Исследование структуры механизмов

При исследовании структуры механизма с помощью структурных формул необходимо учитывать возможное присутствие лишних степеней свободы и избыточных условий связи. [c.40]

При исследовании структуры механизма рекомендуется 1) отсоединение структурных групп начинать со звеньев, наиболее [c.28]

Исследование структуры механизма обычно ведется в последовательности, обратной ходу образования (синтеза) структурной схемы механизма, т. е. последовательным отсоединением от схемы механизма структурных групп. Правильный структурный анализ механизма мол<ет быть осуществлен только после исключения из схемы механизма пассивных связей и лишних степеней свободы, а также замены кинематических пар IV класса парами [c.27]

При исследовании структуры механизмов могут встретиться степени свободы и условия связи, которые не влияют на характер движения механизма в целом. Такие степени свободы называют лишними, а связи — пассивными. В качестве примера на рис. 21 показан кулачковый механизм. Кулачок 2 вращается вокруг оси [c.20]

Приступая к исследованию структуры механизма, составляют струк- [c.33]

Исследование структуры механизмов [c.92]

Указанные степени свободы и условия связи не должны учитываться при исследовании структуры механизмов с помощью структурных формул. [c.6]

Исследование структур механизмов регуляторов можно проводить двумя способами [c.105]

Исследование структуры механизма обычно ведется в последовательности обратной ходу образования структурной схемы механизма (синтеза) т. е. последовательным отсоединением от кинематической схемы механизма структурных групп. Правильный структурный анализ механизма может быть осуществлен только после исключения из кинематической схемы механизма пассивных связей и лишних степеней свободы, а также замены кинематических пар IV класса парами V класса. При этом подвижность механизма должна соответствовать числу ведущих звеньев, связанных кинематическими парами со стойкой. [c.25]

При рассмотрении вопросов кинематического анализа механизмов мы всегда предполагаем движение входных звеньев задан ным. Движение выходных звеньев изучается в зависимости от заданного движения входных. При этом силы, действующие на звенья механизма, и силы, возникающие при его движении, нами не изучаются. Таким образом, при кинематическом анализе исследование движения механизмов ведется с учетом только структуры механизмов и геометрических соотношений между размерами их звеньев. [c.203]

Проектирование и исследование всякого механизма должно начинаться с изучения его структуры, [c.5]

Разложение кинематической цепи механизма на структурные группы и начальные механизмы называют структурным анализом. Исследуя структуру механизма, необходимо определить число звеньев, число и класс кинематических пар, степень подвижности, а также установить класс и порядок структурных групп, входящих в его состав. Основой для такого исследования служит структурная схема механизма, не содержащая пассивных связей и лишних степеней свободы. Кроме того, степень подвижности механизма должна соответствовать количеству его ведущих звеньев, а последние должны входить в кинематические пары со стойкой. [c.28]

Последующее развитие структуры планетарных механизмов в осевом направлении приводит к схемам с тремя центральными колесами рис. 15.12. Водило здесь свободно вращается в опорах, не передавая движения. При кинематическом исследовании этот механизм расчленяется на два простых первый включает центральные колеса 1, 5, сателлит 2 и водило /7 (рис. 15.12, а) второй — состоит из центрального колеса 4, сателлита Зн водила Н. При неподвижном колесе 5 IF = I и общее передаточное отношение редуктора [c.415]

Грасгоф Франц (1826—1893), немецкий инженер и механик, работал в области исследования структуры и кинематики механизмов. [c.363]

В настоящее время разработаны и успешно применяются численные методы-решения многих теплофизических задач расчет температурного состояния-твердых тел, температурных полей в потоках жидкости и газа, в жидких и газовых прослойках, заключенных в неподвижные или вращающиеся полости исследование закономерностей движения теплоносителя с целью выявления механизма процессов теплообмена исследование структуры пограничного слоя, теплообмена и трения на твердой поверхности и т. п. Одним из наиболее успешно развивающихся направлений использования математического эксперимента в теплофизических исследованиях является изучение закономерностей тепломассообмена и трения в потоках жидкости и газа с использованием теории пограничного слоя. Поэтому в качестве примера рассмотрим более подробно основные этапы математического эксперимента по исследованию сопротивления трения и теплоотдачи турбулентного потока к твердой поверхности. Ограничим задачу случаем стационарного течения несжимаемой жидкости с постоянными теплофизическими свойствами около гладкой плоской поверхности (в общем случае проницаемой). [c.66]

