Построение переходных процессов с использованием ЭВМ

В линейных динамических системах разложение сложного процесса на простейшие составляющие может быть осуществлено обычным способом после определения корней характеристического уравнения и использования, например, операционного метода построения переходных процессов. Такое разложение, как известно, является методически точным. В данном же случае речь идет о приближенном разложении, которое, во-первых, не требует определения действительных корней характеристического уравнения и, кроме того, имеет ряд других преимуществ, которые будут ясны из последующего изложения. [c.52]

ПОСТРОЕНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЭВМ [c.234]

Специфическая особенность релейной системы состоит в том,, что ее линейная часть в последовательные моменты времени подвергается скачкообразным воздействиям. Величина этих воздействий известна, если известна характеристика реле. На основании принципа наложения (суперпозиции) реакция линейной части системы на любое число воздействий может быть найдена путем суммирования реакций системы на каждое воздействие порознь, при этом необходимо каким-то образом определять моменты переключения реле. С учетом этой особенности были разработаны алгоритмы и программы построения переходных процессов в релейных системах с использованием цифровых ЭВМ. [c.234]

Другой путь построения переходного процесса в системе при скачкообразном возмущении по известной АФХ системы [4, 6, 36] основан на использовании выражения (13-20) или (13-21). В этих выражениях Я (ы) = Re (ы) — действительная, а Q((o)=Im( i))—мнимая частотные характеристики рассматриваемой системы от точки приложения возмущения Xn(i) = [c.815]

Однако непосредственное построение переходного процесса и его составляющих в системах, порядок которых выше третьего, может оказаться достаточно сложной задачей, поэтому в теории автоматического регулирования широко используются косвенные методы оценки качества переходного процесса. К числу таких методов можно отнести приближенное построение переходного процесса по частотным характеристикам, определение степени устойчивости, использование интегральных критериев качества и др. [c.525]

Если в результате накопления экспериментальных данных появится возможность построения семейств динамических характеристик приводов (они, очевидно, должны строиться отдельно для каждого относительно узкого интервала изменения продолжительности переходного процесса), то для использования предложенной методики понадобится лишь разбивка полученного экспериментально семейства характеристик на зоны, в пределах которых можно приближенно считать М пропорциональным ((й — О) или (0 . [c.100]

Полученные в настоящей работе результаты показывают, что применение методов теории цепей к расчету гидравлических и механических систем позволяет изучать даже весьма сложные по структуре системы. Использование графа распространения сигнала дает эффективный метод построения электронных моделей с учетом линейных и нелинейных элементов системы, а для линейных систем — метод расчета необходимых для анализа системы передаточных функций. Полученные в работе выражения передаточных функций для системы с сосредоточенными параметрами (9) и (10) и с распределенными параметрами (17) и (18) и составленные программы для аналоговых электронно-вычислительных машин (см. рис. 14 и 19) могут быть использованы для анализа устойчивости и качества переходных процессов конкретных гидравлических силовых следящих систем. [c.92]

Основное внимание в книге уделяется построению математического описания выпарных установок и его использованию для изучения установившихся и переходных процессов. Рассматриваются также вопросы использования математических моделей при решении задач проектирования и эксплуатации выпарных установок. Автор пытается показать, что различные методы расчета и анализа выпарных установок при проектировании, эксплуатации и автоматизации можно совершенствовать на основе общего математического описания объекта. [c.13]

Другим методом оценки динамической устойчивости несущего винта может быть непосредственное численное интегрирование уравнений движения. Такой подход необходим также при учете нелинейных эффектов, например срыва или сжимаемости. Оценка устойчивости периодических систем по переходным процессам не является тем не менее элементарной задачей. Может быть использован и метод замороженных коэффициентов , в котором находят собственные значения для стационарной системы, построенной с использованием коэффициентов, найденных на данном азимуте. При этом проверяются несколько критических значений азимута, таких, как г з = 90 и 270°. Этот метод основан на предположении о том, что изменение аэродинамических коэффициентов при полете вперед (происходящее почти с частотой вращения винта, по крайней мере для малых р.) происходит намного медленнее, чем колебания лопасти при флаттере (имеющие частоту несколько ниже (Од). Метод замороженных коэффициентов следует применять с осторожностью, так как указанное предположение часто не оправдано. [c.594]

