Теории структуры и классификации механизмов

Однажды в 1932 г. встретил Горячкина, который шел пешком во Всесоюзный институт сельскохозяйственного машиностроения. Остановил его и на ходу изложил ему основы теории структуры и классификации механизмов по Ассуру. Василий Прохорович уже слышал об этих исследованиях, но работ не читал, поэтому очень заинтересовался и мы, по пути в институт, присели на какую-то скамейку. Я тростью Василия Прохоровича чертил на песке о так называемой группе Ассура и ее модификациях, показывая, как с помощью этой группы можно создавать новые механизмы. [c.52]

Капитальным трудом Динамика механизмов обогатил науку о машинах проф. Н. И. Мерцалов. Создателем классической теории структуры и классификации механизмов был ученик Жуковского Л. В. Ассур. Новый оригинальный курс Элементы машиноведения основал в начале 900-х годов профессор МВТУ А. И. Сидоров. Его курс представлял собой своеобразную энциклопедию по машиноведению здесь были заложены [c.45]

Теория структуры и классификации механизмов. ...................364 [c.363]

Теория структуры и классификации механизмов [c.364]

Труд по теории аналогов ускорений остался незавершенным глубокое исследование проблем кинематики и динамики, содержащееся в нем, показало, что, несмотря на все попытки, и кинематика, и динамика механизмов остаются лишь совокупностью большего или меньшего числа решенных задач. Для обобщения получаемых результатов нужна была такая идея, которая могла бы объединить разрозненные результаты в единое целое. Поиски такой идеи и привели Ассура к вопросам, связанным со структурой и классификацией механизмов. [c.58]

Структура и классификация механизмов — одна из тем, разработку которой начала Комиссия машиноведения. С этого времени начинается глубокое изучение классификационных идей Л. В. Ассура и их развитие. Иван Иванович работает над созданием общих принципов единой классификации плоских и пространственных механизмов и решает ряд важных задач кинематики и кинетостатики. Он публикует работы Структура кинематика и кинетостатика многозвенных плоских механизмов (1939 г.), Синтез плоских механизмов (1939 г.), Основы единой классификации механизмов (1939 г.), Структура и классификация механизмов (1939 г.). Тогда же вышли в свет и другие работы по самым различным вопросам теории механизмов. [c.13]

Как было показано выше, основной тематикой исследований сначала были вопросы структуры и классификации механизмов, кинематика и кинетостатика плоских и пространственных шарнирных механизмов в значительно меньшей степени изучались синтез механизмов, теория кулачковых и зубчатых механизмов. Отдельные работы были посвящены вопросам динамики машин. [c.390]

К концу второго десятилетия XX в. теория машин и механизмов обладала ужё значительным заделом — результатом совместных трудов ученых многих стран и народов. Была создана стройная система структуры и классификации плоских машин, давшая возможность применить к их исследова- [c.208]

Часть первая посвящена структурному и кинематическому анализу механизмов. Она начинается с описания наиболее распространенных видов механизмов с целью ознакомления учащегося с объектами изучения. Далее следуют главы, посвященные теории структуры кинематических цепей и механизмов и их классификации. Этот раздел изложен по той системе, которая в основном принята сейчас в работах советской школы по теории механизмов. При изложении этих вопросов основное внимание уделяется структуре и классификации плоских механизмов. В качестве дополнительного материала, который является необязательным для студентов, излагается вопрос о структуре и классификации пространственных механизмов. Этот материал, напечатанный мелким шрифтом, рассчитан на тех учащихся, которые пожелают в порядке самостоятельного изучения углубить свои знания в теории механизмов. [c.9]

Базой для создания теории структуры механизмов, их классификации явились исследования Л. В. Ассура. Им было показано, что любой механизм можно рассматривать как совокупность звеньев и кинематических цепей, удовлетворяющих определенным математическим зависимостям, связывающим число звеньев, класс кинематических пар, число степеней свободы и число условий связи, положенных на элементы звеньев, входящих в кинематические пары. Эти зависимости получили в дальнейшем название структурных формул механизмов. [c.26]

