Звено — Определение скоростей точек начальное — Скорость угловая

Для построения планов скоростей и ускорений механизма необходимо иметь план механизма при определенном положении начального звена, угловую скорость и угловое ускорение этого звена. Построив планы скоростей и ускорений механизма, можно определить угловые скорости и ускорения всех его звеньев и линейные скорости и ускорения отдельных точек звеньев. Планы скоростей и ускорений строят для каждой из структурных групп, из которых составлен механизм, а для этого необходимо [c.38]

Для определения положения нормали п—п вектор скорости точки касания начальных окружностей надо повернуть в сторону, противоположную направлению вращения ведущего колеса с внешними зубьями и по направлению вращения ведущего колеса с внутренними зубьями. При этом реакция, действующая на зуб ведущего колеса, всегда создает момент, направленный противоположно угловой скорости колеса, а реакция, действующая на зуб ведомого колеса, создает момент, направленный по угловой скорости этого колеса. При решении задач силового расчета зубчатых механизмов радиусы всех колес, угловая скорость oj ведущего звена 1 и момент сил полезных сопротивлений предполагаются заданными. Требуется определить реакции во всех кинематических парах и момент М-1 двигателя, который приводит в движение ведущее звено 1. [c.370]

В этом случае угол определяется несколько иначе. Исходное положение ведущего звена циклового механизма, соответствующее начальному положению машины-автомата, найдем из определения фазового угла, согласно которому фазовым является угол <р поворота главного вала / из начального положения за тот промежуток времени, что ведущее звено /3 возвратится из исходного положения в начальное. Но так как ведущее звено циклового механизма и главный вал вращаются с разными угловыми скоростями, то за время поворота последнего (фазовое время) первое повернется на угол [c.432]

В механизмах с двумя степенями свободы кинетическая энергия механизма является функцией двух независимых скоростей. Для упрощения выражения кинетической энергии механизма с двумя степенями свободы целесообразно каждое из звеньев, как физическое тело, заменить системой размещенных в шарнирах дискретных масс. Тогда после определения скоростей каждой из точек механизма можно без труда вычислить кинетическую энергию через угловые скорости двух начальных звеньев. [c.451]

Если звено I является начальным, то для определения угловой скорости достаточно одного уравнения (5.9). Если же между начальным звеном и звеном ) имеются промежуточные звенья, то уравнения типа (5.9) повторяются последовательно для каждой пары соседних звеньев, начиная от звена / и кончая начальным звеном. При использовании уравнений проекций переход от одной системы координат к другой производится по формулам, аналогичным формулам преобразования координат без переноса начала системы координат. [c.51]

Определение момента инерции маховика при силах, завися-щих от скорости. Если приведенные моменты сил связаны функционально с угловой скоростью начального звена, то закон движения этого звена находится путем решения дифференциального уравнения (7.18), которое распадается на два уравнения [c.210]

Определение величин и точек приложения сил инерции в начальном движении механизма, когда ведущее звено АВ (рис. 456, а) вращается с заданным угловым ускорением 1, а угловая скорость Ш = 0, [c.348]

Стационарному движению машины, когда начальное звено механизма совершает постоянное число оборотов в минуту в течение неопределенно длительного промежутка времени, соответствуют вполне определенные значения параметров уравнений, описывающих законы изменения технологических сопротивлений и движущих сил, развиваемых двигателем. Нарушение соотношения между параметрами выводит машину из стационарного движения, и ее движение обращается в неустановившееся. Если ввести специальные механизмы, регулирующие движение машины, то их действием, после каждого нарушения соотношения между параметрами силовых характеристик, машину можно вернуть к состоянию стационарного движения. Несоответствие характеристик сил, действующих на звенья механизма, приводит к неравномерному движению начального звена. Во многих случаях колебания угловой скорости нежелательны, в связи с чем возникает необходимость регулирования скорости начального звена внутри периода движения машины. [c.356]

Силы инерции определяют по ускорениям центров тяжести звеньев при условии, что начальное звено (кривошип) вращается с постоянной угловой скоростью, в то время как в реальной машине вследствие действия переменных сил кривошип вращается неравно-Л5ерно. Поэтому определенная из кинетостатического расчета уравновешивающая сила может отличаться от действительно приложен-1ЮЙ внешней силы (силы сопротивления или движущей силы), однако их средние значения при постоянном числе оборотов кривошипа в единицу времени будут одинаковы. Разность между вычисленной уравновешивающей силой и приложенной внешней силой определяет добавочные силы инерции звеньев, возникающие при неравномерном вращении кривошипа. [c.377]

Если все приложенные к звеньям силы известны, то можно определить закон движения какого-либо звена и механизма. Однако практическое решение этой задачи оказывается весьма сложным. Поэтому, как правило, прибегают к отдельным частным решениям, применяя способы приближенного определения движения механизма. Для этого сложный многозвенный механизм заменяют его динамической моделью. Если, меха-ннзм имеет только одну степень свободы, то в качестве модели механизма принимают одно условное звено. Так, для системы двигатель внутреннего сгорания (ДВС) — рабочая машина выбирают в качестве начального звена коленчатый вал ДВС. Закон движения условного звена должен полностью совпадать с законом движения начального звена. При этом угловые скорости начального и условного звеньев должны быть равны. [c.321]

Если полученный результат не удовлетворяет, то этот же расчет нужно повторить вновь, но теперь уже при определении сил инерции следует принимать вычисленные по уравнению (24.25) значения угловой скорости начального звена.При вычислении более точных значений правой части уравнения (24.15), ранее использованные значения М,о. определенные по союр, следует умножить на квадрат отношения и суммировать с М. [c.500]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...