Структура и основы классификации механизмов Структура механизмов

СТРУКТУРА И ОСНОВЫ КЛАССИФИКАЦИИ МЕХАНИЗМОВ Глава 1. СТРУКТУРА МЕХАНИЗМОВ [c.4]

Объем книги не позволил рассмотреть основы структуры и структурной классификации механизмов. Необходимые сведения по этому вопросу с достаточной полнотой изложены в работах [16] и [20], приведенных в перечне литературы. [c.4]

Структура и классификация механизмов — одна из тем, разработку которой начала Комиссия машиноведения. С этого времени начинается глубокое изучение классификационных идей Л. В. Ассура и их развитие. Иван Иванович работает над созданием общих принципов единой классификации плоских и пространственных механизмов и решает ряд важных задач кинематики и кинетостатики. Он публикует работы Структура кинематика и кинетостатика многозвенных плоских механизмов (1939 г.), Синтез плоских механизмов (1939 г.), Основы единой классификации механизмов (1939 г.), Структура и классификация механизмов (1939 г.). Тогда же вышли в свет и другие работы по самым различным вопросам теории механизмов. [c.13]

Настоящий третий том справочного пособия Механизмы в современной технике посВящен зубчатым механизмам. Для ряда наиболее распространенных механизмов даны более подробные описания их структуры и приводятся некоторые сведения по кинематике, по метрическим соотношениям длин звеньев и т. д. Схематическое изображение механизмов и их описания даны в том же виде, как это было сделано в первых двух томах, посвященных рычажным механизмам. В основу систематики описанных механизмов положена структурно-конструктивная классификация с параллельным указанием их функционального назначения. [c.5]

Основная работа по кинематике механизмов Л. В. Ассура была опубликована в 1914—1918 гг. В ней заложены основы научной теории структуры механизмов, показано, что методика исследования механизмов зависит от их места в системе классификации. На базе последней Ассур предполагал развить полную теорию механизмов, но это ему не удалось, и он ограничился лишь построением планов скоростей для всех подразделений своей классификации и основами статики этих подразделений- Характерно его указание [c.207]

В 1914—1918 гг. в Известиях Петроградского политехнического института была опубликована классическая работа Л. В. Ассура Исследование плоских стержневых механизмов с низшими парами с точки зрения их структуры и классификации , являющаяся логическим продолжением исследований П. Л. Чебышева и П. О. Сомова и послужившая базой для дальнейших работ в этой области. Л. В. Ассур положил в основу своей системы принцип единства методов кинематического анализа механизмов — тот принцип, который машиноведы XIX века искали на протяжении почти всего столетия. Но исследования Л. В. Ассура по ряду причин и, в частности, в силу крайней трудности изложения, не были своевременно изучены и развиты они нашли свое продолжение в работах советских механиков лишь в тридцатых годах нашего века. [c.365]

Классификация механизмов прессов [4] в зависимости от структуры и взаимного расположения кинематических пар приведена на рис. 5.6. Ее преимущество - в возможности аналитического выражения особенностей каждой разновидности, что позволяет установить кинематические схемы обобщенного механизма и на их основе разработать обобщенные уравнения для расчета кинематических параметров на ЭВМ. [c.250]

Однажды в 1932 г. встретил Горячкина, который шел пешком во Всесоюзный институт сельскохозяйственного машиностроения. Остановил его и на ходу изложил ему основы теории структуры и классификации механизмов по Ассуру. Василий Прохорович уже слышал об этих исследованиях, но работ не читал, поэтому очень заинтересовался и мы, по пути в институт, присели на какую-то скамейку. Я тростью Василия Прохоровича чертил на песке о так называемой группе Ассура и ее модификациях, показывая, как с помощью этой группы можно создавать новые механизмы. [c.52]

В теорию механизмов и машин прочно вошла структурная классификация механизмов по Ассуру—Артоболевскому. На основе этой классификации можно установить связь между строением (структурой) каждого механизма и методами, а также последовательностью его кинематического и силового расчета. Иначе говоря, структурная классификация механизмов практически используется для анализа уже готовых кинематических схем и поэтому в настоящем пособии, она изложена (гл. 2, 5) после параграфов, посвященных проектированию схем. [c.9]

На базе развитой теории структуры советские ученые быстро развили и методы кинематического анализа механизмов. Каждому семейству, классу и виду механизмов, установленному разработанной классификацией, соответствовал свой метод кинематического и силового анализа. Кроме геометрического аппарата исследования, широкое применение получил аналитический аппарат, некоторые методы векторного и винтового исчисления и др. Можно утверждать, что к 50-м годам уже не встречалось никаких принципиальных трудностей в решении задач кинематического анализа плоских механизмов. Была создана стройная научная теория кинематического исследования, доступная самым широким кругам инженеров и конструкторов. На основе разработанных методов было произведено большое количество исследований кинематических свойств отдельных механизмов. Были выведены аналитические зависимости, характеризующие взаимосвязи между различными метрическими и кинематическими параметрами плоских и пространственных механизмов, разработаны графические и графо-аналитические приемы определения этих параметров, построены и рассчитаны графики, номограммы, атласы и таблицы. Все это позволило инженерам и конструкторам производить необходимый выбор того или иного механизма, с помощью которого можно было осуществить требуемое движение. [c.27]

