Механизмы кулачковые - Движение

Основное условие обычно выражается в виде некоторой функции, экстремум которой должен определить требуемые параметры синтезируемого механизма. Эту функцию обычно называют целевой функцией. Ниже, при рассмотрении задач приближенного синтеза зубчатых, кулачковых и рычажных механизмов будут показаны примеры различных целевых функций. Так, например, для зубчатого механизма это может быть его передаточное отношение, для кулачкового механизма — заданный закон движения выходного звена, для рычажного механизма — оценка отклонения шатунной кривой от заданной и т. д. Дополнительные ограничения, накладываемые на синтезируемый механизм, могут быть представлены или в форме каких-либо функций, или чаще в виде некоторых алгебраических неравенств. [c.412]

Рис. 2в.8. Кулачковый механизм с поступательно движущимся толкателем а схема механизма б) закон движения выходного звена

Влияние упругости звеньев кулачкового механизма на закон движения толкателя и форму профиля кулачка [c.472]

Кулачковые механизмы. Кулачковый механизм с вращающимся кулачком показан на рис. 1.4. В его состав входят неподвижное звено — стойка 1 н три подвижных звена. Звено 2 называется кулачком. Его профиль представляет собой некоторую замкнутую кривую. Звено 4, совершающее качательное движение, называется штангой. С целью уменьшения потерь на трение штанга обычно снабжается цилиндрическим роликом 3. Этот кулачковый механизм преобразует вращательное движение кулачка в качательное движение щтанги. Постоянный контакт ролика и кулачка осуществляется с помощью пружины 5. [c.7]

Основными характеристиками кулачкового механизма являются закон движения ведомого звена, величина и закон изменения усилия, которое может воспринимать это звено. В зависимости от назначения механизма может быть задан только ход выходного звена — максимальное перемещение толкателя или угол качания коромысла. При этом не учитывается закон изменения скорости и ускорения в пределах заданных перемещений. В других случаях кроме хода выходного звена предъявляется определенное требование к закону изменения его скорости или ускорения. [c.170]

Подъем совершается до соприкосновения толкателя с точкой С, соответствующей наивысшей точке кулачка, затем толкатель опускается до момента соприкосновения с точкой В. Точки А н В определяют моменты начала и конца движения толкателя, а кривая очертания кулачка, называемая профилем кулачка, характеризует закон движения толкателя. Таким образом, кулачковые механизмы позволяют получить движение отдельных деталей по строго заданному закону. [c.190]

Простейший кулачковый механизм —трехзвенный (рис. 17.16) состоит из кулачка 1, толкателя 2 и стойки. Механизм преобразует вращательное движение кулачка в возвратно-поступательное или качательное движение толкателя. На рисунке показаны плоские кулачковые механизмы с толкателями различной конструкции игольчатым (а), тарельчатым (б), роликовым (в) и сферическим (г). [c.173]

Для преобразования поступательного движения ведущего звена в поступательное ведомого используются механизмы кулачковые (рис. 1.9, в), рычажные (рис. 1.10, д), клиновые (рис. 1.11, в). [c.24]

Выбор типа кулачкового механизма и закона движения рабочего звена [c.227]

Аналогичный вывод для кулачкового механизма с поступательным движением роликового толкателя дает [c.146]

Так, для кулачкового механизма с поступательным движением роликового толкателя и силовым замыканием примерный порядок решения характеризуется следующими этапами [c.153]

Трение в прямолинейной направляющей при перекосе. Если направление движущей силы или силы сопротивления Р, с осью поступательной пары хх составляет угол у (рис. 9.9, а) и линия действия выходит за пределы опорной поверхности направляющей, то имеет место явление перекоса. При этом зоны распределенных удельных давлений образуются по обе стороны направляющей ползуна. Получающийся линейный характер закона распределения давления показан на рис. 9.9, а. Этот случай можно встретить в кривошипно-ползунных механизмах и более сложных шарнирно-рычажных механизмах при наличии рабочего звена, имеющего поступательное движение, в кулачковых механизмах с поступательным движением толкателя и многих других. [c.320]

В кулачковом механизме с тарельчатым толкателем кулачок должен быть выпуклым. Условие выпуклости может быть получено из плана ускорений для мгновенного заменяющего механизма с низшими парами в виде четырехзвенника, в котором звено 3 (показано штриховой линией) образует с ползуном 2 поступательную пару, а с кривошипом ОК1 — вращательную пару. Ускорение ползуна 2 в заменяющем механизме при равномерном движении кривошипа определяется по уравнению [c.221]

Выбор закона движения выходного звена кулачкового механизма. Кулачковые механизмы имеют преимуш,ественное распространение в машинах-автоматах, где главным условием является выполнение заданной последовательности перемещений обрабатываемых изделий и инструментов. Это условие определяет обычно только фазовые углы поворота кулачка, показанные на рис. 118. Внутри же каждой фазы подъема и опускания зависимость перемещения выходного звена от угла поворота кулачка или от времени может выбираться различной в соответствии с дополнительными условиями. [c.222]

Рис. 1.П-. Построение плана положений кулачкового механизма методом обращения движения.

