Структура механизмов

I. Структура механизмов. Основные определения [c.7]

Кинематическая схема механизма дает полное представление о структуре механизма и определяет его кинематические свойства. Она является графическим изображением механизма посредством условных обозначений звеньев и кинематических пар с указанием размеров, которые необходимы для кинематического анализа механизма. [c.15]

Определить класс плоского механизма по Ассуру — Артоболевскому можно только тогда, когда предварительно выявлена структура механизма, определена [c.19]

Глава 2 СТРУКТУРА МЕХАНИЗМОВ [c.32]

При исследовании структуры механизма с помощью структурных формул необходимо учитывать возможное присутствие лишних степеней свободы и избыточных условий связи. [c.40]

При рассмотрении вопросов кинематического анализа механизмов мы всегда предполагаем движение входных звеньев задан ным. Движение выходных звеньев изучается в зависимости от заданного движения входных. При этом силы, действующие на звенья механизма, и силы, возникающие при его движении, нами не изучаются. Таким образом, при кинематическом анализе исследование движения механизмов ведется с учетом только структуры механизмов и геометрических соотношений между размерами их звеньев. [c.203]

Разложение кинематической цепи механизма на структурные группы и начальные механизмы называют структурным анализом. Исследуя структуру механизма, необходимо определить число звеньев, число и класс кинематических пар, степень подвижности, а также установить класс и порядок структурных групп, входящих в его состав. Основой для такого исследования служит структурная схема механизма, не содержащая пассивных связей и лишних степеней свободы. Кроме того, степень подвижности механизма должна соответствовать количеству его ведущих звеньев, а последние должны входить в кинематические пары со стойкой. [c.28]

При исследовании структуры механизма рекомендуется 1) отсоединение структурных групп начинать со звеньев, наиболее [c.28]

Схему механизма, отражающую наличие только необходимых подвижностей звеньев для обеспечения заданного числа степеней свободы W=Wn при отсутствии избыточных контурных связей, называют основной или схемой с оптимальной структурой механизма. [c.52]

Изучение структуры механизмов включает в себя рассмотрение следующих вопросов из каких элементов состоят механизмы, по каким законам они образуются, что определяет характер относительного движения звеньев и чем определяется подвижность механизма. [c.15]

В теории механизмов под структурой механизмов понимают принципы строения механизмов. Изучение этих принципов необходимо для кинематического н силового расчета механиз.мов. Предварительно следует ввести ряд понятии. [c.20]

Широко распространены пространственные кулачковые механизмы (рис. 2.20). Чаще всего входное звено / осуществляет плоское вращательное (рис. 2.20, а) или поступательное (рис. 2.20, б) движение, а благодаря форме элементов высшей пары В и разной структуре механизма выходное звено 2 совершает сложное движение в пространстве. [c.22]

Механизмы с низшими кинематическими парами нашли широкое применение в машиностроении и приборостроении благодаря возможности обеспечения требуемого преобразования движения при простоте геометрической формы звеньев и элементов кинематических пар. Важное функциональное качество их — это возможность воспроизвести точно или с заданной степенью приближения практически любой закон движения или траекторию исполнительного органа при соответствующем выборе структуры механизма и разме- [c.54]

Задача выбора параметров синтеза шарнирно-рычажного механизма в общем случае многовариантна. Например, при одной и той же структуре механизма возможен синтез по нескольким заданным положениям исполнительного органа, когда не существенен закон его движения по заданному закону движения входного и выходного звеньев либо по значению кинематических параметров, характеризующих этот закон по заданной траектории движения точки выходного звена. [c.56]

Выбор точки приведения связан с конкретной структурой механизма и способом приведения его в движение. В зависимости от способа передачи движения звену приведения выбирается приведенная сила или приведенный момент. Если F = —Fy, то точкой приведения должна быть точка приложения уравновешивающей силы. [c.281]

Теория механизмов и машин базируется на законах теоретической механики, и, так же как и в теоретической механике, для удобства изучения курса кинематику машин и динамику машин рассматривают отдельно. Самостоятельными разделами этого курса являются структура механизмов и трение в машинах. [c.183]

Следовательно, выбор определенной структуры механизма сам по себе не может гарантировать выполнения всех условий оптимального синтеза машины. Необходимо еш,е и правильно подобрать параметры кинематической схемы, выбор которых определяется исходя из условий наилучшей реализации предназначения механизма. Подобный выбор в теории машин и механизмов определяется как динамический синтез параметров машины. [c.149]

СТРУКТУРА И ОСНОВЫ КЛАССИФИКАЦИИ МЕХАНИЗМОВ Глава 1. СТРУКТУРА МЕХАНИЗМОВ [c.4]

