Основы теории структуры механизмов

III. основы ТЕОРИИ СТРУКТУРЫ МЕХАНИЗМОВ [c.49]

Одной из естественных тенденций в развитии машин явилась тенденция к повышению их рабочих скоростей, мощностей и передаваемых сил. До Великой Октябрьской социалистической революции вопросы динамики машин и механизмов были развиты сравнительно мало. В основном изучалась динамика паровых машин, некоторые вопросы динамики поршневых двигателей внутреннего сгорания и теория регулирования неравномерности движения этих машин. Динамика технологических машин начала разрабатываться только после революции. Первые исследования по динамике технологических машин были посвящены сельскохозяйственным машинам. В основу их были положены труды акад. В. П. Горячкина. До 30-х годов нашего столетия работы по динамике машин и механизмов продолжали носить прикладной характер. Рассматривались отдельные задачи динамики применительно к авиадвигателям, сельскохозяйственным, текстильным, пищевым, горным и другим машинам. В основном рассматривались задачи кинетостатики, уравновешивания масс, подбора маховых масс и некоторые вопросы крутильных колебаний валов двигателей внутреннего сгорания. В период с 1930 по 1940 г. на основе развития теории структуры механизмов появляются работы более общего плана, в которых излагаются методы кинетостатического исследования как плоских, так и пространственных механизмов. Начинают развиваться методы динамического исследования зубчатых, кулачковых и других видов механизмов. [c.29]

Выше мы приводили мысль Сильвестра о принципах построения теории структуры механизмов. Ассур довольно близко подошел в своем решении этой задачи к идеям Сильвестра. Уже при исследовании цепей четвертого класса он обращается к методам топологии, а несколько дальше проводит мысль о том, что изучение сложных шарнирных образований не только само по себе представляет интерес для геометров, но может и послужить основой для дальнейшего развития топологии. [c.118]

Однажды в 1932 г. встретил Горячкина, который шел пешком во Всесоюзный институт сельскохозяйственного машиностроения. Остановил его и на ходу изложил ему основы теории структуры и классификации механизмов по Ассуру. Василий Прохорович уже слышал об этих исследованиях, но работ не читал, поэтому очень заинтересовался и мы, по пути в институт, присели на какую-то скамейку. Я тростью Василия Прохоровича чертил на песке о так называемой группе Ассура и ее модификациях, показывая, как с помощью этой группы можно создавать новые механизмы. [c.52]

Основная работа по кинематике механизмов Л. В. Ассура была опубликована в 1914—1918 гг. В ней заложены основы научной теории структуры механизмов, показано, что методика исследования механизмов зависит от их места в системе классификации. На базе последней Ассур предполагал развить полную теорию механизмов, но это ему не удалось, и он ограничился лишь построением планов скоростей для всех подразделений своей классификации и основами статики этих подразделений- Характерно его указание [c.207]

В первом разделе излагаются основы теории механизмов — структура, методы кинематического и силового исследования И расчета механизмов и вопросы динамики механизмов. [c.8]

П. Л. Чебышев основное внимание уделил разработке основных, фундаментальных проблем этой дисциплины. Он создал основы теории строения (структуры) механизмов. Большой вклад внес П. Л. Чебышев в теорию и в разработку методов синтеза механизмов являясь блестящим изобретателем, П. Л. Чебышев решил целый ряд частных практических задач, создал ряд новых механизмов, нашедших применение в машиностроении. [c.9]

На базе развитой теории структуры советские ученые быстро развили и методы кинематического анализа механизмов. Каждому семейству, классу и виду механизмов, установленному разработанной классификацией, соответствовал свой метод кинематического и силового анализа. Кроме геометрического аппарата исследования, широкое применение получил аналитический аппарат, некоторые методы векторного и винтового исчисления и др. Можно утверждать, что к 50-м годам уже не встречалось никаких принципиальных трудностей в решении задач кинематического анализа плоских механизмов. Была создана стройная научная теория кинематического исследования, доступная самым широким кругам инженеров и конструкторов. На основе разработанных методов было произведено большое количество исследований кинематических свойств отдельных механизмов. Были выведены аналитические зависимости, характеризующие взаимосвязи между различными метрическими и кинематическими параметрами плоских и пространственных механизмов, разработаны графические и графо-аналитические приемы определения этих параметров, построены и рассчитаны графики, номограммы, атласы и таблицы. Все это позволило инженерам и конструкторам производить необходимый выбор того или иного механизма, с помощью которого можно было осуществить требуемое движение. [c.27]