К этому периоду советское машиностроение вышло из стадии становления и перешло к созданию и выпуску отечественных образцов машин. Это потребовало от науки о машинах развития методов кинематического и динамического анализа самых различных по своей структуре механизмов. Назрела необходимость создания стройной теории структуры механизмов и их классификации. [c.26]

В течение десяти лет — с 1930 по 1940 г. советскими учеными разрабатываются общие принципы структурного анализа и синтеза как плоских, так и пространственных механизмов. На базе развитой теории структуры механизмов стало возможным создание обобщающей классификации механизмов по их структурным, кинематическим и динамическим свойствам. [c.26]

Созданная трудами советских исследователей классификация механизмов позволила не только привести в стройную систему существующие виды механизмов, но открыть новые виды путем математического анализа их структурных формул. Развитие к 40-м годам нашего столетия в СССР теории структуры механизмов оказало существенное влияние на процесс освоения нашими учеными и инженерами многообразных конструкций сложных по структуре и кинематике машин зарубежного и советского изготовления. Это было очень существенно для развития советского машиностроения, особенно таких его областей, как станкостроение, текстильное, пищевое, сельскохозяйственное и другие виды машиностроения. Перед Великой Отечественной войной наши конструкторские и инженерные кадры не только должны были освоить лучшие зарубежные образцы машин, но и создавать новые отечественные конструкции машин и механизмов автоматического и неавтоматического действия. [c.27]

На базе развитой теории структуры советские ученые быстро развили и методы кинематического анализа механизмов. Каждому семейству, классу и виду механизмов, установленному разработанной классификацией, соответствовал свой метод кинематического и силового анализа. Кроме геометрического аппарата исследования, широкое применение получил аналитический аппарат, некоторые методы векторного и винтового исчисления и др. Можно утверждать, что к 50-м годам уже не встречалось никаких принципиальных трудностей в решении задач кинематического анализа плоских механизмов. Была создана стройная научная теория кинематического исследования, доступная самым широким кругам инженеров и конструкторов. На основе разработанных методов было произведено большое количество исследований кинематических свойств отдельных механизмов. Были выведены аналитические зависимости, характеризующие взаимосвязи между различными метрическими и кинематическими параметрами плоских и пространственных механизмов, разработаны графические и графо-аналитические приемы определения этих параметров, построены и рассчитаны графики, номограммы, атласы и таблицы. Все это позволило инженерам и конструкторам производить необходимый выбор того или иного механизма, с помощью которого можно было осуществить требуемое движение. [c.27]

Мы уже упоминали о совместной работе В. В. Добро-вольского и И. И. Артоболевского по классификации механизмов. Развивая те идеи, которые были уже высказаны в монографиях по пространственным и плоским механизмам, И. И. Артоболевский поставил в качестве цели исследования опыт создания единой теории структуры кинематических цепей. В учении об элементах, из которых составляются механизмы,— говорит он,— почти не делалось попыток установить связь и преемственность методов структурного анализа с методами кинематического и динамического анализа. Отсутствие подобной преемственности методов нам кажется существенным недостатком. Структурный анализ, кроме самостоятельных цепей, имеет задачей дать исчерпывающий ответ на вопрос о наиболее рациональных методах кинематического и динамического анализа механизмов. Если подходить к вопросам структурного анализа с этой точки зрения, то необходимо пересмотреть и уточнить некоторые основные понятия и определения, относящиеся к теории структуры кинематических цепей Поэтому свое исследование И. И. Артоболевский начинает с вопроса [c.196]

Научное творчество П. О. Сомова охватывает ряд труднейших и наименее разработанных вопросов кинематики механизмов, большинство которых он 20t не только исследовал, но и сам поставил. Сюда относятся задачи структуры, классификации механизмов, кинематика подобно изменяемой системы, вопросы распределения скоростей и ускорений в изменяемых системах, теории механизмов с несколькими степенями свободы, теории ускорения высших порядков. [c.201]

Основная работа по кинематике механизмов Л. В. Ассура была опубликована в 1914—1918 гг. В ней заложены основы научной теории структуры механизмов, показано, что методика исследования механизмов зависит от их места в системе классификации. На базе последней Ассур предполагал развить полную теорию механизмов, но это ему не удалось, и он ограничился лишь построением планов скоростей для всех подразделений своей классификации и основами статики этих подразделений- Характерно его указание [c.207]