Структура механизмов — это раздел курса, в котором изучается строение механизмов. Систему тел, предназначенную для преобразования движения одного или нескольких твердых тел в требуемые движения других твердых тел, называют механизмом. Соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение, называется кинематической парой. Каждое из двух тел, составляющих кинематическую пару, называется звеном. Совокупность поверхностей, линий или точек звеньев, по которым они могут соприкасаться, образуя кинематическую пару, называют элементами кинематической пары. [c.4]

Исследуя структуру механизма, необходимо выделить входное звено и разбить кинематическую цепь механизма на простейшие группы. Характер образования кинематической цепи механизма указывается формулой его строения. Например, формула [c.8]

Определить структуру механизма двигателя Дизеля (ркс. 1.13, а). [c.11]

При остановке ползуна //, возникающей вследствие перегрузки, пружина 5 начинает деформироваться и структура механизма будет характеризоваться следующей формулой строения [c.13]

Остановимся кратко на основных нонятнях и терминах, определяющих структуру механизмов. [c.5]

Развитие теории механизмов и машин связано с прогрессом техники. По мере повышения уровня машиностроения получали развитие и различные разделы теории механизмов. Развитие машиностроения в начале нашего столетия привело к разработке теории структуры механизмов и машин. Усложнение кинематических схем машинных агрегатов обусловило необходимость в разработке методов кинематического расчета механизмов. Совершенствование дви-гателестроения вызвало увс личение скоростей работы машин, что потребовало развития методов динамических расчетов. В теории механизмов и машин развились методы расчетов отдельных типов механизмов (рычажных, зубчатых, кулачковых и др.), учитывающих взаимное влияние геометрических, кинематических и динамических факторов на качественные показатели работы механизмов. Г0 привело к созданию теорий зацепления, колебаний и др. [c.4]

В структурном синтезе механизмов разрабатываются кинематические цепи с минимальным количеством звеньев для преобразования движения заданного количества входных звеньев в требуемые дзиже-жения выходных. Результатом структурного синтеза механизма является его структурная схема, указывающая звенья и характер их взаимосвязи (класс кинематических пар). Выходное звено может двигаться с постоянной или переменной скоростью. Движение это бывает непрерывное или прерывистое (с остановками), неизменное или циклически изменяющееся. Для направляющих механизмов важно, чтобы траектории точек выходного звена соответствовали заданным. Задачи структурного синтеза многовариантны. Одно и то же преобразование движения получают различными по структуре механизмами. Поэтому при выборе оптимальной структурной схемы учитываются технология изготовления звеньев и кинематических пар, а также условия эксплуатации механизмов. [c.24]

Механический коэффициент полезного действия (КПД) — один из важнейших качественных показателей работы машины. Чем он выше, тем выгоднее в эк/тлиатации машина. При выборе структуры механизмов, образующих машину, необходимо ориентироваться [c.320]

Если в зависимость (26.21) подставить выражения для цл, Цв, 11с и г)а из формул (26.11) и (26.13), в которых в качестве а и F подставляются их средние значения за один цикл движения механизма, то эта зависимость может быть использована в качестве целевой функции, формализующей частный критерии, который при заданной структуре механизма выражает требование наиболее высокого его КПД. В качестве управляемых параметров в этой целевой функции принимаются длины звеньев, соотношение которых влияет на средние значения а и F, диаметры вранщгельмых кипе-матическнх пар и параметры, влияющие на значение коэффициентов трепня. [c.328]

Следует иметь в виду, что свойства того или иного механизма определяются прежде всего в зависимости от его структуры. Под структурой механизма или машины следует понимать его кинематическую схему. Разработку кинематической схемы, наилучшим образом обеспечивающей выполнение требований, предъявляемых к машине, называют структурным синтезом. Однако в рамках одной и той же кинематической схемы можно получать различные свойства механизмов в зависимости от параметров схемы (размеров звень 148 [c.148]

В настоящее время в большинстве случаев задачу структурного синтеза не удается формализовать как некоторую математическую задачу, поэтому и не удается использовать известные методы оптимизации. Возможность аналитической формулировки задач динамического синтеза позволяет для их решения эффективно использовать ЭВМ,. что касается решения задач структурного синтеза, то в настоящее время в ее решении важнейшее место принадлежит опыту конструктора. Исключение здесь составляют задачи, в которых оптимальность структуры механизма удается определить по-среством ее выражения через закон оптимального управления (3]. [c.150]

Определить структуру механизмов манипуляторов, представленных на рис. 1.26, а, б, и кинематических цепей рук промышленных роботов Юнимейт (рис. 1.27), Версатран (рис. 1.28) и Маскот (рис. 1.29). [c.19]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...