Тем не менее для качественного исследования структуры ударного перехода часто используются уравнения механики сплошной среды с учетом вязкости. При этом оказывается, что вязкость является тем механизмом, который превращает в тепло кинетическую энергию направленного движения атомов в невозмущенном газе. Теплопроводность приводит лишь к переносу энергии хаотического движения атомов из одного места в другое, не влияя непосредственно на направленное движение. [c.17]

Последовательность кинетостатического расчета определяется структурой механизма, характеризуемой порядком расчленения механизма на отдельные группы, начиная от ведущего звена. Это исследование механизма, как указано выше, начинается с анализа последней (считая от ведущего звена) присоединенной группы и заканчивается последовательным переходом от одной группы к другой, анализом ведущего звена. Для ведущего звена можно составить три уравнения равновесия. Неизвестных величин, подлежащих определению, имеется две — величина и линия действия давления в кинематической паре (ведущее звено — стойка), если ведущее звено совершает вращательное движение, и величина и точка приложения, если оно входит со стойкой в поступательную пару. Поэтому для ведущего звена, после того как прибавлены силы инерции, число уравнений равновесия, которое можно составить, превышает на единицу число неизвестных величин, подлежащих определению. Третье уравнение равновесия дает возможность определить уравновешивающую силу Ру или уравновешивающий момент Му, который нужно приложить к ведущему звену — кривошипу для уравновешивания всех сил, действующих на звенья механизма при вращении кривошипа. Звено, к которому приложена уравновешивающая сила Ру, при силовом расчете будем считать начальным звеном механизма. Реакция в начальном вращательном механизме зависит от способа передачи энергии начальному звену источником энергии. [c.359]

Некоторые структурные изменения в металле после ТМО, например высокую дисперсность кристаллов мартенсита, можно наблюдать при обычном микроскопическом изучении шлифов. Однако наиболее существенные данные об изменении строения упрочненных сталей могут быть выявлены пока что лишь с помощью рентгеноструктурного анализа. Именно этот метод применен в большинстве исследований для оценки размера блоков и изменения плотности дислокаций в результате ТМО. К сожалению, до сего времени крайне мало работ посвящено электронномикроскопическому исследованию структуры упрочненных сталей (а именно этим методом можно проследить за изменением строения мартенситных пластин и выделением карбидной фазы) и еще не разработаны надежные методы выявления дислокаций в мартенситной фазе, что, безусловно, сильно осложняет анализ наиболее тонких структурных изменений стали при ТМО и не позволяет до конца вскрыть механизм упрочнения. [c.80]

Большое значение для решения поставленной задачи имеет исследование структуры применения материалов в машиностроении. Данное исследование проводится на основе анализа статистических рядов, позволяющего выявить тенденции изменения объемов внедрения различных материалов. В результате появляется возможность предвидеть замену одного класса материалов другим, который должен привести к повышению технического уровня машин и механизмов. Кроме того, решение указанной задачи позволяет определять потребность в материалах различного класса. [c.217]

Базой для создания теории структуры механизмов, их классификации явились исследования Л. В. Ассура. Им было показано, что любой механизм можно рассматривать как совокупность звеньев и кинематических цепей, удовлетворяющих определенным математическим зависимостям, связывающим число звеньев, класс кинематических пар, число степеней свободы и число условий связи, положенных на элементы звеньев, входящих в кинематические пары. Эти зависимости получили в дальнейшем название структурных формул механизмов. [c.26]

До 30-х годов вопросы кинематики механизмов решались на основе геометрических методов исследования с использованием простейшего аппарата кинематической геометрии. Этого было вполне достаточно для кинематического анализа простейших по структуре механизмов. При анализе более сложных механизмов ученые и инженеры сталкивались с большими трудностями, так как отсутствовали строго научные рекомендации. Решение задач кинематики отдельных, сложных по структуре механизмов в какой-то мере зависело от удачи и интуиции ученого и инженера. Особенно это относилось к кинематическому анализу пространственных механизмов, многие схемы которых до 30-х годов вообще не были изучены с кинематической точки зрения. [c.27]

