборки и регулировки, а также возникшие в результате эксплуатации (чрезмерная затяжка клиньев продольной каретки, несоосность опор ходового винта, искривление ходового винта, несоосность опор ходового винта и гайки, радиальное биение ходового винта, недостаточная смазка направляющих, недостаточный или чрезмерный зазор в механизме регулировки натяга гайки). Такие дефекты при работе привода каретки продольной подачи копировального суппорта проявляются в виде следующих основных признаков неравномерность перемещения каретки, наличие повышенных и знакопеременных динамических нагрузок на ведущие и ведомые звенья, повышенное усилие перемещения ведомого звена на холостом ходу. [c.74]

Рис. 3. Осциллограммы изменения М р на ходовом винте при различных дефектах изготовления, сборки и монтажа привода продольной каретки копировального суппорта

Рис. 4. Схема поиска неисправностей привода продольной каретки копировального суппорта

Копировальные суппорты с гидравлическим следящим приводом или, как их часто называют, гидрокопировальные с у п п о р т ы получили широкое распространение. Механизация и автоматизация токарной обработки ступенчатых и фасонных поверхностей с помощью подобных суппортов обеспечивает существенное повышение производительности. [c.247]

В приводах классов 8 и 9 (а также класса 7), работающих в условиях открытых проходных сечений управляющего золотника, существенное влияние на жесткость оказывают изменения температуры масла. Поэтому, если требуется высокая точность положения исполнительного механизма при отсутствии следящего движения (например, при обтачивании с помощью копировального суппорта цилиндрических поверхностей), должны быть приняты меры для стабилизации температуры. Некоторые вопросы температурного изменения коэффициентов расхода у золотников следящих приводов рассмотрены в работе [18]. [c.253]

Щуп копировального суппорта может поворачиваться вокруг горизонтальной и вертикальной оси. При повороте вокруг горизонтальной оси приводится в действие следящий золотник, а при повороте вокруг вертикальной — нажимается микровыключатель, выключающий магнит тормоза муфты и включающий второй электромагнит, закрывающий окно следящего золотника на регулируемую заранее устанавливаемую величину, соответствующую требуемой поперечной подаче для обработки поперечного уступа. [c.218]

Токарный автомат КТ-61М предназначен для обработки заготовок концевого инструмента в центрах за один или два прохода резцом, закрепленным на копировальном суппорте. На двух тумбах 1 (рис. П5) установлена станина 2. В правой тумбе размещены гидропривод и электроаппаратура станка, в левой — коробка скоростей, выполненная в виде четырех сменных шкивов. На станине закреплена передняя бабка 4 со шпинделем, в котором установлен цанговый зажим с приводом от гидроцилиндра. Под передней бабкой размещен механизм программирования 3, который обеспечивает управление станком при работе в автоматическом цикле. За передней бабкой расположено загрузочно-разгрузочное устройство 5. На направляющих станины установлена каретка с фартуком б, гидрокопировальным суппортом 7 и задняя бабка 9 с суппортом S. [c.159]

Принцип действия гидрокопировальных устройств такой же, как и электрокопировальных (см. 26). Отличием их является гидравлическая копировальная система с следящим управляющим золотником, который служит гидравлическим копировальным щупом. При продольной подаче суппорта, осуществляемой от независимого привода, копировальный палец ощупывает шаблон и в зависимости от профиля этого шаблона подает команду на выполнение поперечного движения к оси или от оси изделия. Нейтральное положение управляющего золотника соответствует ощупыванию той части поверхности шаблона, которая параллельна оси шпинделя, т. е. должна выполняться при выключенной поперечной подаче. [c.86]

В левой части станины крепится передняя бабка и гидравлический цилиндр для перемещения верхнего копировального суппорта. На правой части станины размещаются суппорты и цилиндр для привода подрезных суппортов. 1К станине сверху и снизу рядом с направляющими суппортов прикреплены рейки с пазами, служащие для закрепления неподвижных упоров суппортов. [c.319]