Итак, сделаем попытку подытожить актив механики машин в теории шарнирных механизмов, которым овладели к концу первого десятилетия XX века. По вопросам структуры механизмов был сделан большой задел, не объединенный общей мыслью. В сущности лишь теория кинематических пар была поставлена на прочное основание. Были заложены основы синтеза механизмов, однако отсутствовала теория, которая связала бы все шарнирные механизмы в единую систему по некоторым объектив- [c.90]

В первом томе рассмотрены элементы структуры и геометрический синтез механизмов, методы кинематического анализа и синтеза, вопросы составления схем и анализа многозвенных механизмов. Приведены основы теории зацепления, геометрия и кинематика зубчатых передач, зубчатые механизмы. [c.2]

Структура и классификация механизмов — одна из тем, разработку которой начала Комиссия машиноведения. С этого времени начинается глубокое изучение классификационных идей Л. В. Ассура и их развитие. Иван Иванович работает над созданием общих принципов единой классификации плоских и пространственных механизмов и решает ряд важных задач кинематики и кинетостатики. Он публикует работы Структура кинематика и кинетостатика многозвенных плоских механизмов (1939 г.), Синтез плоских механизмов (1939 г.), Основы единой классификации механизмов (1939 г.), Структура и классификация механизмов (1939 г.). Тогда же вышли в свет и другие работы по самым различным вопросам теории механизмов. [c.13]

Основы теории самоорганизации заложены в 30-40 годах прошлого века применительно к живой природе. Развитие кибернетики, а затем синергетики как теории самоорганизующихся структур предопределило универсальность механизма самоорганизации, являющегося общим как в живой, так и в неживой природе. В основе этой теории лежит принцип минимума производства энтропии, объясняющий процессы самоорганизации диссипативных структур с реализацией обратной внутренней связи. Роль этих связей играют структурные элементы, контроль за которыми позволяет управлять свойствами материала. [c.542]

Поскольку развитый в данной работе на основе теории фракталов деформационный механизм уплотнения при консолидации дисперсных систем учитывает изменение структуры системы через ее фрактальную размерность, то свойство самоподобия автоматически предполагает учет и изменения внутренней структуры частиц. [c.114]

Эти исследования в области теории шарнирных механизмов нашли свое продолжение в 1890—1900 гг., когда на их основе была развита теория структуры и кинематики механизмов. [c.198]

П. Л. Чебышеву принадлежит создание более 40 механизмов и около 80 их разновидностей. Будучи основателем русской школы по теории механизмов, он разработал теорию образования сложных механизмов путем последовательного присоединения элементарных шарнирных сочетаний пар звеньев, чем установил приоритет русской науки в этой области. П. Л. Чебышев первый заложил основы теоретического изучения самой структуры механизмов. [c.9]

Новая программа курса фундаментально отличается от прежних программ тем, что в нее включены разделы, посвященные теории пространственных механизмов, вопросы структуры и синтеза незамкнутых кинематических цепей со многими степенями свободы, задачи оптимизации при синтезе механизмов. По решению Министерства в программу за счет увеличения общего числа часов курса, введен новый большой раздел Основы проектирования машин автоматического действия , в котором излагаются не только вопросы механики машин, но и сведения по теории управления машинами автоматического действия. [c.9]

В книге на основе теории производительности машин и труда, с использование.м вероятностных закономерностей, аппарата математической теории надежности и положений теории точности и стабильности технологических процессов рассматриваются вопросы надежности автоматических линий с точки зрения их высокой производительности и экономической эффективности. Исходя из их анализа, даются основные понятия и объясняется сущность надежности, излагаются методы решения конкретных задач проектирования и эксплуатации автоматических линий с учетом их надежности выбор оптимальной структуры автоматических линий, типа целевых механизмов, количества наладчиков при обслуживании линий, системы эксплуатации инструмента и т. д. [c.2]

