Быстрые н медленные движения

В практике исследований по динамике маневренных ЛА часто разделяют эту систему на быструю и медленную части с точки зрения процесса интегрирования ОДУ. Быстрая часть уравнений интегрируется в отдельном блоке с меньшим шагом, результаты передаются в другой блок, интегрирующий медленные уравнения с большим шагом . Этот подход, несмотря на явное предпочтение с точки зрения быстродействия программного кода, имеет суш,ественный недостаток обе подсистемы являются зависимыми друг от друга, и такое разделение может привести к неустойчивости получаемого решения и дополнительной алгоритмической ошибке. В этой связи в рамках излагаемой технологии интегрируется полная система уравнений, включаюш,ая в единый вектор состояния как параметры движения центра масс (компоненты положения и скорости ЛА), так и параметры углового движения объекта (угловые скорости в связанной СК, параметры Родрига-Гамильтона, или другие параметры ориентации ЛА углы Эйлера, матрица Пуассона и т. п.). Тот факт, что различные уравнения в этой расширенной системе должны интегрироваться с различной точностью, находит отражение в масштабировании вычисляемой локальной ошибки на шаге в соответствии с т.н. вектором масштабных коэффициентов. Очевидно, что компоненты вектора подобраны таким образом, чтобы обеспечить лучшую необходимую точность вычислений для компонент вектора состояния, соответствующих быстрому движению. [c.227]

Шлифовальная головка- с шлифовальными кругами 1 н 2 (рис. 78, а) смонтирована на верхней части вертикальной колонны 11 и может поворачиваться с ней вокруг вертикальной оси (рис. 78, б). Кроме поворота, колонна может перемещаться вверх или вниз с помощью маховиков 12 или 13. От маховика 12 движение на вал I может передаваться непосредственно, если кнопкой 14 включить муфту 45 (быстрое движение) или через планетарный механизм с зубчатыми колесами 15—18 и далее через червячную передачу 19—20 на реечную пару с реечным колесом 21 и рейкой 22, закрепленной на колонне (медленное движение). [c.107]

Соответствующие типы движения известны под названиями. скорой и медленной прецессии. Первый тип, практически тождественен свободной нутации Эйлера, рассмотренной в 47 и 50, так как сила тяжести очень мало влияет на движение. Пример медленной прецессии мы имеем в случае обыкновенного быстро вращающегося волчка. В случае гироскопа с центром тяже-с н ниже О медленная прецессия имеет обратный ход, что может быть обнаружено простым изменением знака Л. [c.132]

Зубчатое колесо 1 приводит в движение зубчатые колеса 2 п 3. При включении муфты 4, что осуществляется тягой 6, вращение колеса 2 передается червяку 9, червячному колесу 10 и при включении сцепления а через зубчатые колеса 13 н 14 — червяку 15. В зависимости от направления вращения червяка 15 шаг винта, не показанного на рисунке, будет изменяться в том или ином направлении. При включении муфты 5, что осуществляется другой тягой 6, вращение от колеса 3 передается через конические передачи 7 и S червяку 9, червячному колесу 10 и далее через зубчатые колеса 13 и 14 червяку 15, который вращается в направлении, обратном рассмотренному выше. Червячные передачи 9, 10 с большим передаточным отношением служат для медленного изменения шага винта. Для быстрого поворота лопастей винта, что имеет место при выключении сцепления а (посредством рычага 16) и включении сцепления Ь, служат зубчатые колеса 11 и 12. В этом случае при включении муфты 5 вращение от колеса 3 через коническую передачу 7, зубчатые колеса 11 и 12 я далее через зубчатые колеса 13, 14 сообщается червяку 15. При включении муфты 4 вращение от колеса 2 nei e-дается через коническую передачу 8, зубчатые колеса 11 к 12 и зубчатые колеса 13 и 14 червяку 15, вращающемуся в обратном направлении, [c.573]

Пусть выполняется условие (Q/ o) = 8< I. Тогда, применяя к уравнению (131) метод разделения движения на медленное и быстрое и используя прием усреднения Н. Н. Боголюбова, В. Н. Челомей получил уравнение с постоянными коэффициентами [c.89]