Одной из естественных тенденций в развитии машин явилась тенденция к повышению их рабочих скоростей, мощностей и передаваемых сил. До Великой Октябрьской социалистической революции вопросы динамики машин и механизмов были развиты сравнительно мало. В основном изучалась динамика паровых машин, некоторые вопросы динамики поршневых двигателей внутреннего сгорания и теория регулирования неравномерности движения этих машин. Динамика технологических машин начала разрабатываться только после революции. Первые исследования по динамике технологических машин были посвящены сельскохозяйственным машинам. В основу их были положены труды акад. В. П. Горячкина. До 30-х годов нашего столетия работы по динамике машин и механизмов продолжали носить прикладной характер. Рассматривались отдельные задачи динамики применительно к авиадвигателям, сельскохозяйственным, текстильным, пищевым, горным и другим машинам. В основном рассматривались задачи кинетостатики, уравновешивания масс, подбора маховых масс и некоторые вопросы крутильных колебаний валов двигателей внутреннего сгорания. В период с 1930 по 1940 г. на основе развития теории структуры механизмов появляются работы более общего плана, в которых излагаются методы кинетостатического исследования как плоских, так и пространственных механизмов. Начинают развиваться методы динамического исследования зубчатых, кулачковых и других видов механизмов. [c.29]

Уже тогда он поставил перед собой задачу исключительной сложности, занимавшую у него все свободное время в 1911 г. он начал сдавать экзамены и приступил к написанию диссертации, которая начала публиковаться в Известиях политехнического института в 1913 г. Таким образом, Ассур начал размышлять над вопросами структуры механизмов, еще не окончив своего исследования об аналогах ускорений. Возможно, он и прервал работу над ними, чтобы уяснить самому себе детали построения механизмов, без которых многие выводы теории аналогов не имели непосредственного практического применения и были трудны для понимания. [c.94]

Выше мы приводили мысль Сильвестра о принципах построения теории структуры механизмов. Ассур довольно близко подошел в своем решении этой задачи к идеям Сильвестра. Уже при исследовании цепей четвертого класса он обращается к методам топологии, а несколько дальше проводит мысль о том, что изучение сложных шарнирных образований не только само по себе представляет интерес для геометров, но может и послужить основой для дальнейшего развития топологии. [c.118]

Переходя к исследованию структуры кинематических, цепей, Артоболевский в зависимости от общих условий связи, накладываемых на цепь, и исходя из условия Сомова — Малышева, различает пять семейств. Это подразделение и обоснование его совершенно аналогично тому, которое было предложено В. В. Добровольским, с тем, однако, исключением, что вместо родов, определяемых числом степеней свободы, структурные подразделения у Артоболевского носят название семейств. Структурная формула механизма, не имеющего никаких общих связей, такова [c.197]

Теоремы 4 и 10 дают возможность строить планы скоростей и планы ускорений на основании произвольных допущений об угловой скорости и угловом ускорении начального звена. Это, в свою очередь, позволяет выбирать не только закон движения начального звена, но и самое начальное звено, т. е. строить планы скоростей и планы ускорений данного механизма, считая начальным любое его звено, закон движения которого произвольно выбран. Назовем такой план скоростей пробным, а указанный метод — методом подмены начального звена. К методу подмены начального звена целесообразно прибегать в том случае, когда в результате этого упрощается структура механизма, его преобразованием ко II классу, поскольку методика кинематического исследования механизмов II класса всесторонне разработана. [c.54]

Чтобы определить истинные угловые скорости и ускорения звеньев относительно заданного неподвижного звена, теоремы 5 и 9 допускают использовать значение относительных угловых скоростей и ускорений относительно произвольно выбранного неподвижного звена. Назовем переход от истинных скоростей и ускорений к условным, определяемым при замененном неподвижном звене, методом подмены неподвижного звена. К такому методу целесообразно прибегать в случаях, когда без подмены неподвижного и начального звеньев невозможно упростить структуру механизма и преобразовать ее во II класс (см. кинематическое исследование механизма IV класса). [c.54]

ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СТРУКТУРА ОПЕРАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ИССЛЕДОВАНИЯ КИНЕМАТИКИ МЕХАНИЗМОВ [c.47]

Развивая теорию кинематических пар и исходя из количества связей, накладываемых на относительное движение звеньев, Артоболевский различает кинематические пары от первого до пятого класса. При этом любая простая пара может быть заменена кинематической цепью, состоящей из ряда звеньев, входящих только в пары пятого класса. На этом основании можно свести исследование структуры цепей, образованных простыми парами, к исследованию цепей с парами только пятого класса. Замечание это вводит единство в исследование механизмов и теоретически обосновывает возможность исследования структуры механизмов в единообразных схемах. Несомненно, замечание это отображает мысль, идентичную той, которая была высказана Сильвестром и впоследствии Ассуром. [c.197]

Предложенная переменная структура также не решает вопрос о связях, наложенных на кинематическую пару, входящую в два контура. Деление связей на родовые и индивидуальные еще больше осложнило проблему. Неизвестно полное исследование структуры механизма с помощью общих связей, с определением всех связей и подвижностей. Ошибочно, например, рассматривать ферму как механизм, считая, что в нем могут бьпъ или подвижности, или избыточные связи, но не вместе то и другое. Так, в вале на трех опорах много избыточных связей и одна подвижность. [c.394]

При исследовании структуры механизмов с помощью структурных фор-мул необходимо учитывать возможное ешог -о сив Г присутствие лишних степеней свободы ней степени свободы, [c.73]

При кинематическом исследовании ме>ханнзмов используются аналитические, графоаналитические и графические методы. Метод исследования выбирается в зависимости от структуры механизма и требуемой точности расчета. [c.29]

Коррозия металла под воздействием комплексных сульфатов по механизму Нельсона — Кейна связана с образованиемсульфидов. Последние могут возникнуть также при взаимодействии металла с пиросульфатами. Приведенные в [69, 72] результаты исследования структуры металла труб поверхностей нагрева кат- [c.71]

Первое промышленное применение силановые аппреты нашли в стеклопластиках, и поэтому большинство ранних исследований структуры силанов, их свойств и механизма их действия было выполнено именно в этой области. Приводимое ниже обсуждение основано на результатах указанных исследований, однако требования к химическим свойствам силановых аппретов не зависят от того, применяются ли они в композитах, упрочненных стекловолокном, или в композитах с порошковыми наполнителями. [c.143]

Изобретение Липкина — Поселье заинтересовало одного из крупнейших английских математиков того времени Джеймса Сильвестра (1814—1897), который но совету Чебышева занимался вопросами кинематики механизмов. Он исследовал вопрос о преобразовании подобных движений с помош,ью изобретенного им шарнирного механизма — пантографа, исследовал преобразования прямолинейного и кругового движений, провел теоретическое исследование инверсора Липкина — Поселье, предложил ряд схем иных инверсоров. При этом он обнаруншл, что особую роль в шарнирных механизмах играет группа, состояш,ая из двух звеньев, соединенных шарниром. Таким образом Сильвестр заложил основы исследования структуры шарнирных механизмов. Двухповодковая группа, которая впоследствии получила особенное значение в исследованиях Ассура, носит название диады Сильвестра . [c.65]

Основной идеей, разработке которой Ассур посвятил свое знаменитое сочинение, явилась идея единообразия строения механизмов и вытекающая из нее проблема подобия методов их исследования. Мы видели, что кинематика шарнирных механизмов к началу второго десятилетия XX века представляла собой некую совокупность более или менее остроумно решенных задач, не связанных единой темой. Совокупность знаний о структуре механизмов была не особенно большой. Знали, что в составе шарнирных механизмов можно обнаружить двух-, трех- и четырехповодковые группы. Рело выяснил принципиальное родство между плоскими механизмами с шарниром и механизмами с ползунком и показал, каким образом они могут преобразовываться и менять характер, сохраняя свое строение. Большинство известных механизмов имело в своем составе двухповодковые группы, или диады [c.94]