Теория структуры механизмов была развита в работах И. И. Артоболевского и В. В. Добровольского. При этом Артоболевский обобщил классификационный принцип Ассура на механизмы всех пяти семейств. С этого времени классификация Ассура, а затем и развитая классификация Ассура — Артоболевского вошли в учебные программы и в учебную литера-туру- [c.212]

В теорию механизмов и машин прочно вошла структурная классификация механизмов по Ассуру—Артоболевскому. На основе этой классификации можно установить связь между строением (структурой) каждого механизма и методами, а также последовательностью его кинематического и силового расчета. Иначе говоря, структурная классификация механизмов практически используется для анализа уже готовых кинематических схем и поэтому в настоящем пособии, она изложена (гл. 2, 5) после параграфов, посвященных проектированию схем. [c.9]

Задачей теории структуры механизмов является изучение соотношений, существующих между элементарными составляющими механизмов, звеньями и сочетаниями звеньев, кинематическими парами, в целях определения возможности существования механизмов и их синтеза, а также анализа существующих механизмов. Выяснение законов структуры механизмов дает также возможность построить их научно обоснованную классификацию в целях облегчения и уточнения теоретических исследований. [c.364]

Одна из таких проблем — теория структуры и классификации механизмов. Основы ее были заложены еще до Великой Октябрьской социалистической революции трудами крупного немецкого ученого Ф. Рело и его учеников и выдающегося русского ученого Л. В. Ассура. [c.26]

К 30-м годам относятся также работы по теории структуры и классификации механизмов, выполненные в Германии. Так, в ряде работ пробовали использовать в качестве основной классификацию Линена, но без особого успеха. Своеобразное учение о структуре механизмов развил Р. Франке. Исходя из идей Рело, а также из некоторых понятий современной электротехники, он попытался построить новую систематику механизмов, настолько общую, чтобы она включала не только механические, но и электромагнитные, гидравлические и иные устройства. В качестве основного механизма он принял шарнирный четырехзвенник. Подобную мысль развивал также К. Рау. Оспаривая это положение, Г. Альт показал, что существуют механизмы, которые нельзя свести к шарнирному четырехзвеннику. [c.212]

Однако развитие теории структуры и классификации механизмов не остановилось на этих достижениях. Были обнаружены такие механизмы и их структурные элементы, которые не полностью укладывались в разработанную систематику. В. В. Добровольский в своей Системе механизмов (1943) ввел понятие неассуровых цепей . Г. Г. Баранов (1952), исходя из положения Л. В. Ассура о том, что при удалении из статически определимой фермы звена она становится механизмом, разработал новую классификацию ассуровых групп и предложил формулы их строения, Н. И. Колчин в первой части своей монографии Механика машин (1948) предложил некоторое распространение общей структурной формулы ассуровых механизмов, введя понятие специальных , механизмов. [c.366]

Именно в эти годы, например, трудами В. М. Кована, А. Б. Яхина, А. П. Соколовского, Б. С. Балакшина и многих других были созданы я сформулированы научные основы технологии машиностроения. На эти годы приходится начало творческой деятельности выдающегося советского ученого — академика И. И. Артоболевского, выпускника Московской сельскохозяйственной академии им. К. А. Тимирязева, виднейшего организатора советской школы теории механизмов и машин. Б этот период И. И. Артоболевский выполнил обобщающие работы по теории пространственных механизмов, кинетостатике, структуре и классификации механизмов машин. [c.29]

В Московском государственном университете традиции П. Л. Чебышева были продолжены Иваном Ивановичем Артоболевским, который в 1940 г. опубликовал учебник по теории механизмов и машин для студентов механико-математического факультета [2]. В этом учебнике было даио обобщение всего накопленного опыта преподавания теории механизмов и машин как университетской дисциплины. Особое внимание было уделено структуре и классификации механизмов. Здесь были изложены предложенные И. И. Артоболевским принципы образования механизмов, которые позволили затем дать стройное изложение методов кинематического и динамического исследования механизмов. [c.83]

