Подвижность механизмов переменной структуры

Подвижность механизмов переменной структуры "137 [c.137]

ПОДВИЖНОСТЬ МЕХАНИЗМОВ ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРЫ [c.137]

Степень подвижности любого механизма зависит, как известно, от числа подвижных звеньев и количества и класса кинематических пар этого механизма. Одна из существенных особенностей грейферного механизма заключается в том, что число подвижных звеньев и кинематических пар для одного и того же грейферного механизма может изменяться в зависимости от характера и величины сопротивлений, преодолеваемых челюстями при зачерпывании, а также — от системы подвески звеньев грейфера к канатам подъемного и замыкающего барабанов. При этом некоторые звенья останавливаются или изменяют характер своего движения. Следовательно, и число степеней подвижности данного грейферного механизма может изменяться. Таким образом, грейферы можно отнести к механизмам с переменной структурой (терминология В. В. Добровольского). [c.186]

Подвижность простых механизмов с переменной структурой и замкнутыми кинематическими цепями должна определяться по соответствующим структурным формулам отдельно на каждом этапе их существования. [c.138]

При движении механизма с переменной структурой изменяются число его подвижных звеньев и число кинематических пар. Это происходит за счет объединения его подвижных звеньев со стойкой и [c.44]

Степень подвижности полученного таким способом семизвен-ника AB DFE (фиг. 6, а) равна двум. Это обстоятельство позволяет преобразовать его в механизм переменной структуры со степенью подвижности, равной единице. [c.197]

Превратив. семизвенник AB DFE (фиг. 6, а) в механизм переменной структуры с одной степенью подвижности, мы можем в любой последовательности получить в его составе любой из трех совмещенных в нем четырехзвенников(фиг.2—4). Для этого необходимо и достаточно при непрерывном вращении кривошипа АВ [c.198]

Смелягин А. И. Определение подвижности сложных механизмов// Матер. Всесоюз. конф. Механизмы переменной структуры в технике . - Бишкек, 1991. [c.300]

Предложенная переменная структура также не решает вопрос о связях, наложенных на кинематическую пару, входящую в два контура. Деление связей на родовые и индивидуальные еще больше осложнило проблему. Неизвестно полное исследование структуры механизма с помощью общих связей, с определением всех связей и подвижностей. Ошибочно, например, рассматривать ферму как механизм, считая, что в нем могут бьпъ или подвижности, или избыточные связи, но не вместе то и другое. Так, в вале на трех опорах много избыточных связей и одна подвижность. [c.394]

На рис. 2.71 представлен механизм, который состоит из следующих простых механизмов кривошипно-ползунного AB D клинового DEF подвижного механизма манипуляторов с разомкнутыми кинематической цепями KLMO и PTQ с переменной структурой ABNRS. [c.152]

Наиболее важная микроструктурная- перестройка, которая происходит в процессе ползучести, заключается в образовании разориентированных субзерен (полигонизация), разделенных стенками дислокаций. Стенки образу ются от перераспределения геометрически необходимых дислокаций, которые согласовывают пластические несовместимости между зернами или между образцом из монокристалла и наковальнями. Субзерновая структура находится в состоянии динамического развития. Образующиеся стенки дислокаций мигрирует под действием напряжения и разрушаются. Резо-риентация стенок увеличивается с ростом деформации до тех пор, пока в результате их вращения без миграции не установится рекристаллизован-ная зерновая структура. При более высоких значениях напряжения и температуры увеличиваются силы, вызывающие миграцию границ, а также их подвижность, и границы могут мигрировать. Размер как субзерен, так и рекристаллизованных зерен зависит от приложенного напряжения и уменьшается по мере его возрастания. Эмпирические соотношения между размером зерен или субзерен и напряжением устанавливаются экспериментально и используются для того, чтобы восстановить напряжение, которое вызвало естественное деформирование горных пород. Однако представление о том, что размер субзерен или зерен равновесен при Данном напряжении, не обосновано. Размер субзерен не является независимой переменной и не оказывает существенного влияния на скорость ползучести, если только он не зафиксирован каким-либо образом. Преобразования зерен в результате динамической рекристаллизации, по-видимому, недостаточно, чтобы вызвать изменение механизма ползучести от описываемого степенной зависимостью до диффузионной ползучести. [c.190]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...