ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы В случаях, когда необходимо учесть силы трения, следует произвести силовой расчет механизма сначала без учета сил трения (см. гл. 2) и определить реакции (нормальные давления) в кинематических парах, после чего найти силы трения в поступательных и высших парах; [Выходные данные]