Составление схемы управления

Эти методы, широко используемые при синтезе электрических релейных схем, могут быть применены и при составлении схем управления автоматами с пневматическими и гидравлическими исполнительными механизмами. [c.246]

СОСТАВЛЕНИЕ СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ [c.381]

Для составления схемы управления станком необходимо вычертить общий вид его с рукоятками управления, на которых проставляются номера. После этого составляют спецификацию рукояток управления в порядке возрастающих номеров с кратким описанием [c.381]

Любая схема автоматического управления объектом, при условии ее полноценной пригодности для поставленных задач автоматизации, должна быть точной в работе, простой, надежной, с наибольшим возможным сроком службы и наиболее экономичной. Схема должна быть составлена так, чтобы был возможен простой контроль ее исправности, легкое и доступное устранение повреждений. В целях единообразия в изображении различных аппаратов при составлении схем управления в 1965 г. изданы условные графические обозначения (ГОСТ 7624—65), которые необходимо строго соблюдать. [c.6]

В зависимости от принципа, положенного в основу составления схемы управления циклом работы металлорежущего станка, различают центральное, путевое или комбинированное управление. [c.95]

При составлении алгоритмов управления на первом уровне в последнее время стали разрабатываться оптимизационные алгоритмы, в которых искомые законы изменения обобщенных координат манипулятора определяются по заданным траекториям точек захвата с одновременным выполнением ограничений и получением оптимальных значений критериев качества (минимум кинетической энергии, минимум общей затраты энергии, максимальный КПД, минимум времени перемещения из одной позиции в другую и т. п.). Оптимизационные алгоритмы называют также экстремальными, так как получение оптимальных значений критериев качества сводится к решению задачи о нахождении законов изменения обобщенных координат (управляющих воздействий) по заданной цели при дополнительном условии экстремума функционала, зависящего от управляющих воздействий и постоянных параметров схемы манипулятора (длин звеньев, масс, моментов инерции и т. п.). Использование экстремальных алгоритмов управления возможно лишь в случае, если манипулятор обладает маневренностью, т. е. имеются избыточные степени свободы. [c.267]

Проектирование электрооборудования систем АЛ. Пакет прикладных программ позволяет по алгебраической записи принципиальной электросхемы, составленной конструктором на входном языке подсистемы, проводить проверку работоспособности схем управления и возможности реализации схемы управления на базе существующих электроаппаратов (проверку количества задействованных контактов и др.) вычерчивать на графопостроителях принципиальную схему управления с указанием всех необходимых индексов, номеров, надписей и др. осуществлять выбор электрических аппаратов и проводов составлять перечень аппаратов для чертежа принципиальной схемы, монтажные таблицы присоединения проводов и все виды спецификаций. [c.112]

Для спроектированной таким образом схемы управления выбирают по соответствующим каталогам аппараты управления и решают вопросы их конструктивного размещения. Заканчивается проектирование электропривода составлением технической сметы. [c.3]

Составление должностной схемы управления. Эта схема составляется в соответствии с общепринятой схемой производственной и организационной структур предприятия. Напомним, что они нужны в начале обследования как средство методического анализа. [c.189]

Для составления функциональной схемы управления технологическими процессами в СЦТ необходимо кратко охарактеризовать основные объекты управления район теплоснабжения (IT), распределительную тепловую сеть (ТС) и источник теплоты (ИТ). [c.52]

На первом этапе схемы дается постановка задачи обеспечения, включающая выявление объекта обеспечения, определение проблемы управления, составление программы управления с выделением исходных данных, включающих совокупности показателей качества и совокупности ограничений. Уточняются границы комплексности управления качеством изделий. [c.270]

Перед началом работы, пользуясь руководством к обслуживаемому станку, рабочий должен тщательно изучить устройство последнего и схему управления им. В дальнейшей работе следует строго соблюдать указания, данные в руководстве и составленные с учетом конструкционных особенностей станка. [c.215]

Условия включения и отключения аппаратов управления лифтов могут быть представлены еще до составления схемы системой алгебраических структурных формул и, наоборот, каждая схема может быть представлена системой алгебраических выражений, что бывает удобным при анализе схемы для суждения о ее оптимальности и возможности упрощения. [c.11]