Автоматизация сложного цикла обработки. Для автоматизации сложных циклов обработки используют копировальные устройства с механическим, электромеханическим, гидравлическим и реже пневматическим и пневмогидравлическим приводами. Из большого разнообразия конструкции копировальных устройств ниже приводятся примеры гидравлическим и электромеханическим приводами. Копировальные устройства механического действия с приво-юм поперечного суппорта от жесткого металлического копира имеют следующие недостатки [c.166]

Установка копировального суппорта на обработку заданного диаметра производится упором щупа от привода упора- Отсчет перемещения упора ведется датчиком диаметров по своей схеме совпадений [c.456]

Когда произойдет совпадение размера, установленного переключателями, с размером, на котором окажутся все три щетки датчика (в каждом из трех разрядов), то по всем трем проводам, идущим в схему совпадений, подается одинаковый положительный потенциал и по длине. При этом отключаются электромагниты золотников гидравлического привода и копировальный суппорт останавливается. [c.458]

При отключении копировального суппорта двигатель привода шпинделя продолжает работать и автоматически устанавливается скорость, которую необходимо иметь при резании подрезным суппортом. Кроме того, включаются электромагниты управляющего золотника и происходит быстрый подвод подрезного суппорта. В конце быстрого подвода кулачок, воздействуя на конечный выключатель, переводит его на рабочую подачу. [c.459]

Общая компоновка станка 1722 незначительно отличается от компоновки станка 1721. В верхней части станины расположены направляющие копировального суппорта, в нижней части — направляющие нижних поперечных (подрезных) суппортов. На левой части станины смонтированы передняя бабка и гидравлический цилиндр для перемещения верхнего копировального суппорта. На правой части станины размещается цилиндр для привода подрезных суппортов. Суппорты могут быть установлены в нужном месте между передней бабкой и станиной. К станине сверху и снизу, возле направляющих суппортов, прикреплены рейки с пазами, предназначенные для закрепления упоров суппортов. Кронштейн, находящийся на правом торце станины, служит для установки винта, которым перемещается задняя бабка. [c.159]

На копировальных полуавтоматах (рис. 100) в отличие от многорезцовых основной профиль заготовки 16, зажатой пинолью 9 гидроцилиндра 10, обрабатывается одним резцом 5 методом копирования. Резец устанавливается на верхней части так называемого копировального суппорта, привод которого в продольном и поперечном направлениях осуществляется гидравлической следящей системой, управляемой по специальному копиру 8 или по эталонной детали. В результате этого при продольном и поперечном перемещении гидросистемой копировального суппорта резец 5 точно воспроизводит на обрабатываемой заготовке форму и размеры копира. Размеры же рабочего профиля копира точно соответствуют чертежным размерам изготовляемой детали. Принцип работы простейшей гидрокопировальной системы был показан на рис. 62 и описан в 23. [c.114]

На передней и нижней поверхностях станины 9 расположены направляющие продольной каретки копировального суппорта 8, поперечного суппорта 21 и задней бабки 17. На левом торце станины крепится коробка подач 12 копировального суппорта, а в нише, с ее передней стороны, установлен ходовой винт 6 привода подачи этого суппорта. [c.123]

Гидравлическая схема полуавтомата (рис. 120) имеет две основные независимые друг от друга гидросистемы привода копировального и поперечного суппортов и одну вспомогательную гидросистему привода пиноли задней бабки. Управление работой гидросхемы продольной подачи суппорта осуществляется упорами, установленными на линейке 5 (см. рйс. 106) и воздействующими при ее перемещении на конечные выключатели, управляющие электромагнитами 1Э1, 2Э1, ЗЭ1 и 4Э1. [c.142]

Регулировка давления масла от насоса рабочих подач, которое должно быть в пределах 20—25 кГ/см, осуществляется при полностью выдвинутой пиноли задней бабки переливным клапаном гидро-панели поперечного суппорта (см. рис. 120). Давление масла от насоса ускоренных перемещений, которое должно быть в пределах 10—15 кГ/см , регулируется другим переливным клапаном на той же гидропанели. Регулировка должна проводиться, когда панель копировального суппорта находится в положении Быстрый продольный подвод , а сам суппорт — на переднем упоре или когда панель поперечного суппорта находится в положении Быстрый отвод , а поршень привода этого суппорта — в крайнем левом положении. Контроль за величиной давления масла в обоих случаях осуществляется по манометру. [c.306]