В процессе точностного исследования механизмов надлежит в первую очередь установить методику определения первичных ошибок и отчетливо представить себе влияние этих ошибок на передачу движения в механизмах. Напомним установленные в теории механизмов основные понятия, относящиеся к структуре и кинематике механизмов и лежащие в основе представления о механизме как о некотором геометрическом образе. [c.37]

В первом разделе книги изложены основы теории механизмов. Приведены основные сведения о механизмах и их структуре. Рассмотрены методы кинематического и силового исследования и расчета механизмов. Кратко изложены вопросы динамики механизмов. [c.2]

В первом разделе излагаются основы теории механизмов, приводятся основные сведения о механизмах и их структуре, рассматриваются общие методы кинематического и силового исследования механизмов и кратко излагаются вопросы динамики механизмов. Синтез механизмов тесно связан с методами расчета и конструирования определенных видов механизмов, поэтому вопросы синтеза рассматриваются в третьем разделе книги. [c.8]

Вклад Чебышева в теорию механизмов и машин весьма значителен. Ему принадлежит приоритет в создании теории шарнирных (рычажных) механизмов и аналитического синтеза механизмов. С последним связаны его работы по математической теории полиномов, наименее отклоняюш ихся от нуля. Чебышев заложил основы теории структуры механизмов и вывел формулу существования механизма, посяш ую его имя. Он построил многие механизмы, которые получили применение значительно позже. Распространению идей Чебышева в Англии способствовало возникновению английской школы механики машин во второй половине XIX в. [c.197]

Теория проектирования лгашин-автоматов и автоматических систем машин могла начать свое развитие только после того, как были созданы основы теории структуры, кинематики и динамики механизмов. Первые работы по теории машин-автоматов, появившиеся в предвоенные и послевоенные годы, были посвящены, в основном, методам анализа машин-автоматов и теории их производительности. Особое внимание исследованиям в области теории машин-автоматов и автоматических систем машин уделяется после решений ХХП съезда КПСС о путях развития современного производства и задачах перехода на комплексную механизацию и автоматизацию всех производственных процессов. [c.32]

Так как в основу классификации нами были положены общие принципы теории структуры механизмов, то классификации зсех последующих- e Jй тв [c.111]

Структура и содержание курса подчинены интересам обшеин-женерной и конструкторской подготовки специалистов электроприборостроителей широкого профиля. В связи с этим программа курса содержит сведения из цикла методологически связанных дисциплин Теория механизмов , Основы теории точности механизмов , Допуски и посадки и технические измерения , Детали и узлы приборов и Детали машин . [c.3]

В учебном пособии изложены основы теории, расчета и конструирования точных механизмов. При этом рассмотрены структура, кинематика и динамика механизмов основы взаимозаменяемости, допуски и посадки, ошибки механизмов конструкция и расчет зубчатых, червячных, винтовых и фрикционных передач, планетарных, дифференциальных, волновых, кулачковых, рычажных, мальтийских, храповых, счетно-решающих и др. механизмов конструкция и расчет узлов и деталей механизмов и приборов — соединений, валов, осей, подшипников, нуфт, направляющих, корпусов, упругих и чувствительных элементов, отчетных устройств, успокоителей и регуляторов скорости. [c.2]

В том же XIX веке работали такие блестящие исследователи, как акад. Н. П. Петров—создатель гидродинамической теории трения, И. А. Вышнеградский, заложивший основы общей теории регулирования. Русская школа теории механизмов и машин ставила и успешно решала основные фундаментальные проблемы и создала базу для развития современной науки о механизмах. Традиции XIX века продолжали выдающиеся ученые нашего времени Н. Е. Жуковский, Л. В. Ассур, Н. И. Мер-цалов, В. П. Горячкин и др. Н. Е. Жуковский развил учение о регулировании скоростей в машинах, установил ряд основных положений и теорем теории механизмов Л. В. Ассур, продолжая идеи П. Л. Чебышева, развил учение о структуре механизмов и показал его связь с методами анализа механизмов. Проф. [c.9]

