Структура плоских рычажных механизмов

Структура плоских рычажных механизмов [c.129]

СТРУКТУРА ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.131]

Русский ученый Л. А. Ассур предложил метод усложнения структуры плоских рычажных механизмов с кинематическими парами класса V, заключающийся в присоединении к некоторому простому механизму кинематических цепей, образующих статически определимые группы звеньев с числом степеней свободы, равным 0. При реализации этого метода кинематические пары класса IV заменяют по правилам, изложенным в 1.5, кинематическими парами класса V. [c.19]

По конструктивному исполнению рычажные механизмы делятся на две группы плоские и пространственные. Плоские рычажные механизмы состоят из звеньев, совершающих только плоские перемещения в параллельных друг другу плоскостях. В плоских рычажных механизмах обычно применяют шарнирное соединение звеньев. Пространственные рычажные механизмы имеют звенья, совершающие перемещение в плоскостях, расположенных произвольно по отношению друг к другу. Как правило, пространственные механизмы имеют более сложную структуру, чем плоскостные. [c.112]

XIX в. в теории механизмов и машин получают развитие общие методы синтеза механизмов. Так, знаменитый русский ученый, математик и механик, академик П. Л. Чебышев (1821 —1894) опубликовал 15 работ по структуре и синтезу рычажных механизмов, при этом на основе разработанных методов он изобрел и построил свыше 40 различных новых механизмов, осуществляющих заданную траекторию, останов некоторых звеньев при движении других и т. д. структурная формула плоских механизмов называется сейчас формулой Чебышева. [c.6]

Русский ученый Л. В. Ассур (1878—1920) открыл общую закономерность в структуре многозвенных плоских механизмов, применяемую и сейчас при их анализе и синтезе. Он же разработал метод особых точек для кинематического анализа сложных рычажных механизмов. А. П. Малышев (1879—1962) предложил теорию структурного анализа и синтеза применительно к сложным плоским и пространственным механизмам. [c.7]

При любом положении входного звена 1 другие подвижные звенья механизма можно собрать, как правило , несколькими способами, т.е. существует несколько вариантов сборки механизма заданной структуры и при заданных значениях его постоянных параметров. Сборки рычажных механизмов рассмотрим на примере плоских механизмов с W=l. [c.398]

При проектировании механизмов нужно предусмотреть, чтобы погрешности изготовления и сборки не приводили к появлению избыточных связей, вследствие которых механизм становится статически неопределимой системой. Это достигается, как это было показано Л. Н. Решетовым [106], выбором.рациональной структуры механизма. Точные рычажные механизмы в приборостроении целесообразно проектировать в ряде случаев не как плоские, а как пространственные, что позволит уменьшить деформации звеньев, возникающие при наличии погрешностей изготовления. [c.25]

Среди рычажных механизмов, применя-емых в конструкциях машин и приборов, подавляющее большинство составляют плоские рычажные механизмы второго класса, содержащие двухзвенные структурные группы -диады. Ниже приведен единый алгоритм анализа механизма такой структуры, базирующийся на погруппном способе анализа механизмов и на рассмотренных выше алгоритмах анализа диад пяти модификаций. [c.411]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...