В п. 9 таблицы представлена система с тремя степенями свободы тяжелая частица помещена в среду, которая совершает горизонтальные круговые поступательные колебания с частотой (1) н радиусом траектории г [7. 8]. Сила сопротивления относительному смещению частицы в любом горизонтальном направлении Рд", а в вертикальном направлении F " соответствующие силы сопротивления движению и F , причем F " > F , Fy F (вообще говоря, F i ф н F F ). Масса частицы с учетом присоединенной массы среды обозначена через /Пи а масса среды в объеме, равном объему частицы, ч ез /По Д = Р/Ро — отношение средних плотностей частицы н среды g — ускорение свободного падения а — проекции относительной скорости частицы в среде. Уравнения движения частицы, составленные при обычных упрощающих предположениях, а также условия, обеспечивающие возможность рассматриваемого вида движения, приведены в п. 9 таблицы. Медленной силой является лишь вес частицы в среде гщ А — 1) g прочие силы считаются быстрыми. [c.257]

Течение в заданном призматическом русле может быть равномерным или неравномерным, В зависимости от быстроты изменения глубины и скорости в направлении движения жидкости неравномерное течение может рассматриваться как медленно (плавно) изменяющееся или как быстро (и е п л а в н о) изменяющееся. В равномерном потоке трение на стенках находится в равновесии с потерями напора по длине и тем самым определяет связь между скоростью и глубиной при заданном расходе, В плавно изменяющемся потоке глубина изменяется очень медленно, так что трение на границах находится почти в равновесии с потерями напора. На поведение быстро изменяющихся потоков доминирующее влияние оказывают количество движения и силы инерции. Неравномерное течение будет рассмотрено в гл. 14. [c.318]

Вопросы для самопроверки. 1. Укажите причины необходимости применения передач в машинах. 2. Как классифицируют механические передачи 3. Сформулируйте определение вращательного движения тела относительно неподвижной оси и приведите примеры деталей и сборочных единиц машин, находящихся во вращательном движении. 4. Каково взаимное направление вращения и момента движущих сил Т 1, а также вращения и момента сил сопротивления Т, при передаче энергии от ведущего вала к ведомому 5. Сформулируйте определение передаточного отношения. Чему равно передаточное отношение ременной передачи, если ведущий шкив вращается с угловой скоростью o)i=150 рад/с, а ведомый—с (О2 = = 100 рад/с в. Вычислите КПД ременной передачи, если =4, Тх = 100 Н-м, Гг = 380 Н-м. 7. Вычислите окружную скорость фрикционного катка, если п = = 400 мин-1, )==600 мм. 8. Укажите достоинства и недостатки фрикционных передач. 9. Какие требования предъявляют к материалам рабочих поверхностей фрикционных катков 10. При каких значениях передаточного отношения ведомый вал вращается а) с той же скоростью, что и ведущий, б) медленнее, в) быстрее [c.40]

Далее, в течение сравнительно короткого времени медленный импульс отстает от быстрых волн. Этот импульс имеет конечную амплитуду при малых д/яг максимальное изменение второго инварианта /2, приблизительно равного г, достигается в передней точке непосредственно за ударной волной и определяется положением точки Е. В момент образования ударной волны изменение г в ней составляет приблизительно половину радиуса Н начальной точки Н — Ге Д/2. Форма импульса определяется законом движения точки С по ударной адиабате. Как уже было сказано, если скорость изменения в в приходящей быстрой волне приблизительно постоянна, то происходит ускорение со временем движения точки С и соответствующее ускорение изменения величины г. Поэтому можно считать, что форма медленной волны будет иметь вид, качественно изображенный на рис. 7.3. [c.313]

Плавное движение и дрожание. Мы предполагали, что система способна осуществлять некоторое стационарное движение совершенно так же, как катится по земле колесо, находясь в вертикальной плоскости. Однако вследствие малых возмущений система в действительности совершает колеба)1ня около этого стационарного движения, причем общее возмущение для каждой координаты всегда представляется суммой свободных н вынужденных колебаний. Если период одного из этих колебаний мал, то систе.ма быстро переходит с одной стороны от своего среднего или стационарного движения на другую. Среднее движение тогда воспринимается на глаз как дрожание. Если периоды всех колебаний очень велики, то переход с одной стороны от среднего движения на другую происходит настолько медленно, что трудно воспринимать движение как колебание. Тогда говорят, что среднее движение является плавным. [c.272]

Для нахождения приближенного рещения уравнений (6.4.105)— (6.4.107) при р будем использовать обобщенную разновидность метода многих масштабов. Заметим с этой целью, что экспериментальные данные о фактических полетах и численные расчеты движения тел с шестью степенями свободы выявляют существование по крайней мере четырех масштабов времени медленного масштаба времени Т2=е.Н, характеризующего изменение величин К, Шо, V. м X/ и Л/, и трех быстрых масштабов, характеризующих нутацию, прецессию и вынужденную состав- [c.313]