Одна из таких проблем — теория структуры и классификации механизмов. Основы ее были заложены еще до Великой Октябрьской социалистической революции трудами крупного немецкого ученого Ф. Рело и его учеников и выдающегося русского ученого Л. В. Ассура. [c.26]

Ф. Рело ввел в теорию механизмов понятие о кинематической паре и кинематической цепи как единой совокупности кинематических пар. Это позволило при изучении структуры механизмов отойти от описательного метода изучения различных механизмов, создаваемых человеком, перейти к научному анализу механизмов как механических устройств с различным сочетанием кинематических пар. Но уже в 20-х годах нашего столетия стало очевидным, что на основе только учения Ф. Рело о кинематических парах нельзя создать стройной классификационной системы механизмов. Потребовалось много усилий для того, чтобы такая система была создана. В основу классификации был положен признак единства методов кинематического анализа механизмов, принадлежащих к одному и тому же классу. [c.26]

Таким образом, познания в области шарнирных механизмов к началу 80-х годов оказываются уже весьма существенными. Выяснена их структура и их взаимозависимости с механизмами нулевой степени подвижности (т. е. с фермами), заложены основы аналитического синтеза этих механизмов (точного и приближенного), изучено много специальных случаев и вариантов шарнирных механизмов, заложены основы графической кинематики механизмов, их графической статики и графической динамики. Число работ, посвященных теории шарнирно-рычажных механизмов, непрерывно растет, и когда В. Н. Лигин публикует в 1883 г. их библиографию, в его списке уже учтено свыше 180 работ русских, французски , английских, немецких, бельгийских и голландских ученых. Интерес к шарнирным механизмам становится всеобщим, и в создании их теории начинают видеть ответ на различные вопросы общей теории механизмов. [c.69]

Таким образом, первоначальная программа исследования охватывала полностью кинематику и динамику шарнирных механизмов и должна была составить полное учение о плоских шарнирных механизмах. Однако программа эта так и осталась неоконченной в диссертацию, представленную Ассуром Совету Петроградского политехнического института, вошли кроме теории структуры кинематических цепей лишь два вопроса — построение планов скоростей и основы кинетостатики. [c.124]

Именно в эти годы, например, трудами В. М. Кована, А. Б. Яхина, А. П. Соколовского, Б. С. Балакшина и многих других были созданы я сформулированы научные основы технологии машиностроения. На эти годы приходится начало творческой деятельности выдающегося советского ученого — академика И. И. Артоболевского, выпускника Московской сельскохозяйственной академии им. К. А. Тимирязева, виднейшего организатора советской школы теории механизмов и машин. Б этот период И. И. Артоболевский выполнил обобщающие работы по теории пространственных механизмов, кинетостатике, структуре и классификации механизмов машин. [c.29]

АДИАБАТИЧЕСКАЯ ГИПОТЕЗА — продпологксние, лежащее в основе представления о механизме рассеяния в квантовой теории поля (КТП). Процесс рассеяния, согласно А. г., происходит след, образом. В нач. состоянии, к-рому приписывается время t— — со, частицы находятся далеко друг от друга и взаимодействие между ними полностью отсутствует. По мере сближения частиц взаимодействие постепенно (включается , достигает наиб, силы при макс. сближении и постепенно выключается , когда частицы разлетаются после рассеяния. Конечному состоянию приписывается время t — +oa. В начальном и конечном состояниях частицы описываются свободным лагранжианом т. е. лагранжианом без взаимодействия. Строго говоря, А. г. не применима к КТП, поскольку лагранжианы со взаимодействием, обычно рассматриваемые в КТП, приводят к тому, что частицы постоянно взаимодействуют с вакуумом как своего рода физ. средой, в к-рой они движутся, и поэтому не могут описываться свободным лагранжианом (см. Хаага теорема). Трудности, возникающие при введении А, г. в КТП, устраняются с помощью процедуры перенормировок при построении матрицы рассеяния. г. в. Ефимов. АДИАБАТИЧЕСКИЕ ВОЗМУЩЕНИЯ — возмущения состояний квантовой системы под воздействием медленно (адиабатически) меняющихся внеш. условий. Медленность означает, что характерное время изменения внеш. условий значительно превышает характерные времена движения системы. Метод А. в. противопоставляется внезапных возмущений методу (встряхиванию), при к-ром упомянутые времена удовлетворяют противоположному неравенству. А. в. могут приводить к значит, изменению структуры самих состояний, но при этом переходы между разными состояниями происходят с малой вероятностью. Исключение из этого правила составляют случаи, когда в процессе эволюции два или неск. уровней. энергии системы становятся близкими или пересекаются (см. Пересечение уровней). При этом переходы между пересекающимися состояниями могут происходить с заметной вероятностью и наз. неадиабатическими. Теорию Л. в. применяют для описания столкновений атомов и молекул, взаимодействия атомов и молекул с эл.-магн. полями, взаимодействия разл. возбуждений в твёрдом теле и т. д. [c.26]