К механизмам линейного позиционирования гидроконироваль-ных полуавтоматов относится механизм привода каретки продольной подачи копировального суппорта, состоящий из гидродвигателя, редуктора, упругой муфты, ходового винта, гайки и каретки продольной подачи. Основным критерием работоспособности этого механизма является равномерность перемещения конечного звена — каретки продольной подачи массой 700 кг. Равномерность перемещения каретки в значительной мере влияет на точность линейного позиционирования, которое осуществляется у каретки гидрокопировального полуавтомата либо с помощью жесткого упора, либо с помощью копира. [c.72]

Приводятся результаты расчетного и экспериментального исследования динамики механизмов линейного и углового позиционирования гидрокопировальных полуавтоматов, в том числе методами математического моделирования на АВМ. Обосновывается выбор динамических параметров, влияющих на точность позиционирования, и указываются пути повышения точности позиционирования исследуемых механизмов на стадии конструирования, изготовления и отладки. Приводится процедура диагностирования привода продольной подачи копировального суппорта. Табл. 2, илл. 5, библ. 4 назв. [c.94]

Исследование одной из наиболее распространенных моделей гидрокопировального полуавтомата проводилось с целью изучения его технологических характеристик и сравнения различных типов привода каретки копировального суппорта с гидроцилиндром и с тидромотором, редуктором и ходовым винтом (винтовая пара скольжения). Наибольшую информацию о дефектах изготовления привода подачи и направляющих содержит запись крутящего момента на винте или усилий на штоке гидроцилиндра. При этих стендовых исследованиях отрабатывались отдельные элементы методики исследования и диагностирования новой гаммы гидрокопировальных полуавтоматов [58]. [c.60]

Значительный интерес для копировальных суппортов представляют приводы класса 8 или 9, работаюш1ие в режиме до = = onst. Подобные приводы использованы в ряде копировально-токарных станков (например, Магдебург — ГДР н др., рис. 98,а). [c.252]

Простейший цикл токарного станка состоит из следующих движений быстрый продольный подвод инструмента, рабочая подача, быстрый поперечный отвод инструмента, быстрое возвращение суппорта в исходное положение, быстрый подвод инструмента в поперечном направлении, остановка. В более сложных циклах количество различных элементов будет еще более значительным. Для автоматизации рабочего цикла необходимо механизировать B ei вспомогательные движения цикла и механизировать управление, т. е. обеспечить заданную последовательность всех движений рабочего цикла. Это достигается применением магазинных и бункерных загрузочных устройств, различных патронов и оправок для закрепления деталей с пневматическим или гидравлическим приводом, применением поворотных и других устройств. В частности, пра обработке ступенчатых валиков на токарном станке хорошие результаты дает применение механических, гидравлических и электрических копировальных суппортов. > [c.83]

Так, например, установка следящего золотника на гидрокопировальный станок 1722 на выходе гидросмесителя непосредственно за первым дросселем продольной прдачи параллельно второму дросселю продольной подачи не нарушает работу копировального суппорта станка и обеспечивает высокое быстродействие в отработке рассогласования и плавное изменение подачи в пределах всего технологического диапазона рабочих подач. Описанный электрогидравлический привод подач для управле-тга 7пр3ттш1гпёршшщшгамтгтш11е7гпрюшшшетгпшгазал 1шр шие результаты при оснащении САУ внутришлифовального, плоскошлифовального, шлицешлифовального, заточного, токарного гидрокопировального и других станков. [c.206]