До Великой Октябрьской социалистической революции исследования в области механики машин проводились лишь в немногих университетских городах — в Петербурге, Москве, Одессе, Харькове, Киеве. Революция изменила и расширила географию высших учебных заведений страны, что сразу же отразилось и на развитии науки о машинах исследования по теории механизмов публикуются также в Томске, Владивостоке, Свердловске и других научных центрах Союза. До середины 30-х годов усилия отдельных ученых были разобш ены затем на основе общности тематики и методов исследования начинают складываться научные школы. Основной тематикой сперва были вопросы структуры и классификации механизмов, кинематика и кинетостатика плоских и пространственных механизмов значительно в меньшей степени изучались методы синтеза механизмов, кинематика и динамика кулачковых и зубчатых механизмов. Немного работ было посвяш,ено вопросам теории машин автоматического действия и динамике машин. [c.225]

Исследование плоских стержневых механизмов с низшими парами с точки зрения их структуры и классификации. Ч. 1. Учение о нормальных многоповодковых цепях и роль их в образовании механизмов.— Известия СПб политехнического института, 1914j т. 20—21 Ч. 2. Приложение учения о нормальных многоповодковых цепях к общей теории механизмов.— Там же, [c.263]

При работе над настоящим изданием автор уделил много внимания вопросам систематизации и классификации механизмов. Была проведена работа по терминологии механизмов, так как многие из них не имеют в русской технической литературе строго научных названий и терминологических определений. Далее, пришлось провести работу по уточнению структуры механизмов, так как в использованных источниках в структуре механизмов были обнаружены существенные ошибки. Наконец, была проведена работа по исследованию отдельных параметров некоторых механизмов с целью уточнения тех свойств, которые указывались в использованных источниках (направляющие механизмы, механизмы с остановками и т. д.). Так как автор ставил своей задачей создание работы не только для специалистов по механизмам, но и для самых широких кругов инженерно-технических работников и изобретателей, он сознательно избегал специальных терминов и обозначений, доступных только специалистам по теории механизмов, пользуясь самыми простейшими полуконструктивными изображениями механизмов и простейшим их описанием, доступным лицам, даже не имеющим специальной технической подготовки. [c.7]

Прежде всего по структуре и синтезу механизмов следует отметить работы акад. П. Л. Чебышева (1821 —1894 г.), который первым установил так называемую структурную формулу механизмов, по которой на основании схемы механизма можно подсчитать число степеней свободы, характеризующее его подвижность [1] . Он известен также как создатель аналитического метода синтеза шарнирных механизмов, на основании которого можно спроектировать шарнирный механизм, в котором ведомая точка будет описывать траекторию, лучше всего приближающуюся к заданной траектории, в частности прямолинейной. В результате своего аналитического метода, основанного на созданной им специально для этой цели теории функций, наименее отклоняющихся от нуля, Чебышевым предложена целая серия таких приближенно направляющих механизмов. Работы Чебышева по структуре механизмов в дореволюционное время были продолжены проф. Варшавского университета П. И. Сомовым и проф. СПБ Политехнического института Л. В. Ассуром [2]. Последним разработан общий метод создания сложных механизмов из особых образований, которые получили название в честь их автора групп Ассура. Работы Ассура были продолжены и развиты акад. И. И. Артоболевским и чл.-корр. АН проф. В. В. Добровольским. Последними, а также проф. А. П. Малышевым произведено обобщение структурной формулы Чебышева, и в этом виде она стала применена для так называемых пространственных механизмов, в то время как в первоначальном виде формула была справедлива лишь для плоских механизмов. Кроме того, И. И. Артоболевским и В. В. Добровольским была разработана классификация пространственных механизмов с распределением их по семействам и классам. [c.6]

Рассматривавшиеся нами до сих пор законы сохранения дают возможность разобраться в классификации частиц и в установлении разрешенных и запрещ,енных реакций и распадов. Для получения более полной информации о взаимодействиях элементарных частиц нам нужны какие-то представления о структуре частиц и о механизме протекания реакций и распадов. Полная теория этого круга явлений до сих пор не создана. Однако многие отдельные детали механизма взаимодействия элементарных частиц могут быть поняты на основе простых соображений, связанных с соотношениями неопределенностей (гл. I, 3) [c.315]