О, который воспринимает как медленные, так н быстрые силы и движения. В дальнейшем мы будем широко использовать эти образы, принимая, в зависимости от обстоятельсгв, позиции либо первого, либо второго наблюдателя. Согласно сказанному, наблюдатель V, чтобы не вступать в противоречие с законами механики, должен цмже всех действующих на систему "обычных" медленных сил F учитывать также дополнительные медлганые силы - вибрационные силы V. [c.52]

Влияние жесткости динамометра и скорости движения одной из измерительных поверхностей на рассмотренное здесь явление колебания напряжений на нисходящей ветви кривых т (у) можно иллюстрировать опытами В. П. Павлова и Г. В. Виноградова с водной пастой бентонита, которая испытывалась на приборе с коаксиальными цилиндрами, снабженном мягким (с модулем 82 мн-м-рад ) или жестким динамометром (с модулем 45 н-м-рад ). Результаты этих опытов представлены на рис. 32. Здесь на нижней оси абсцисс отложена шкала деформаций. Она состоит из трех участков, построенных в разных масштабах с разрывами. Кривая 1 дает зависимость т t) в оиыте на мягком динамометре при скорости вращения внутреннего цилиндра О, Ъ об мин. Переход через предел прочности сопровождается практически моментальным падением напряжения. Вслед за этим начинаются его колебания, причем каждый раз повышение напряжения происходит более или менее медленно, а падение очень быстро. Падению 78 [c.78]

На ведущем валу А вращается диск / на нем ка расстоянкк AD от оси А жестко закреплено колесо 2. С коромыслом 4 жестко связаны зубчатые колеса 5 к 6. Постоянство зацепления колес 2 и 5 обеспечивается шатуном 3. Зубчатое колесо 6 приводит во вращательное движение вокруг. оси С зубчатое колесо 7. Ось В имеет колебательное движение около оси С. За один оборот диска 1 колесо 7 будет двигаться в двух противоположных направлениях, причем в одном направлении быстро, а в другом медленно. Периоды времени прямого и реверсивного движения зависят от размеров длин звеньев че-тырехзвенника ADB и соотношения чисел зубьев колес 2, 5, 6 н 7. [c.154]

В сх. б Д. выполнен в виде планетарной передачи с цилиндрическими колесами и сателлитом, составленным, из двух сцепляюи хся колес g и f. Возможно применение и других сх. планетарных зубчатых передач. Водило вращается о угловой скоростью Wft. При движении по прямолинейной ровной дороге звенья а к Ь вращаются с такой же угловой скоростью. При повороте чем быстрее вращается одно колесо, тем медленнее вращается второе колесо. При остановке одного из колес BTopds вращается в 2 раза быстрее, чем водило. Если момент сопротивления движению н одном колесе оказывается больше, чем на втором, то первое колесо останавливается й вращается только второе колесо, Это оказывает неблагоприятное воздействие, например, при буксовании одного из колес. Чтобы исключить это, используют блокировку Д. принудительно соединяют любые два подвижных звена. В этом случае Д. вращается как одно целое с выходными звеньями. [c.83]

Эпициклическая модель еще до Птолемея применялась для описания дви-жедия Луны. Центр С эпицикла и Луна Ма эпицикле движутся в противоположных направлениях центр эпицикла — против часовой стрелки, Луна — по часовой стрелке. Результирующее движение Луны складывается, таким образом, из двух круговых движений Луны по эпициклу и центра эпицикла по деференту Наиболее медленным оно будет в точке М эпицикла, а наиболее быстрым — в точке Р, когда центр эпицикла лежит на прямой, проходящей через точки Е п F, и совпадает с точкой апогея А согласно эксцентрической модели (рис. 4). Движение, получающееся в результате сложения двух круговых движений в противоположных направлениях, эквивалентно движению светила по эксцентрическому кругу согласно эксцентрической модели. Результирующая абсолютная скорость светила рассматривается при этом как сумма скорости и центра эпицикла в переносном движении н скорости V светила в относительном движении по эпициклу. В апогее эпицикла, когда его центр совпадает с апогеем эксцентра (точка М на рис. 4), абсолютная скорость светила наименьшая и — у) и направлена вправо от [c.29]