Паспорт является основным техническим документом, содержащим полную характеристику станка — его основные размеры (скорости шпинделя и стола, величины подач, значение наибольшего допустимого крутящего момента на шпинделе, мощности на шпинделе по приводу и по наиболее слабому звену, к. п. д. привода) предельные размеры обрабатываемых на нем деталей данные о приспособлениях, о приводе, о гидравлических механизмах схему управления станком. В паспорте приводится также кинематическая схема станка, спецификация зубчатых колес, ходовых винтов и их гаек, органов управления станком. Паспорт станка предназначается для цехового механика, главного механика с целью руководства в процессе ремонта и эксплуатации оборудования. Кроме того, паспорт станка необходим технологу для выбора станка при разработке технологического процесса, назначения режимов обработки, проектирования оснастки, планирования размещения оборудования и т. д. Для составления паспорта станка необходимо а) составить кинематическую схему станка б) определить числовые данные всех кинематических элементов и составить техническую характеристику станка в) рассчитать числа оборотов шпинделей, к. п. д., крутящие моменты, мощность и т. д. Составить график чисел оборотов, после чего можно приступить к заполнению паспорта станка. [c.378]

Рис. VI П-8. Схема управления автоматической линии, составленной из агрегатных станков

При составлении схем автоматического управления на бесконтактных логических элементах возможны два принципа 1) перевод релейно-контактных схем на бесконтактные и 2) непосредственная разработка бесконтактных схем на основе заданного технологического процесса и циклограммы автоматизируемой системы. [c.62]

При составлении схем автоматического управления на логических элементах серии ЭЛМ необходимо знать следующее. [c.62]

Схема управления составляется на основании разработанного технологического процесса и циклограммы. Рекомендации по составлению схем и выбору аппаратуры даны в работах [52, 53]. [c.84]

При проектировании автомата составление структурных схем управления предшествует составлению кинематических схем. [c.131]

Когда выбраны рациональная степень и форма электрификации станка, согласована принципиальная схема, приступают к составлению схемы размещения электрооборудования на станке, исходя из удобства обслуживания станка, компактности его внешней формы и т. д. Лучшим способом размещения электрооборудования является встройка его в специальные ниши, предусмотренные в станине или в шкафах управления, которые устанавливают рядом со станком. В отдельных случаях, при малом комплекте электроаппаратуры, ее размещают на задней или боковой стенке станка, закрывают кожухом и изолируют от станины станка. Соединение отдельных звеньев схемы при размещении электрооборудования на станке производят гибким проводом, помещенным в газовые трубы, предохраняющие проводку от механических повреждений, вредных воздействий эмульсии, масла и т. д. Соединение проводов внутри трубы не допускается. Соединение труб производят с помощью специальной герметической арматуры тройников, муфт, угольников и т. д. Места проводок, подверженные большому количеству изгибов, а иногда выполняющие движение, монтируют гибкими резиновыми проводами в металлической оболочке. При монтаже наиболее часто применяют металлорукава диаметром от 10 до 50 мм.. [c.86]

Логические схемы СУ, составленные из электрических ЛЭ, называются релейно-контактными. На рис. 5.25 приведена принципиальная электрическая схема релейно-контактной СУ, реализующая логическую формулу включения (5.21) и соответствующая функциональной логической схеме 5.18, б. Входными ЛЭ являются конечные выключатели с механическими входами Х и х , выход / управления осуществляет катушка электромагнитного реле. Все рассмотренные электрические ЛЭ являются контактными. В настоящее время в машинах-автоматах широко применяют и бесконтактные электрические ЛЭ, например герконовые, управляемые магнитом. [c.184]

При построении условных обозначений распределителей число позиций запорного элемента изображают числом квадратов, а проходы (каналы) в распределителе —линиями со стрелками, показывающими направления потоков рабочей жидкости в каждой позиции. Запорный элемент изображают в исходной позиции, когда к нему не приложено управляющее воздействие. Чтобы представить действие распределителя в другой рабочей позиции, необходимо мысленно передвинуть соответствующий квадрат на место исходной позиции, оставляя внешние гидролинии в прежнем положении. Управление распределителем показывается на малых сторонах общего прямоугольника, составленного из квадратов. Ниже будут приведены примеры обозначения на гидравлических схемах некоторых распределителей. [c.183]

