ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Режимы движения механизмов из "Теория механизмов и машин Издание 3 " Полным временем движения механизма назовем промежуток времени от момента начала движения механизма до момента конца его движения. Так как закон движения всех звеньев механизма определяется законом движения ведущего звена, то полным временем движения механизма является также промежуток времени от момента начала движения ведущего звена до момента конца его движения. [c.313] Время разбега характеризуется возрастанием скорости ведущего звена от нулевого значения до некоторого среднего значения, соответствующего нормальной рабочей скорости ведущего звена механизма. Во время установившегося движения обычно скорость ведущего звена механизма колеблется около среднего значения, соответствующего нормальной рабочей скорости ведущего звена механизма, периодически при этом повторяющейся. Время выбега характеризуется убыванием скорости ведущего звена от среднего значения нормальной рабочей скорости механизма до нулевого ее значения. [c.313] На рис. 14.1 показана так называемая тахограмма механизма — кривая — т [) зависимости угловой скорости ю ведущего звена от времени /. Полное время Т движения механизма состоит из времени Тр разбега, времени Ту. д установившегося движения и времени Тв выбега. Рис. 14.1 показывает, что в течение времени установившегося движения кривая скорости ю = а /) обычно имеет некоторые периодические колебания около среднего значения (о р, соответствующего нормальной рабочей скорости ведущего звена. [c.313] Полное время Ту д установившегося движения может состоять из любого числа циклов движения и зависит от того, сколь долго необходимо и возможно поддерживать рабочий режим движения механизма — режим со средней рабочей угловой скоростью ср- Необходимо отметить, что многие машины и механизмы могут и не иметь четко разграниченных стадий движения. Так, например, в грузоподъемных кранах, экскаваторах, некоторых транспортирующих машина и др. полное время движения того или иного механизма может состоять из времени разгона и времени выбега, и в этих механизмах отсутствует время установившегося движения с характерными для него циклами движения. [c.314] Периодическим движением механизма называется такое движение, при котором в течение некоторого промежутка времени механизм обладает постоянными циклами движения, причем в течение каждого цикла движение происходит по одному и тому же закону. [c.314] Например, рис. 14.1 показывает, что механизм имеет периодическое движение на участке времени Ту д. Периодическое движение механизма отличается также и тем, что при любом сдвиге начала отсчета времени Тц это время остается постоянным. Если, например, время Тц начать отсчитывать не от точки Ь, а от точки е, то соответственно конец цикла передвинется из точки / в точку при этом отрезки bf) и (е ) будут равны между собой. [c.314] НИЯ механизма равно нулю. За время выбега механизма происходит отдача кинетической энергии, накопленной им за время разбега. [c.316] Двойной знак у работы Л стоит в силу того, что кинетическая энергия в зависимости от значений величин 1 о и у может быть поло жительной и отрицательной. Далее в уравнении (14.6) выделим отдельно работу Л производственных сопротивлений, работу Л сил трения и других непроизводственных сопротивлений и работу Лс. т смл тяжести звеньев (см. 40). [c.316] Работа Лс. т имеет двойной знак, так как при подъеме общего центра масс звеньев механизма работа получается отрицательной, а при его опускании—положительной. [c.316] Если кроме указанных в уравнении (14.7) работ имеются работы и других сил, то они также могут быть включены в уравнение (14.7) с соответствующими знаками. Например, в некоторых случаях в это уравнение необходимо включать работу сил упругости пружин в зависимости от конструкции механизма и характера его работы. [c.316] Вернуться к основной статье