РАТИНИРОВАНИЕ, специальный вид отделки шерстяных тканей, состоящий в том, что наворсованная ткань медленно протягивается в натянутом состоянии по столу, нагреваемому паром. Над лицевой стороной ткани, обращенной кверху, подвешена ратировальная доска, покрытая плюшем и нажимаемая на поверхность ткани. Доска имеет быстро колебательное движение в горизонтальной плоскости, благодаря чему волоконца скатываются в комочки и жгутики и лицо ткани приобретает бугорчатый, мохнатый вид. Если рати-ровальная доска имеет кругообразное вращение, то отделка носит название р а т и н ё, если продольное, поперечное или диагональное, [c.99]

Б) Инструмент совершает поступательное движение подачи гл. обр. в направлении, перпендикулярном к оси вращения (фиг. 3—4, 5) по направлению оси вращения их можно разбить еще на два типа а) ось вращепия горизонтальна (фиг. 3)—л о-б о в ы е токарные станки б) ось вращения вертикальна (фиг. 4)—карусельные станки с горизонтальным движением супорта. В) Инструмент совершает поступательное движение подачи как в осевом (аксиальная нодача, фиг. 5—7, 2), так ив перпендикуляр-н о м к нему (радиальная подача, фиг. 5—7, 3) направлении С. этого класса м. б., разделены на два типа а) радиальная подача (фиг. 5, 3) соверщается весьма медленно по сравнению с аксиальной, т. о. С. вытачивает тело вращения с криволинейной образующей—п р о д о л ь н о-копировальные С. (см. Копировальный станок) б) радиальная подача велика по сравнению с аксиальной. У С. этого типа различают две разновидности а) радиальная подача (ф иг. 6, 3) периодически плавно изменяется, вследствие чего обрабатываемая на С. деталь получает некруглое поперечное сечение сюда относятся эллиптические токарные С., попе р еч н о-к онироваль-н ы е С. и т. д. радиальная подача включается несколько раз в продолжение одного оборота обрабатываемой детали, причем по окончании каждого частичного пути подачи резец быстро возвращается в исходное положение—С. для снятия затылков фрезеров разверток или метчиков—затылочные станки (см.). [c.438]

ЧАСЫ, механизм, служащий для измерения времени и состоящий из регулятора, совершающего периодич. колебания (маятника или баланса), и механизма для счета этих колебаний. Попытки применить для часового механизма иной вид движения, кроме колебательного, не увенчались успехом. В особых случаях, где-нужна исключительная плавность хода, напр, для движущих механизмов астрономич. труб, применяется конический маятник, совершающий вращательное движение, или особого вида центробежный регулятор, но точность, хода этих механизмов гораздо ни5ке, почему и применение их ограничено только специальными случаями. Ч. состоят из источника силы (часового двигателя), или завода, передаточного механизма в виде системы зубчатых колес, промежуточного механизма—х о-д а и регулятора—м а я f н и к а или бала п-с а. Назначение завода заключается в сообщении механизму (колесной системе) вращательного движения. Заводы м. б. г и р е в ы е, пружинные и электромагнитные. Назначение колесной системы заключается в преобразовании медленного вращения колеса заводного механизма—т. н. барабанного колес а— в быстрое вращение секундного или ходового колес (последние колеса системы). Передаточное число будет всегда больше единицы и колеблется от 900 до 4 ООО в зависимости от рода и назначения Ч. Часовой ход (e happement) служит для преобразования вращатель- [c.413]

Рассмотрим, как проявляется сжимаемость воздуха. При движении ракеты в атмосфе ре со скоростями, соответствующими числам М не более 0,3—0,5, в каждой точке потока, прилегающего к ракете, изменяются скорость и давление. Когда скорость ракеты достигнет величины, соответствующей числам М=0,3- 0,5 и превысит это значение, кроме скорости и давления изменятся также плотность прилегающего к ракете воздуха и его емпература. Конечно, н при числах М, меньших 0,3—0,5, плотность и температу(ра воздуха около летящей ракеты йзменяются, но изменения эти настолько малы, что при расчетах ими можно пренебречь. Давление, плотность Ш температура воздуха около летящей ракеты повышают ЕЯ с увеличением скорости ракеты с ростом числа М вначале медленно, а затем все быстрее и быстрее. [c.31]

Смотреть страницы где упоминается термин Быстрые н медленные движения : [c.209] [c.123] [c.467] [c.156] [c.27] [c.365] [c.331] [c.48] [c.64] [c.382] [c.248] [c.586] [c.445] [c.242] [c.243] [c.60] [c.94] [c.19] [c.349] [c.285] [c.196] [c.412] [c.94] [c.590] [c.255] [c.852] [c.396] [c.441] [c.84]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...