Виды кулачковых механизмов. Кулачковые механизмы находят широкое применение в машинах и приборах в качестве передаточных механизмов, обеспечивающих практически любой закон движения исполнительного звена. [c.328]

Все кулачковые механизмы по характеру движения точек звеньев могут быть разделены на две основные группы пространственные и плоские (рис. 52, 58). [c.122]

Рассмотрим наиболее распространенные в технике графики движения ведомого звена кулачкового механизма. Различают законы движения ведомых звеньев кулачковых механизмов трех видов [c.126]

Виды кулачковых механизмов. Кулачковым механизмом называется механизм, в состав которого входит кулачок. Как указывалось в 2, кулачком называется звено, которому принадлежит элемент высшей пары, выполненный в виде поверхности переменной кривизны. В рассмотренных ранее зубчатых механизмах каждый зуб может рассматриваться как кулачок, а весь зубчатый механизм как многократно повторенный кулачковый механизм. Выходное звено кулачковых механизмов, как правило, совершает возвратное движение. Прямолинейно-дви-жущееся выходное звено кулачкового механизма будем называть толкателем, а вращающееся (качающееся) — коромыслом. Для уменьшения трения о поверхность кулачка выходное звено часто снабжается роликом. [c.477]

В этой главе отдано предпочтение наиболее перспективным аналитическим методам синтеза стержневых механизмов с низшими кинематическими парами, значение которых в современной технике возрастает, поскольку они отличаются меньшим износом и допускают значительные скорости движения звеньев по сравнению с другими механизмами — кулачковыми, зубчатыми и др. Основное внимание уделено кинематическому синтезу механизмов. [c.74]

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРОВКОЙ ДВИЖЕНИЯ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА [c.22]

Зависимость (6.23) соответствует обширному классу механизмов с периодическим движением ведомого звена, который в связи с рассматриваемой задачей представляет особый интерес (рис. 73). Сюда можно отнести аксиальный эксцентриковый механизм с роликовым или плоским толкателем аксиальный кривошипно-ползунный механизм механизмы с кулачками в раме кулачковый механизм с гармоническим законом движения без выстоев синусный механизм и другие механизмы со слабо выраженными синусными членами при разложении функции положения в ряд Фурье. Для некоторых механизмов параметр и rjl , в других случаях U = 0. [c.254]

Рис. 4.65. Кулачковый механизм с прямолинейным движением центра ролика коромысла. Рассматриваемый механизм применяется в автоматах для выпиливания прорезей в язычковых иглах вязальных машин.

Рис. 4.74. Кулачковый механизм возвратно-поступательного движения с подвижной осью коромысла толкателя.

Рис. 4.109. Пространственный кулачковый механизм с прерывистым движением ведомого диска 3 при постоянной угловой скорости кулачка 1. Характер движения диска 3 с цевками 2 зависит от профиля паза кулачка 1.

Кинематический анализ кулачковых механизмов с радиальным движением ролика [c.294]

Кулачковые механизмы со смещенным движением ролика. Часто встречаются кулачковые механизмы с движением центра ролика по прямой, не проходящей через ось вращения кулачка. Такие кулачковые механизмы называются нецентральными. На рис. 335 изобра- [c.303]

Механизмы кулачковые — Движение 2 — 32 [c.154]

Основные виды кулачковых механизмов. Кулачковые механизмы, применяемые на практике, в зависимости от характера движения ведомого звена могут быть разбиты на следующие три вида [c.32]

Типовые механизмы для осуществления периодических движений. В процессе работы в некоторых станках требуется периодическое перемещение (изменение положения) отдельных узлов или элементов. Периодические движения могут осуществляться храповыми и мальтийскими механизмами, механизмами кулачковыми и с муфтами обгона, электро-, пневмо- и гидромеханизмами. [c.121]

Заготовки в зону накатки заталкиваются механизмом подачи, возвратное движение которого осуществляется кулачковым механизмом. [c.64]

Кулачковые механизмы могут воспроизводить движения ведомых звеньев по различным законам. В приборостроении их используют для функциональных преобразований движения и управления движением элементов приборов по заданной программе. [c.243]

Наиболее простыми являются такие кулачковые механизмы, в которых движение к рабочим узлам осуществляется непосредственно (рис. 37, а). [c.54]

На рис. 7 представлен плоский кулачковый механизм, у которого на конце толкателя 3 имеется круглый ролик 2, поворачивающийся вокруг своей оси. Если ролик жестко связать с толкателем, то от этого закон движения толкателя, оче-вицно, не изменится. Круглый ролик, свободно поворачивающийся вокруг своей оа, вносит в механизм лишнюю степень свободы, и при подсчете степени подвижности механизма это вращательное движение приниматься во внимание не должно. Считая, что ролик жестко связан с толкателем, подсчитываем етепень подвижности механизма по формуле (2.4) [c.13]

