ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Режимы движения механизмов из "Теория машин и механизмов " Полным временем движения механизма назовем промежуток времени от момента начала движения механизма до момента конца его движения. Так как закон движения всех звеньев механизма определяется законом движения начального звена, то полным временем движения механизма является также промежуток времени от момента начала движения начального звена до момента конца его движения. [c.304] Время разбега характеризуется возрастанием скорости начального звена от нулевого значения до некоторого среднего значения, соответствующего нормальной рабочей скорости этого звена механизма. Установившимся движением механизма называется движение, при котором его кинетическая энергия является периодической функцией времени. Во время установившегося движения обычно скорость начального звена механизма колеблется около среднего значения, соответствующего нормальной рабочей скорости этого звена механизма. Промежуток времени, по истечении которого положение, скорость и ускорение начального звена механизма принимают первоначальные значения, является периодом изменения кинетической энергии механизма и называется циклом установившегося движения механизма. [c.304] Время выбега характеризуется убыванием скорости начального звена от среднего значения нормальной рабочей скорости механизма до нулевого ее значения. [c.304] Полное время Гу д установившегося движения может состоять из любого числа циклов движения и зависит от того, сколь долго необходимо и возможно поддерживать рабочий режим движения механизма — режим со средней рабочей угловой скоростью (О,.р. Необходимо отметить, что многие машины и механизмы могут и не иметь четко разграниченных стадий движения. Так, например, в грузоподъемных кранах, экскаваторах, некоторых транспортирующих машинах и др. полное время движения того или иного механизма может состоять из времени разгона и времени выбега, и в этих механизмах отсутствует время установившегося движения с характерными для него циклами движения. [c.305] Периодическим двио/сением механизма называется такое движение, при котором в течение некоторого промеоюутка времени механизм обладает постоянными циклами движения, причем в течение каждого цикла движение происходит по одному и тому оке закону. [c.305] Например, рис. 14.1 показывает, что механизм имеет периодическое движение на участке времени Гу. д. Периодическое движение механизма отличается также и тем, что при любом сдвиге начала отсчета времени Гц это время остается постоянным. Если, например, время Г начать отсчитывать не от точки Ь, а от точки е, то соответственно конец цикла передвинется из точки / в точку g при этом отрезки bf и eg будут равны между собой. [c.305] Из полученных выражений видно, что за время разбега механизма происходит приращение его кинетической энергии. [c.306] Во время установившегося движения это приращение за целый цикл движения механизма равно нулю. За время выбега механизма происходит отдача кинетической энергии, накопленной им за время разбега. [c.307] Двойной знак у работы стоит в силу того, что кинетическая энергия в зависимости от значений величин Uo и и может быть положительной и отрицательной. Далее в уравнении (14.6) выделим отдельно работу А . с производственных сопротивлений, работу А. сил трения и других непроизводственных сопротивлений и работу А с. г сил тяжести звеньев (см. 40). [c.307] Работа Лс, т имеет двойной знак, так как при подъеме общего центра масс звеньев механизма работа А .т получается отрицательной, а при его опускании — положительной. [c.307] Если кроме указанных в уравнении (14.7) работ имеются работы и других сил, то они также могут быть включены в уравнение (14.7) с соответствующими знаками. Например, в некоторых случаях в это уравнение необходимо включать работу сил упругости пружин в зависимости от конструкции механизма и характера его работы. [c.307] Уравнение (14.9) можно назвать уравнением энергетического баланса машины. [c.308] Из уравнения (14.9) следует, что в некоторые моменты времени мощности и с. т могут быть положительными, в другие моменты времени — отрицательными. В случае знака плюс они увеличивают мощность Рд, которую надо развить на ведущем звене механизма, в случае знака минус они ее уменьшают. Например, в течение времени разбега (см. уравнение (14.2)) мощность Ри положительна, и, следовательно, при разбеге машины мощность Яд должна быть больше, чем для времени выбега, когда мощность Ра отрицательна. [c.308] Вернуться к основной статье