Это положение, которое, заметим мимоходом, также впоследствии было использовано в практике теории механизмов и машин, указало Ассуру на возможный исходный пункт исследования — использование разработок уже принятых практикой статики ферм. Но, с другой стороны, отказ от специфичности, присущей механизмам, повлек за собой некоторую тяжеловесность кине-тостатических построений Ассура. Он оговаривается, правда, что было бы нецелесообразно применять выработанные им способы к каждой ферме, так как существуют специальные способы исследования для сложных ферм. Однако существуют фермы, структура которых полностью соответствует структуре механизмов и которые легче всего поддаются исследованию, если рассматривать их как структуры, образованные наслоением нормальных кинематических цепей. [c.160]

Таким образом, Н. Е. Жуковский считает наиболее ценным в работе не отдельные методы исследования различных кинематических цепей, а принцип образования механизмов путем последовательного нарап1,ения кинематических цепей, получивших впоследствии название групп Ассура . Н. Е. Жуковский отмечает также, что анализ структуры механизма открывает путь к его кинематическому и динамическому исследованиям. [c.175]

Виттенбауэр не был знаком с работами Ассура и в своих исследованиях структуры кинематических цепей основывался, по-видимому, лишь на работах Чебышева, Грюбера, Мора и Сомова. Поэтому несмотря на то, что он близко подошел к пониманию строения механизма как системы наращиваемых элементарных групп, сделать окончательного вывода он не смог. В результате его графическая динамика с ее богатством идей представляет лишь совокупность задач, не объединенных общей идеей. [c.186]

Теория структуры механизмов развивалась в работах очень многих советских и зарубежных ученых не только на базе идей Ассура. Многие использовали структурные уравнения Грюблера, Кутцбаха, Альта и др. Применяли для исследования структуры и кинематики механизмов теорию графов, матрично — тензорные методы, теорию винтов, методы комплексных переменных, методы проективной геометрии и, наконец, векторное исчисление и т. д. Однако рассмотрение этих работ не входит в задачи данной книги здесь дается обзор только тех работ, которые в качестве своего научного кредо имеют принципы и идеи, заложенные Ассуром. Авторами сделана попытка обозрения тех основных направлений в развитии теории структуры, анализа и синтеза механизмов, которые, базируясь на идеях Ассура, значительно вышли за рамки его работ и обогатили теорию механизмов новыми методами анализа и синтеза механизмов. [c.203]

С точки зрения структуры цепи вопрос о способе присоединения той или иной замещающей цепи к звеньям, образующим высшую пару, не имеет значения. Но если мы переходим после изучения структуры механизма к исследованию его кинематики или кинетостатики, то вдесь способ присоединения будет играть существенную [c.240]

При работе над настоящим изданием автор уделил много внимания вопросам систематизации и классификации механизмов. Была проведена работа по терминологии механизмов, так как многие из них не имеют в русской технической литературе строго научных названий и терминологических определений. Далее, пришлось провести работу по уточнению структуры механизмов, так как в использованных источниках в структуре механизмов были обнаружены существенные ошибки. Наконец, была проведена работа по исследованию отдельных параметров некоторых механизмов с целью уточнения тех свойств, которые указывались в использованных источниках (направляющие механизмы, механизмы с остановками и т. д.). Так как автор ставил своей задачей создание работы не только для специалистов по механизмам, но и для самых широких кругов инженерно-технических работников и изобретателей, он сознательно избегал специальных терминов и обозначений, доступных только специалистам по теории механизмов, пользуясь самыми простейшими полуконструктивными изображениями механизмов и простейшим их описанием, доступным лицам, даже не имеющим специальной технической подготовки. [c.7]

В качестве общего курса по Теории машин и механизмов отметим капитальный курс Р. Бейера Техническая кинематика (1931 г.), в котором наряду с разделами структуры механизмов, кинематической геометрии и кинематики механизмов имеется раздел динамики машин и механизмов, в котором автор развивает и дополняет исследования Виттенбауера [4]. Из последних книг по динамике машин отметим книгу проф. В. Л. Вейца Динамика машинных агрегатов [53]. [c.8]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...