Частотно-временные методы позволили разработать теорию параметрических ВУС решить задачи о нахождении динамических нагрузок в ударных парах, содержащихся в системах сложной структуры описать механизм прохождения виброударных процессов через вибропроводящие конструкции различных типов с одиночными и множественными разрывами. С их помощью заложены основы теории виброударных систем с распределенными ударными элементами (см. рис. 6.5.26, л). [c.386]

Две основные работы Гохмана посвящены кинематике механизмов и теории зацеплений в обеих он сз мел сказать новое слово. В теории зацеплений он развил ее аналитическую часть, причем показал возможность ее применения к решению практических задач. Метод Гохмана послужил основой для ряда исследований зубчатых зацеплений, проведенных советскими механиками. В обш ей теории механизмов Гохман, опираясь на идеи Рело, развил теорию кинематических пар, исходя из числа наложенных на них связей, исследовал структуру механизмов и наметил некоторые возможные методы синтеза механизмов. [c.201]

В первой части книги излагается общая теория динамических процессов в насыщенных пористых средах, причем наиболее подробно анализируются реологические (определяющие) законы рассматриваемой многофазной среды. Их характерные особенности выявляются в ходе рассмотрения сейсмических волн в водо- и нефтенасыщенных горных породах. Значительное внимание далее уделено механизму уплотнения грунтов под нагрузкой, т. е. физическим основам теории консолидации земляных масс. Рассмотрена роль фильтрационных перетоков в формировании структуры сильных ударных волн в водонасыщенных грунтах. [c.4]

На протяжении пятидесяти лет советскими учеными были изучены вопросы, относящиеся буквально ко всем разделам науки о машинах. Осваивая классическое наследство, советская школа теории мез,анизмов и машин начала свои исследования с развития учения о структуре механизмов, которое могло бы быть положено в основу дальнейших изысканий. Затем последовали работы в области кинематики и кинетостатики механизмов, их синтеза, динамики и, наконец, в области динамики машин и машинных агрегатов. Постепенно усложняя объект изучения, советские ученые в то же время совершенствовали свои методы исследования. Если исследования в двадцатых и тридцатых годах выполнялись в основном в теоретическом плане, а эксперимент вводился в них крайне редко, то с сороковых годов экспериментальные исследования начинают играть все более и более важную роль. В свйзи с этим разрабатывается методика эксперимента и подбирается соответствующая аппаратура, значительная часть которой создается одновременно с проводимыми исследованиями. [c.363]

Концепция вихревого движения, восходящая к трудам Декарта, на разных этапах своего развития периодически привлекала (и привлекает) к себе внимание ученых. Как правило, это происходило после экспериментального обнаружения того или иного явления, имеющего вихревую природу. Очередной всплеск интереса к вихревой тематике был вызван открытием примерно четверть столетия назад так называемых когерентных структур. Многочисленные их природные проявления в чистом виде (циклоны и антициклоны в атмосфере, ринги Гольфстрима и синоптические вихри открытого океана, грибовидные и триполярные структуры, внутритермоклинные линзы, топографические вихри), а также в виде обусловленных ими эффектов (бимодальная структура зональных течений течений, глубоководная конвекция в океане) послужили питательной средой для создания соответствующих математических моделей на основе теории вихрей. Как результат, в настоящее время наблюдается существенный прогресс в понимании механизмов и сути физических явлений, обусловленных взаимодействием вихревых структур. [c.10]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...