Решение задач автоматического регулирования потребовало не только создания новых средств вычислительной. техники, но и разработки заново ряда теоретических вопросов, связанных с методикой их применения. Здесь в первую очередь следовало выяснить влияние погрешностей, конечности полосы пропускания отдельных решающих элементов, а также разработать методы составления наиболее рациональных схем набора решающих элементов с учетом специфики задач управления. [c.251]

Структура модели вида (11.3) наглядно иллюстрируется нри помощи ориентированного динамического графа орграфа), составленного из динамических узлов (стандартных динамических звеньев первого порядка), соединенных ориентированными ребрами (дугами илн направленными соединениями) (рис. 67, а, б). В теории автоматического управления орграфы называются также структурными схемами [105]. [c.190]

Можно ввести дополнительные электронные или программные блоки для преобразований числовых представлений отрезков, дуг, символов в команды управления устройством отображения. Нецелесообразно выполнять упомянутые преобразования в блоке управления чертежного автомата, так как для этого придется усложнять его схему и увеличивать стоимость. Преобразования следует запрограммировать один раз для каждого конкретного устройства и составленные программы включить в состав библиотеки ЭВМ. Разработка стандартных программ преобразования информации из форматов ЭВМ в команды управления чертежными автоматами — первый этап создания программ отображения графической информации. [c.30]

При составлении конкретных перспективных и годовых планов стандартизации по разделу НОТ вполне естественно может быть принята и иная последовательность изложения тем. Важно лишь обеспечить комплексность осуществления стандартизации. Характерной чертой предложенной схемы является преобладание отраслевой стандартизации, так как единые отраслевые стандарты в большей мере соответствуют принятой отраслевой системе управления машиностроительной промышленностью, а также и проводимой специализацией предприятий. [c.226]

Проектирование любой системы управления состоит обычно из четырех основных этапов 1) составления технического задания 2) разработки структурной схемы 3) разработки принципиальной схемы 4) разработки монтажной схемы. [c.135]

Условные обозначения в схемах. При составлении и чтении схем можно руководствоваться наиболее употребительными условными обозначениями, приведёнными в табл. 6, а также следует учитывать положение, применительно к которому принято давать изображение схемы 1) напряжение на токоприёмнике отсутствует, питание управления выключено 2) силовые контроллеры непосредственных систем и контроллеры управления косвенных систем — в нулевой позиции 3) кнопки — в выключенном положении 4) соответственно все аппараты — в положении, которое они принимают при обесточенных катушках 5) аппараты, не занимающие определённого положения, при обесточенной цепи изображаются групповые контроллеры — в положении, соответствующем началу пуска, тормозной переключатель — в положении моторного режима, реверсор — в положении вперёд для условного первого поста управления 6) от-ключатели двигателей и разъединители силовой сети — во включённом положении. [c.481]

При таком подходе к моделированию тепловой схемы паротурбинной установки АЭС отпадает необходимость в составлении и решении системы уравнений для всей схемы программа расчета должна содержать подпрограммы расчета отдельных элементов (подогреватель, пароперегреватель, отсек турбины, сепаратор и т. д.), объединенные подпрограммой управления расчетом схемы, которая определяет взаимосвязь элементов и последовательность их расчета. Подпрограмма расчета каждого элемента охватывает тепловой, гидродинамический, конструктивный и стоимостный расчеты конструкции. Конструкцию элемента можно изменить лишь заменой всей подпрограммы его расчета при сохранении неизменными параметров, связывающих рассматриваемый элемент с остальной частью схемы. [c.82]

Функциональная схема в свою очередь необходима для последующего исследования автоматизированной системы и составления алгоритма оптимального управления. [c.52]