Поверхности злементов высшей кинематической пары, обеспечивающие заданный закон движения, называются сопряженными поверхностями. Механизмы могут иметь либо одну, либо несколько пир сопряженных поверхностей. Первый случай исполь- уетси, например, в кулачковых механизмах, воспроизводящих возвратное движение выходного звена по заданному закону, задаваемому посредством передаточной функции. Второй случай используется в зубчатом зацеплении, в котором непрерывное движение выходного звена обеспечивается путем последовательного взаимодействия нескольких Fiap сопряженных поверхностей. Передаточная функция зубчатых механизмов, как правило, постоянна и называется передаточным отпоп ением. Наличие высшей кинематической пары вносит существенные особенности в методы синтеза механизма. [c.340]

Каждому кинематическому элементу, изображенному на схеме, присваивают порядковый номер, начиная от источника движения, или буквенно-цифровые позиционные обозначения. Рекомендуется использовать следующие буквенные коды наиболее распространенных гругт элементов А — механизмы (общее обозначение) В — валы С — элементы кулачковых механизмов (кулачок, толкатель) Е — разные элементы Н — элементы механизмов с гибкими звеньями (цепь, ремень) К — элементы рычажных механизмов М — источник движения (см. рис. 17.3, поз. 18) Р — элементы мальтийских и храповых механизмов Т — элементы зубчатых и фрикционных механизмов X — муфты, тормоза. Валы допускается нумеровать римскими цифрами, остальные элементы нумеруют только арабскими цифрами. [c.358]

Определение основных параметров. После выбора схемы механизма и закона движения штанги задача проектирования кулачкового механизма еще не может быть решена однозначно. Рассматривая схему механизма с вращающимся кулачкодг и поступательно двиисущейся штангой (см. рис. 25.2, а), видим, что он имеет [c.292]

Решение. Рассматриваемый механизм является плоским кулачковым механизмом, у которого на конце толкателя 2 и.чеется круглый ролик, свободно вращающийся вокруг своей оси. Ролик вносит в механизм лишнюю степень свободы и при подсчете степени подвижности механизма это вращательное движение принимать во внимание не следует, так как на закон движения толкателя ролик не влияет — движение остается таким же, как и для случая отсутствия ролика на конце толкателя (см. рис, 3.110, а). Считая, что ролик жестко связан с толка-тздем, подсчитываем степень подвижности механизма по формуле (10.2) [c.508]

Закон движения ведомого звена выбирается с учетом условий работы механизма. Во многих случаях кулачковый механизм должен обеспечить движение ведомого звена по определенному закону, заданному функциональной зависимостью 5(ф) (вычислительные устройства, регуляторы, некоторые автоматы и др.). В других случаях назначением кулачкового механизма является передача рабочему органу определенного конечного перемещения с выстоямн рабочего органа в крайних его положениях (механизмы топливной аппаратуры, газораспределения в двигателях внутреннего сгорания и др.). Здесь закон перемещения рабочего органа из одного крайнего положения в другое принципиального значения не имеет. Для таких механизмов обычно известны лишь величины периодов отдельных фаз удаления, дальнего стояния, возвращения и ближнего стояния. В этих случаях закон движения ведомого звена выбирают так, чтобы обеспечить наибольшую плавность движения и наиболее простой профиль кулачка. [c.335]

Выбор функции движения ведомого вала. Движение ведомого звена кулачкового механизма может быть задано в виде зависимости его перемещения, скорости или ускорения от времени или от угла поворота кулачка, т. е. в виде одной из функций 5=5 (/), и = и (/) и а = а (/). При проектировании кулачковых механизмов различных машин движение толкателя полностью определяется той технологической операцией, которая осуществляется с помощью кулачкового механизма. Например, перемещение (подача) суппортов металлорежущих станков-автоматов при резании производится с заданной скоростью, поэтому движение толкателя определяется зависимостью v = onst. [c.124]

В машинах, механизмы которых не характеризуются постоянством передаточных отношений (примером их могут служить машины, в состав которых входят шарнирные механизмы, кулачковые механизмы, некруглые зубчатые колеса и т. п.), движение с Е = onst практически трудно осуществимо и для них движением при нормальном рабочем режиме будет не движение с Е = onst, а другой тип установившегося движения, к рассмотрению которого мы сейчас и перейдем. [c.25]

Вращение от эксцентрика или кулачков 11. Прерывистое одностороннее вращение роликов 2 осуществляется посредством храпового или роликового зажимного устройства 12. Высадочный ползун 13 перемещается вперёд и назад чаще всего посредством кривошипно-щатунного механизма. Возвратно-поступательное движение нонщвого штока 4 осуществляется от перемещения ползуна 14, снабжённого кулачковой дорожкой соответствующего профиля, в которую входит ролик ножевого штока. [c.600]

В США еще в 20-х годах были опубликованы сводные монографии по теории кулачковых механизмов Р. Джекобса и Ф. Фармена позже начали появляться статьи по отдельным вопросам этой теории. С середины 30-х годов английский ученый У. Ричардс весьма подробно исследовал связь между профилем кулачков и выполняемым им законом ему принадлежит также одна из первых попыток классифицировать кулачковые механизмы. В Германии Г. Альт в 1932 г. развил понятие угла передачи для механизмов с периодическим движением. [c.213]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...