Демпфирующие устройства фрикционные и комбинированные применяют в большинстве приборов и чувствительных элементов, работающих в области высоких частот. Используются демпфирующие устройства, основанные на использовании моментов сил и сил сухого трения. В некоторых устройствах находят применение демпфирующие устройства воздушного типа, построенные с использованием упругих свойств сильфонов и мембран. На рис. 10.31 представлены некоторые виды демпфирующих устройств с использованием сил трения. Ввиду сложности расчета данного типа устройств подбор коэффициентов ускорения в переходных процессах осуществляется, как правило, эмпирическим путем в процессе настройки. В случае использования дополнительного движения направляющих, как это показано на рис. 10.31, б, удается в определенных условиях осуществить линеаризацию действующих сил и получить приближенные значения коэффициентов демпфирования. Дополнительное вращение направляющей с угловой скоростью со позволяет создать сложное движение, в котором угол между скоростями и силами ф определяется из соотношения [c.618]

Теперь, зная параметры трапеций и пользуясь таблицами Л-функций, можно построить кривые т (/), соответствующие каждой из трапеций Лг, для того чтобы суммированием У1 найти результирующую искомую кривую переходного процесса у Ц). Эти графические построения и таблицы мы здесь не приводим, однако подробнее остановимся на двух особенностях построения, весьма существенных для практического использования метода трапецеидальных характеристик. [c.201]

Использование этого преобразования для построения кривых переходного процесса в сложных объектах, а тем более — в системах, автоматического регулирования бесперспективно при ручных методах расчета. Однако при наличии электронных вычислительных машин реализация этого, на первый взгляд, весьма трудоемкого громоздкого способа вычислений уже не вызывает особых затруднений, а точность такого построения оказывается превосходящей точность других расчетных схем. [c.302]

Интегральные представления (2.2.46), (2.2.56) и (2.2.67) для правила действия линейного оператора А являются частными случаями (2.2.34). В принципе можно построить множество других представлений, которые будут частными случаями (2.2.34) и получающихся при выборе более сложного вида параметрической системы функций Р(/, т) в (2.2.33). Однако все такие представления будут слишком сложны из-за трудности отыскания функции s(t), необходимой для построения исходного представления (2.2.33). Поэтому при исследовании динамики технологических процессов применяют только интегральные представления с использованием весовой функции G t, т), частотной характеристики F t, ш) [или параметрической передаточной функции F t,p)] и переходной функции Эти функции в дальнейшем будем называть ха- [c.67]

Использование фундаментального представления о парности взаимодействий и вытекающего из него представления об их аддитивности не накладывает отпечаток и на классификацию дисперсных структур. В результате она затрагивает только типы контактов частиц (коагуляционные, точечные или переходные, фазовые) [67], но не дает представления о структуре в целом. Таким образом, данный подход в принципе не может служить теоретической базой для создания единой методологии построения классификации дисперсных структур. Поэтому при построении классификации структур в природных дисперсных системах, например коагуляционных глинистых структур, приходится прибегать к использованию представлений о морфологических типах [62]. Еще более сложные проблемы возникают при построении классификации структур в системах с более широким спектром процессов структурообразования, что характерно, в частности, для торфяных систем [68]. [c.38]

Построение аналитической теории резания можно осуществить путем последовательного усложнения ее использованием обратной связи сопротивления деформированию с условиями деформирования в конкретном процессе так, как это трактуется законом сдвигающего напряжения. Без этой взаимообусловленности, приступая к решению задачи, мы не располагаем данными ни для определения уровня сопротивления, ни для установления геометрических параметров очага деформации [17]. Теория переходных областей [88] позволяет оценить и уточнить такие особенности процесса резания, как возникновение опережающей трещины и образование стружки со сколами в результате исчерпания ресурса пластичности, а также проявления аномального упрочнения, приводящего к образованию нароста и его разрушению. [c.24]

BODENY Использование логарифмических частотных характеристик и годографа Найквиста ROOTLK Применение корневого годографа SOL Построение переходного процесса [c.61]

Для выполнения отдельных этапов синтеза АСР разработаны алгоритмы и программы расчетов на ЭВМ. В [29] приведены программы для расчета на ЭВМ Наири-2 КЧХ замкнутых н разомкнутых автоматических систем регулирования, границы области заданного запаса устойчивости для АСР с ПИ-регулятором, переходных характеристик объектов и замкнутых АСР, статистических характеристик случайных возмущений. Полный аглоритмический синтез АСР может быть выполнен с использованием пакета прикладных программ (ППП), реализованного на ЭВМ ЕС-1020 (ДОС) [37]. Основные модули ППП позволяют решать следующие задачи расчет КЧХ элементов структурной схемы АСР, решение нелинейных уравнений типа F(a )=0, поиск максимума унимодальных функций и глобального экстремума функции нескольких переменных при огранпчении типа неравенства, расчет переходных процессов и построение их графиков. [c.457]