Принципиальная схема системы управления одним из приводов перемещения руки представлена на рис. 2. Программирование робота осуществляется следующим образом. Производят в соответствии с заранее составленной программной картой установку кулачков в барабан, при этом последовательно с помощью потенциометров перемещают руку из позиции в позицию и фиксируют положение потенциометров. Тем самым память робота обеспечивается необходимой информацией. [c.56]

При составлении схем управления конвейерными системами и взаимной бло[<ировки двигателей следует проводить анализ их с точки зрения возможности возникновения ложных цепей при замыкании на корпус, коротких замыканий, приваривания контактов и т. д. При нескольких к1юпках пуск двигателей возможен как с рабочих мест, так и из одного пункта, при расположении кнопок в одном месте. Централизованное управление осуществляется одной из кнопок при нажатии на нее двигатели в определенной последовательности включаются автоматически. [c.688]

Сущность этих методов состоит в отображении на бумаге маршрутов прохождения документов, т. е. в составлении схем и пояснительных записок к ним. Эти методы изучения и анализа движения документов известны давно, но и сейчас еще в проектировании систем документопотоков при механизации и автоматизации процессов управления многие работы осуществляются с их помощью. Так, они широко применяются при планировании основного производства, и гораздо реже — при анализе [c.137]

Проверка схемы ведется в соответствии с рекомендованными положениями по составлению схемы. Особое внимание при проверке следует обращать на работоопособность схемы и соответствие ее техническому заданию на правильность выбора типов аппаратуры и возможности сокращения ее количества на замену специальной аппаратуры стандартной на отсутствие связей между автоматическим управлением и наладкой, авто- [c.85]

Главные пути обозначают красными линиями, пути локо.мотив-ного и вагонного хозяйства — синими, электрифицир ованиые пути (кроме главных) —желтыми, остальные — черными линиями. На схеме вычерчивают сокращенные продольные профили по главным путям от оси станции на протяжении не менее 1,5 км за входные сигналы. К составлению схем привлекают дорожные проектные организации или хозяйственные единицы управлений п отделений дорог. Схемы пересоставляют при изменении путевых устройств станций, устройств СЦБ, контактной сети и др. [c.99]

Разработан лазерный станок для изготовления щаблоиов интегральных схем, управляемый ЭВМ [11]. Для составления программы управления используют ручную компоновку пластмассовых моделей элементов интегральных схем, увеличенных в 400 раз. Их раскладывают на специальном столе с координатной сеткой. К столу шарнирно прикреплена еще одна координатная сетка, выгравированная на стекле. Она служит для прокладки соединений, которые наносят на нее восковым карандашом или цветной лентой. Положение моделей изменяют до тех пор, пока не получат удовлетворительного их расположения. Каждый раз для изменения положения модели эле-яента необходимо поднимать стекло с нанесенной на него сеткой. Затем на специальных бланках вручную кодируют расположение всех моделей, соединений для ввода в ЭВМ. Вычислительная мащи-на выдает перфоленты для изготовления на лазерном станке диффузионных фотошаблонов и соединений. [c.31]

Стандарты предприятий обязательны для данного предприятия и являются базой комплексной системы управления качеством продукции. Они устанавливаются на правила, нормы, методы и требования на различные объекты, технологические процессы, правила эксплуатации оборудования, методов испытания и др. Для установления единых взаимосвязанных правил и положений по составлению, оформлению и обращению конструкторской документации разработан комплекс Государственных стандартов единой системы конструкторской документации (ЕСКД). Он устанавливает виды конструкторской документации (рабочие чертежи изделия, схема управления, сборочные чертежи и т. п.) стадии разработки конструкторской документации от заявки на проектирование до рабочих чертежей общие правила оформления чертежей, обозначения на чертежах и др. [c.154]

