ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Схемы управления автоматическими системами из "Курс теории механизмов и машин " Наиболее типичными являются схемы, предусматривающие применение контактных электромагнитных элементов реле). Схемы, в которые такие элементы входят, называются релейными. Элементы, входящие в релейную схему, по выполняемым ими функциям делятся на три группы 1) приемные элементы, воспринимающие внешние воздействия 2) исполнительные элементы, выполняющие функции, для которых предназначена схема 3) промежуточные-элементы, предназначенные для передачи действия приемных элементов на исполнительные элементы, и для обеспечения заданной последовательности работы элементов схемы. [c.358] В однотактной схеме в ка дый момент времени состояние исполнительных элементов однозначно определяется состоянием приемных элементов и в этих схемах промежуточные элементы не предусматриваются. Наоборот, в многотактных схемах предусматривается заданная последовательность работы приемных или исполнительных элементов или и те и других вместе. Здесь необходимы промежуточные элементы. [c.358] Такие формулы читаются так элемент А должен рТэмык ющего сработать (цепь этого элемента должна замкнуть- контактов, ся) при замыкании контакта д и замыкании контакта у (первая формула). Элемент В должен сработать при замыкании контакта х или контакта у (вторая формула). [c.359] Формулы (13.1) можно представить в виде схем, показанных на рис. 211. [c.359] Из первой таблицы вытекает, что из четырех возможных состояний цепь оказывается замкнутой при замыкании одного и другого контактов. Вторая таблица показывает, что цепь может быть разомкнута только при обоих разомкнутых контактах. [c.360] Из сказанного вытекает, что релейные схемы можно описывать алгебраическими выражениями и поэтому надо поинтересоваться, подчиняются ли такие выражения законам обыкновенной алгебры. [c.360] Равносильность правых и левых частей равенств (13.3) обосновывается схемами, показанными на рис. 213, а а б. [c.361] Здесь возможны четыре случая. Оба диаметра, и меньше требуемых. Вследствие этого опускаются обе скобы и переключаются, обе группы контактов а и Ь (см. рис. 215). Рисунок показывает, что в этом случае срабатывает пневматическое устройство Пх, которое опускает крайнюю левую площадку, и бракованное по двум размерам изделие падает в первый бункер. СЗдновременно с эття поднимающаяся траверса подхватывает скобы и тем самым освобождается позиция для контроля следующего изделия. В это же время, поднимается опустившаяся площадка. [c.362] Третий возможный случай — когда диаметр меньше требуемого, а диаметр находится в пределах допуска. В этом случае группа контактов Ь остается в показанном на рис. 215 положении, в контакты о переключаются, вследствие чего срабатывает устройство /7з, и изделие с бракованным диаметром проваливается в третий бункер. [c.363] В четвертом случае непроходные скобы не опускаются, что свидетельствует о годности изделия для дальнейшей обработки. Оно скатывается по направляющим на следующий станок, производя- Щий следующую операцию обработки. [c.363] Устанавливаем прежде всего то, что в первой цепи должно быть два контакта, связанных логической операцией и. Во второй цепи контакт а логически отрицается и поэтому на рис. 215 он показан в исходном положении замкнутым, а последовательно с ним соединен контакт Ь. В третьей цепи отрицается контакт Ь, и он показан замкнутым в исходном положении. Четвертой комбинацией, состоящей из двух отрицаний, пользоваться не нужно. Схема, изображенная на рис. 215, вполне соответствует этим формулам. [c.363] На рисунке 216, а показана схема устройства, состоящего из трех конвейеров, при помощи которых на платформу П подаются ящики. Платформа поднимается, если на ней оказывается не менее двух ящиков. Подъем платформы осуществляется пневматическим устройством, на рис. 216 не показанным. Возбуждается подъемное устройство электромагнитом, включаемым в электрическую сеть гри помощи контактов а, Ь W с, которые включаются поступающими -на платформу ящиками. [c.363] как указывалось выше, чертой над буквой обозначена логическая операция не — контакт не разомкнут. [c.363] На основании приведенной формулы можно составить структурную схему, изображенную на рис. 216, б. Изучая эту схему, легко догадаться, что ее можно значительно упростить. Проще и надежнее всего это можно выполнить алгебраическими преобразованиями структурной формулы (а). [c.364] По ЭТОЙ формуле теперь можно построить схему, изображенную на рис. 217, а. [c.365] В результате проверки по формуле (б ) можно убедиться, что все заданные комбинации замыкания цепи выполняются правильно. Одновременно можно отметить. [c.365] Рассмотрим еще одну задачу. [c.365] Как и ранее, в этой таблице единицей обозначен разомкнутый в исходном положении контакт, а нулем — замкнутый. [c.365] По этой формуле построена схема, показанная на рис. 217, б. [c.366] Вернуться к основной статье