Так же, как и для радиальных размеров, выход копировального суппорта на линейные размеры происходит в автоматическом цикле работы станка. Требуемый линейный размер обрабатываемой детали набирается тумблером на пульте управления с точностью до 0,5 мм. В процессе обработки вместе с суппортом в продольном направлении перемещается жестко закрепленная на нем зубчатая рейка. Рейка находится в постоянном зацеплении с вы-ходной шестеренкой электроконтактного трехзарядного датчика, установленного на станине станка. При перемещении рейки шестеренка вращается и датчик производит отсчет величины относительного перемещения суппорта. Началом отсчета при перемещении суппорта в продольном направлении является плоскость к, проходящая через середину шестерни перпендикулярно рейке. В момент выхода суппорта на заданный линейный размер со схемы совпадения подается команда механизму привода упора щупа на изменение радиального размера детали и выход на последующую ступень. [c.334]

Гидра1влический привод станка состоит из одного апарен-ного насоса типа Л1ФС, для быстрых ходов производительностью в 50 л мин при давлении 10— 15 атм и для подач производительностью 12 л мин при давлении 20—25 атм трех гидропанелей — по одной отдельно для подрезных и копировального суппортов 1и панели управления задней бабкой. [c.301]

Основные узлы и механизмы полуавтомата смонтированы на станине И рамного сечения, которая правой частью своего основания опирается на гидробак 17, а левой — на моторную тумбу I, в которой установлен электродвигатель привода главного движения и резервуар для охлаждающей жидкости. С левой передней стороны станины установлена коробка скоростей 2 с рабочим шпинделем и гидроиилиндром 6 продольной подачи копировального суппорта. [c.122]

Многорезцов о-к опировальные полуавтоматы 1708 и 1713. Кинематические схемы полуавтоматов 1708 и 1713 (рис. ПО) одинаковы и состоят из трех кинематических цепей цепи привода главного движения цепи привода рабочих подач и цепи привода ускоренных подач копировального суппорта. [c.127]

Цепь привода рабочих подач копировального суппорта осуществляется от вала V шпиндельной бабки через клиноременную передачу со сменными шкивами Ds = 94 или 140 и D = 175 или 130. Вращение передается на входной вал V// коробки подач и далее через ее зубчатые передачи с электромагнитными муфтами ЭМ в, ЭМЭМ 7, ЭМ g ЭМд на ходовой винт = 8 мм продольного перемещения копировального суппорта. При различных включениях электромагнитных муфт ЭМ — ЭМд, для положений Л и fi блока зубчатых колес 240—241 можно переключать автоматически во время работы полуавтомата по три различных рабочих подачи суппорта. [c.128]

Цепь привода ускоренных подач копировального суппорта осуществляется от самостоятельного электродвигателя, который включается одновременно с включением полуавтомата, а передает вращение на ходовой винт копировального суппорта только при включении электромагнитной муфты ЭМ . При передаче вращения по цепи Zg = 34, 2g = 41, Z29 = 21 и z g = 54 (включены муфты 3Mi и ЭМд) суппорт получает ускоренный подвод к шпинделю полуавтомата. По цепи Zg = 34, Zg =41, Ztg = 41, Z2g=21 и Zgg =54 (включены муфты и ЭМ в) суппорт получает ускоренный отвод в исходное положение. Скорость этих перемещений одинакова и равхча 3,65 м/мин. [c.128]

Давление в гидросистеме привода верхней части копировального суппорта должно составлять 20—25 кГ/см. Его величина настраивается предохранительным клапаном с переливным золотником ПГ52-14. Контроль величины давления осуществляется по манометру Mt. [c.150]

Копировальный суппорт (рис. 33) установлен на продольном суппорте с помощью направляющих 1 его корпуса 2 под углом 60° к линии центров станка. Он имеет дифференциальный цилиндр 3 (перемещающийся вместе с корпусом 2), шток 4 которого жестко связан с продольным суппортом. Подвод масла в штоковую полость цилиндра осуществляется через канал штока, а во внештоковую — через следящий золотник. Последний выполнен в отдельном корпусе 13, который болтами крепится к корпусу 2 копировального суппорта. Он имеет однокромочный следящий золотник 6, служащий непосредственно для копирования, и дроссель 7, предназначенный для увеличения гидравлической жесткости и чувствительности следящего привода. На верхней плоскости корпуса 2 суппорта закрепляется резцедержатель с резцом. [c.98]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...