Для самоходных машин промышленностью выпускаются специальные распределители на давление 16 и 20 МПа с диаметром золотника 20, 25 и 32 мм. Эти распределители имеют одинаковое конструктивное исполнение и гидравлические схемы секций. В табл. 30 и 40 даны технические характеристики секционных распределителей с ручным управлением, а в табл. 41 — условные обозначения и область применения унифицированных секций. При составлении гидравлической схемы Шщины секционный распределитель набирают из напорной, сливной, промежуточных и нескольких-рабочих секций в соответствии с количеством гидродвитатёлей. Число позиций рабочей секции выбирают в зависимости от ее назначения на машине. Например, для управления гидроцилиндрами одноковшового экскаватора достаточно трехпозиционных секций, а для управления гидромоторами землеройных машин непрерывного действия необходима четырехпозиционная секция. Имеются специальные секции (см. табл. 43, м, н и т. д.), в которых одновременно с подачей ос-нрвногб пЬт<5ка жидкости к гидродвигателю привода рабочего оборудования вспомогательный золотник подает жидкость из линии управления в гидродвигатель тормозного устройства или устройства блокировки рессор. На рис. 71 приведено условное графическое изображение секций, а на рис. 72 дан пример составления секционного распределителя для управления тремя гидродвигателями, один из которых Имеет коробку вторичных предохранительных клапанов и вспомогательный золотник для управления гидротормозами. Промышленностью выпускаются специальные секционные распределители на ном МПа. техническая характеристика приведена в табл. 42. [c.210]

Электронные и полупроводниковые системы в современных производственно-технологических машинах не могут применяться для механизации машинных технологических процессов вследствие их маломощности. Они весьма распространены для автоматизации контроля, управления и регулирования технологических процессов, а также в качестве датчиков для составления логических схем, для полутригеров (электронных реле), как усилители систем и т. п. [c.27]

В структурную схему конструкторского подразделения наряду со специальными конструкторскими лабораториями (электропривода и электроавтоматики, гидропневмопривода и гидроппев-моавтоматики, электронных систем управления и электронной автоматики, средств контроля) и специализированными конструкторскими отделами по проектированию автоматизированного технологического оборудования (в зависимости от профиля работ КБ) должны входить службы, необходимые в его деятельности, как-то 1) планово-диспетчерская группа, в задачи которой входят составление годовых, квартальных, месячных планов работ отделов и лабораторий, а также отчетов, и контроль за ходом исполнения работ в установленные сроки 2) группа прогнозирования перспективы и экспертизы, в задачи которой входят (по профилю работы КБ) изучение развития мирового станкостроения, научно-технических достижений и прогнозов развития науки и техники и отраслей народного хозяйства с целью создания эффективного оборудования, машин и производств с высоким техническим уровнем и повышения качества разработок, исключения дублирования работ, проведение экспертизы конструкторских проектов 3) сектор прочностных расчетов, в задачи которого входят проведение прочностных расчетов конструкций, создаваемых всеми подразделениями главного конструктора 4) сектор руководящих материалов, в задачи которого входят создание и выпуск необходимых руководящих материалов и руководств, способствующих повышению качества и снижению трудозатрат конструкторских работ, а также дача заключений по государственным стандартам 5) сектор наладки и внедрения новой техники, задачей которого является оказание технической помощи предприятиям отрасли при отладке и внедрении нового оборудования в его составе, кроме специалистов-механиков, должны быть гидравлики, электрики и электроники и др. 6) сектор типажа прогрессивного оборудования и расчета технико-экономической эффективности этот сектор должен работать в тесном контакте с технологическими службами НИИ и предприятий отрасли. На основе изучения отечественного и зарубежного опыта сектор разрабатывает типаж прогрессивного оборудования по видам производств, в том числе прогрессивного автоматизированного оборудования, подлежащего проектированию с расчетом технико-экономической эффективности. [c.22]

Второй раздел посвящен исследованиям нелинейных колебательных систем с помощью аналоговых электронно-вылислительных машин на примере сложной силовой гидравлической системы управления иллюстрируется удобный метод составления блок-схем для аналоговых электронно-вычислительных машин на основе метода графов. [c.3]

Проанализированы конструктивные схемы позиционных пневматических приводов, представленные в виде сочетания четырех основных функциональных элементов двигателя, распределительного органа, системы управления и системы обратной связи. В связи с этим при построении алгоритма и вычислительной программы предложено использовать блочный принцип. Составление рабочей программы для конкретной схемы позиционного привода сведено к составлению ее из готовых подблоков с помощью ЭЦВМ. Иллюстраций 1. Библ. 4 назв. [c.220]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...