Данные проведенного анализа хорошо согласуются с опытными данными. На рис. 35.1, а показан график, построенный при использовании приведенных в работе [7] экспериментальных характеристик протекания переходных процессов, вызываемых скачкообразным изменением от нуля до ро в начальный момент времени / = 0 избыточного давления на входе в камеру. На рис. 35.1, а представлены характеристики для ро=0,01 0,5 и 1 кГ1см . По оси ординат отложены отношения текущих значений давления в камере ри к давлению рх , устанавливающе- [c.339]

Рассматриваются динамические явления в машинном агрегате, возникающие при топорении выходного звена, с учетом э.чектромагнитных переходных процессов в асинхронном электродвигателе и упругих характеристик механизма. Получена в матричном виде система нелинейных дифференциальных уравнений стопорного режима, для построения решения которой предложен оригинальный численно-аналитический метод. Достоинствами предложенного метода является представление решения системы уравнений движения в аналитическом виде при эффективном использовании ЭЦВМ Минск 22М для вычисления постоянных, входящих -в решение. Библ. 11 дазв. Илл. 4. Табл. I. [c.402]

Теплоспловое оборудование современных котельных и ТЭЦ рассчитано на обязательную работу с перечисленными выще элементами комплексной автоматизации. Сложность тепловых процессов, многообразие технологических и конструктивных вариантов оборудовання, единичные мощности агрегатов и всей систел1ы теплоснабжения в целом не позволяют однозначно рещать вопросы комплексной автоматизации. Наряду с этим построение схем теплоснабжающих установок и конструирование отдельных агрегатов требуют правильного подхода для успешного использования технических средств комплексной автоматизации и соответствующего анализа рабочих режимов, особенно в переходных процессах, когда переход системы от состояния равновесия к новому состоянию достигается за счет взаимодействия средств регулирования и самого объекта — агрегата или системы теплоснабл<ения. [c.239]

В ось ову иредлагаелюго метода построения СВАХ положена идея использования осциллограмм переходного процесса, высказанная Г. М. Тнходеевым [3]. Сущность ее состоит в том, что скорости процессов регулирования и са.морегулнровання дуги, как правило, занимают сравнительно большое время. [c.148]

Общая для всего мира тенденция улучшения рабочих параметров ГТД за счет увеличения степеней сжатия как следствие приводит к появлению большого числа коротких лопаток с собственными частотами колебаний даже по первой форме в области высоких звуковых частот циклов. Увеличение частоты / при данном ресурсе эксплуатации Тэ автоматически приводит к росту циклической наработки N. Поскольку ресурс Тэ также имеет тенденцию к росту, увеличивается относительное число усталостных повреждений среди возможных нарушений работоспособности деталей ГТД. Стала актуальной проблема оптимизации технологии коротких лопаток и связанных с ними элементов дисков по характеристикам сопротивления усталости на высоких звуковых частотах и эксплуатационных температурах, которые, как и частота нагружения, становятся все более высокими. Из-за жестких требований к весу деталей и сложности их конструкции в каждой из них имеет место около десятка примерно равноопасных зон, включающих различные по форме поверхности и концентраторы напряжений гладкие участки клиновидной формы, елочные пазы, тонкие скругленные кромки, га.лтели переходные поверхности), ребра охлаждения, малые отверстия, резьба и др. Даже при одинаковых методах изготовления, например при отливке лопаток, поля механических свойств, остаточных напряжений, структуры и других параметров физико-химического состояния поверхностного слоя в них получаются различными. К этому следует добавить, что из-за различий в форме обрабатывать их приходится разными методами. Комплексная оптимизация технологии изготовления таких деталей по характеристикам сопротивления усталости сразу всех равноопасных зон без использования ЭВМ невозможна. Поэтому была разработана система методик, рабочих алгоритмов и программ [1], которые за счет применения ЭВМ позволяют на несколько порядков сократить число технологических испытаний на усталость, необходимых для отыскания области оптимума методов изготовления деталей, а главное строить математические модели зависимости показателей прочности и долговечности типовых опасных зон деталей от обобщенных технологических факторов для определенных классов операций с общим механизмом процессов в поверхностном слое. Накапливая в магнитной памяти ЭВМ эти модели, можно применять их для прогнозирования наивыгоднейших режимов обработки новых деталей, которые в авиадвигателестроении часто меняются без трудоемких испытаний на усталость. Построение [c.392]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...