Внутренняя. модель структуры роторной САЗ (рис. 2) позволяет классифицировать и дать полное описание основных функций, реализуемых в устройствах и механизмах САЗ, на основе анализа их взаимодействия и определения прямых функциональных и управляющих связей между ними. Прямые функциональные связи обеспечивают последовательное выполнение соответствующими ФМ основных рабочих операций над ПО, а управляющие связи — контроль и управление взаимодействием ФМ. Различают также внутренние связи — между различными ФМ САЗ и внешние — между ФМ САЗ и внешними устройствами. Обозначения связей составлены из обозначений соответствующих устройств и механизмов САЗ по направлению передачи (выполнения) описываемой функции от одного механизма к другому. В табл. 1 даны классификация и определение функциональных связей роторной САЗ. [c.261]

Одна из таких проблем — теория структуры и классификации механизмов. Основы ее были заложены еще до Великой Октябрьской социалистической революции трудами крупного немецкого ученого Ф. Рело и его учеников и выдающегося русского ученого Л. В. Ассура. [c.26]

Ф. Рело ввел в теорию механизмов понятие о кинематической паре и кинематической цепи как единой совокупности кинематических пар. Это позволило при изучении структуры механизмов отойти от описательного метода изучения различных механизмов, создаваемых человеком, перейти к научному анализу механизмов как механических устройств с различным сочетанием кинематических пар. Но уже в 20-х годах нашего столетия стало очевидным, что на основе только учения Ф. Рело о кинематических парах нельзя создать стройной классификационной системы механизмов. Потребовалось много усилий для того, чтобы такая система была создана. В основу классификации был положен признак единства методов кинематического анализа механизмов, принадлежащих к одному и тому же классу. [c.26]

Именно в эти годы, например, трудами В. М. Кована, А. Б. Яхина, А. П. Соколовского, Б. С. Балакшина и многих других были созданы я сформулированы научные основы технологии машиностроения. На эти годы приходится начало творческой деятельности выдающегося советского ученого — академика И. И. Артоболевского, выпускника Московской сельскохозяйственной академии им. К. А. Тимирязева, виднейшего организатора советской школы теории механизмов и машин. Б этот период И. И. Артоболевский выполнил обобщающие работы по теории пространственных механизмов, кинетостатике, структуре и классификации механизмов машин. [c.29]

Ряд работ посвящен вопросам исследования структуры, классификации механизмов и теории кинематических пар. В 1948 г. Г. Г. Баранов опубликовал свой проект классификации групп, в основу которого положено число звеньев. В качестве исходного положения он использовал замечание Ассура о том, что при удалении из статически определимой фермы одного звена она становится механизмом. Р. Франке развил свои идеи новой классификации механизмов в двухтомной монографии Синтез механизмов , изданной в 1943—1951 гг. Исходным механизмом Франке считает шарнирный четырех-звенник и, кроме механических устройств, включает в исследование устройства гидравлические, магнитные, электронные и др. В последние годы О. Г. [c.217]

До Великой Октябрьской социалистической революции исследования в области механики машин проводились лишь в немногих университетских городах — в Петербурге, Москве, Одессе, Харькове, Киеве. Революция изменила и расширила географию высших учебных заведений страны, что сразу же отразилось и на развитии науки о машинах исследования по теории механизмов публикуются также в Томске, Владивостоке, Свердловске и других научных центрах Союза. До середины 30-х годов усилия отдельных ученых были разобш ены затем на основе общности тематики и методов исследования начинают складываться научные школы. Основной тематикой сперва были вопросы структуры и классификации механизмов, кинематика и кинетостатика плоских и пространственных механизмов значительно в меньшей степени изучались методы синтеза механизмов, кинематика и динамика кулачковых и зубчатых механизмов. Немного работ было посвяш,ено вопросам теории машин автоматического действия и динамике машин. [c.225]

В основу изJioжeния теории механизмов автором положена установленная им классификация её объектов. Каждая группа механизмов, согласно такой классификации, имеет свои особые методы кинематического и динамического анализа и синтеза, вытекающие из структуры этих механизмов. Поэтому в книге и даются эти методы, характеризующие ту или иную группу механизмов полностью, вместо традиционного деления на кинематику и динамику. Такой порядок изложения предмета вполне оправдал себя на педагогическом опыте автора тем более он оправдывается задачей подготовки инженера-машиностроителя, который в своей практике неразрывно связывает кинематические и динамические вопросы, относящиеся к одной и той же группе механизмов. [c.3]

Рассматриваются вопросы физического и математического моделирования структуры порового пространства горных пород. Приведена классификация структурных моделей, на основе которых устанавливаются аналнгпческие связи между различным свойствам пород-коллекторов нефти и газа. Особое внимание уделено фильтрационным, емкостным, электрическим и деформационным характеристикам горных пород. Приводятся некоторые новые результаты теоретических и экспериментальных исследований механизмов фильтрации на гранулярных, капиллярных, трещинно-капиллярных и биокомпонеитных моделях структуры порового пространства. С помощью ново 1 нелинейно-упругой модели установлены связи между пористостью, сжимаемостью и тензорам проницаемости и удельного электрического сопротивления пород коллекторов нефти и газа в условиях сложнонапряжеиного состояния. На основе рассмотренных структурных моделей предлагаются новые методы изучения физическ 1Х свойств нефтяных н газовых коллекторов. [c.2]

Рассматривавшиеся нами до сих пор законы сохранения дают возможность разобраться в классификации частиц и в установлении разрешенных и запрещ,енных реакций и распадов. Для получения более полной информации о взаимодействиях элементарных частиц нам нужны какие-то представления о структуре частиц и о механизме протекания реакций и распадов. Полная теория этого круга явлений до сих пор не создана. Однако многие отдельные детали механизма взаимодействия элементарных частиц могут быть поняты на основе простых соображений, связанных с соотношениями неопределенностей (гл. I, 3) [c.315]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...