В этом разделе книги кратко изложены основные сведения из теориии механизмов. Рассмотрены структура и кинематические характеристики наиболее распространенных механизмов, приведены примеры их схем и изложены принципы структурного синтеза и анализа механизмов. Даны сведения о классификации механизмов, их узлов и деталей. Сформулированы задачи и рассмотрены методы кинематического и силового исследования и расчета механизмов, широко применяющихся в приборах, автоматических системах и машинах различного назначения. При ведены краткие сведения по основным вопросам динамики механизмов. [c.11]

Продолжателями работ Чебышева были его ученики и последователи — П. О. Сомов, успешно разрабатывавший теорию структуры механизмов и нх классификацию Н. Б. Делоне, выпустивший Лекции по практической механике В. Н. Лигнн, издавший впервые в России монографию Кинематика X. И. Гохман, написавший Кинематику машин . [c.44]

Ряд работ посвящен вопросам исследования структуры, классификации механизмов и теории кинематических пар. В 1948 г. Г. Г. Баранов опубликовал свой проект классификации групп, в основу которого положено число звеньев. В качестве исходного положения он использовал замечание Ассура о том, что при удалении из статически определимой фермы одного звена она становится механизмом. Р. Франке развил свои идеи новой классификации механизмов в двухтомной монографии Синтез механизмов , изданной в 1943—1951 гг. Исходным механизмом Франке считает шарнирный четырех-звенник и, кроме механических устройств, включает в исследование устройства гидравлические, магнитные, электронные и др. В последние годы О. Г. [c.217]

В исследовании И. Е. Петухова (1955) приведен исторический очерк классификации механизмов и изложены принципы новой классификации, разработанной автором. История классификационных принципов приводится также в книге А. Н. Боголюбова (1964). Новая трактовка теории структуры ассуровых цепей дана Ф. М. Куровским (1955). Опыт практического переосмысливания учения об ассуровых цепях содержится в монографии М. В. Семенова (1959). [c.366]

Ф. Рело ввел в теорию механизмов понятие о кинематической паре и кинематической цепи как единой совокупности кинематических пар. Это позволило при изучении структуры механизмов отойти от описательного метода изучения различных механизмов, создаваемых человеком, перейти к научному анализу механизмов как механических устройств с различным сочетанием кинематических пар. Но уже в 20-х годах нашего столетия стало очевидным, что на основе только учения Ф. Рело о кинематических парах нельзя создать стройной классификационной системы механизмов. Потребовалось много усилий для того, чтобы такая система была создана. В основу классификации был положен признак единства методов кинематического анализа механизмов, принадлежащих к одному и тому же классу. [c.26]

Итак, если теория многоповодковых цепей и метод образования механизмов наслоением таких цепей могут привести к единству взглядов на структуру механизмов и к определенной, однозначной классификации, из этой структуры вытекающей, то мы только в том случае достигли бы этой цели для всех рассматриваемых нами механизмов, если бы оказалось возможным любой мыслимый механизм разбить на совокупность таких групп, и только в этом случае . [c.107]

В основу изJioжeния теории механизмов автором положена установленная им классификация её объектов. Каждая группа механизмов, согласно такой классификации, имеет свои особые методы кинематического и динамического анализа и синтеза, вытекающие из структуры этих механизмов. Поэтому в книге и даются эти методы, характеризующие ту или иную группу механизмов полностью, вместо традиционного деления на кинематику и динамику. Такой порядок изложения предмета вполне оправдал себя на педагогическом опыте автора тем более он оправдывается задачей подготовки инженера-машиностроителя, который в своей практике неразрывно связывает кинематические и динамические вопросы, относящиеся к одной и той же группе механизмов. [c.3]

Излагаемый ниже метод определения скоростей и ускорений при помощи теории линейных векторных уравнений базируется на классификации, данной Л. В. Ассуром, согласно которой структура исследуемого механизма следующая [c.206]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...